本实用新型属于无人机技术领域。
背景技术:
目前,植保无人机多以直升机和电动多旋翼无人机两类。油动无人直升机尽管航时久、载重能力强,但是直升机自身结构复杂的原因,导致直升机维修维护繁杂、操控难度大,都需要很专业的技术人员来实施,因此推广普及力度会降低。而电动多旋翼无人机恰好弥补了直升机的这一缺陷,随着现在微电子技术、新材料和动力系统的快速发展,多旋翼无人机智能化程度越来越高,易操作和易维护的性能完美的体现出来。同时,成本也越来越低,老百姓能买得起、用的顺手。但是,现在的多旋翼植保无人机在地域辽阔的地域作业,效率还是相对低,不能够满足农场主的需求。
无人机广泛应用在农业植保领域。相对人力,作业效率大幅度的提升。目前市面常见的有常规布局的电动四旋翼、六旋翼、八旋翼等植保无人机,载药量大部分在15kg左右。但是由于电动多旋翼无人机航时受限、载药量有限、喷洒系统喷幅有限等问题,在很大面积作业时,仍是效率低,相对成本高,还需载人机这类大飞机进行作业。
目前的无人机的中心连接头或中心架结构复杂,质量不轻便,结构稳定性差,很大程度加重了无人机的载重负担,制约了无人机飞行的稳定性。
技术实现要素:
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种无人机中心连接头,结构简单、质量轻便、稳定性好,提高了无人机的飞行稳定性。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
无人机中心连接头,包括一体成型的中心连接头本体;所述中心连接头本体包括中心框体结构、左侧空心柱状结构和右侧空心柱状结构,所述左侧空心柱状结构的右端与中心框体结构的左侧壁一体成型连通,所述右侧空心柱状结构的左端与中心框体结构的右侧壁一体成型连通;所述中心框体结构的前侧壁面开设有开口向下的半圆弧形前通孔,所述中心框体结构的后侧壁面开设开口向下的半圆弧形后通孔。
进一步的,所述中心框体结构的上底面和下底面相互贯穿。
进一步的,所述左侧空心柱状结构、右侧空心柱状结构、半圆弧形前通孔和半圆弧形后通孔处于同一平面内。
进一步的,所述左侧空心柱状结构壁面的上、下居中位置沿轴线方向设置有两条同平面的左侧长条状间隙,所述右侧空心柱状结构壁面的上、下居中位置沿轴线方向设置有两条同平面的右侧长条状间隙,两条所述左侧长条状间隙由左侧空心柱状结构的左侧端头向右端延伸至中心框体结构的左端面,两条所述右侧长条状间隙由右侧空心柱状结构的右侧端头向左端延伸至中心框体结构的右端面。
进一步的,所述左侧空心柱状结构的左端口一体成型设置有左侧紧固抱箍结构,所述左侧紧固抱箍结构结合左侧长条状间隙紧固设置其中的旋翼连接杆;所述右侧空心柱状结构的右端口一体成型设置有右侧紧固抱箍结构,所述右侧紧固抱箍结构结合右侧长条状间隙紧固设置其中的旋翼连接杆。
有益效果:本实用新型结构简单、质量轻便、稳定性好,提高了无人机的飞行稳定性。
(1)中心连接头本体为一体成型结构,稳定性大大提升。
(2)中心框体结构的上底面和下底面相互贯穿,在不影响中心连接头的整体稳定性和强度的基础之上,降低了中心连接头的重量。
(3)所述中心框体结构的前侧壁面开设有开口向下的半圆弧形前通孔,所述中心框体结构的后侧壁面开设有开口向下的半圆弧形后通孔,具备装配方便的基础之上,可以稳定的将前后纵向设置的连贯的单根旋翼连接杆贯穿限位嵌设固定在半圆弧形前通孔和半圆弧形后通孔内;通过左侧紧固抱箍结构和左侧长条状间隙的配合,右侧紧固抱箍结构和右侧长条状间隙的配合,可以稳定的固定住左右横向设置两根相互独立的旋翼连接杆。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示,无人机中心连接头,包括一体成型的中心连接头本体,稳定性大大提升;所述中心连接头本体包括中心框体结构1、左侧空心柱状结构2和右侧空心柱状结构3,所述左侧空心柱状结构2的右端与中心框体结构1的左侧壁一体成型连通,所述右侧空心柱状结构3的左端与中心框体结构1的右侧壁一体成型连通;所述中心框体结构1的前侧壁面开设有开口向下的半圆弧形前通孔4,所述中心框体结构1的后侧壁面开设有开口向下的半圆弧形后通孔5,具备装配方便的基础之上,可以稳定的将前后纵向设置的连贯的单根旋翼连接杆贯穿限位嵌设在半圆弧形前通孔4和半圆弧形后通孔内,并通过半圆弧形前通孔4和半圆弧形后通孔上的凸出的抱箍部分进行固定。
进一步的,所述中心框体结构1的上底面和下底面相互贯穿。在不影响中心连接头的整体稳定性和强度的基础之上,降低了中心连接头的重量。
进一步的,所述左侧空心柱状结构2、右侧空心柱状结构3、半圆弧形前通孔4和半圆弧形后通孔5处于同一平面内。
进一步的,所述左侧空心柱状结构2壁面的上、下居中位置沿轴线方向设置有两条同平面的左侧长条状间隙6,所述右侧空心柱状结构3壁面的上、下居中位置沿轴线方向设置有两条同平面的右侧长条状间隙7,两条所述左侧长条状间隙6由左侧空心柱状结构2的左侧端头向右端延伸至中心框体结构1的左端面,两条所述右侧长条状间隙7由右侧空心柱状结构3的右侧端头向左端延伸至中心框体结构1的右端面。
进一步的,所述左侧空心柱状结构2的左端口一体成型设置有左侧紧固抱箍结构8,所述左侧紧固抱箍结构8结合左侧长条状间隙6紧固设置其中的旋翼连接杆;所述右侧空心柱状结构3的右端口一体成型设置有右侧紧固抱箍结构9,所述右侧紧固抱箍结构9结合右侧长条状间隙7紧固设置其中的旋翼连接杆。通过左侧紧固抱箍结构和左侧长条状间隙6的配合,右侧紧固抱箍结构9和右侧长条状间隙7的配合,可以稳定的固定住左右横向设置两根相互独立的旋翼连接杆。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。