动力组件及飞行器的制作方法

本实用新型涉及螺旋桨技术领域，尤其是涉及一种动力组件及飞行器。

背景技术：

螺旋桨通常作为动力推进器用于飞行器或者轮船等装置。螺旋桨一般包括桨叶和电机等，桨叶与电机的转动轴一般直接或间接采用螺纹紧配方式。由于当飞行器处于飞行状态时，螺旋桨需要产生一个升力，但当电机减速时，桨叶会产生反转现象，并产生一个与桨叶转向相反的力，造成螺旋桨松脱，容易发生射桨现象。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种动力组件及飞行器，该动力组件能够有效地防止桨叶反转松脱，保证飞行器安全飞行。

其技术方案如下：

一种动力组件，包括桨叶和驱动机构，所述驱动机构设有驱动所述桨叶转动的转动轴，还包括滑动件和弹性元件，所述滑动件与所述驱动机构滑动连接且与所述转动轴同步转动，所述弹性元件沿着所述滑动件的滑动方向布置，所述弹性元件一端与所述驱动机构连接，另一端与所述滑动件连接，所述桨叶上设有与所述驱动机构螺纹连接的连接件，所述连接件的外周设有第一齿部，所述滑动件上设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部单向啮合，使得所述连接件仅可沿着所述桨叶的旋紧方向转动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还设有与所述转动轴连接的安装座，所述滑动件与所述安装座滑动连接，所述弹性元件一端与所述安装座连接，另一端与所述滑动件连接。

在其中一个实施例中，所述安装座上设有螺柱，所述连接件的中心设有螺纹孔，所述连接件与所述螺柱螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述滑动件还设有沿其滑动方向相对设置的第一挡件和第二挡件，所述第一挡件用以在所述滑动件滑动至一端时与所述安装座的一端相抵，所述第二挡件用以在所述滑动件滑动至另一端时与所述安装座的另一端相抵。

在其中一个实施例中，所述第一挡件和/或所述第二挡件可拆卸地设于滑动件上。

在其中一个实施例中，所述安装座设有滑槽，所述滑动件滑动安装于所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述滑动件环绕所述连接件设置，所述滑动件设有首尾依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁和所述第三侧壁沿着所述滑动件的滑动方向相对设置，所述第一侧壁的内侧设有所述第二齿部，所述第一侧壁与所述第三侧壁之间的距离大于所述连接件在所述滑动方向上的长度，所述第二侧壁和所述第四侧壁与所述滑槽滑动配合。

在其中一个实施例中，所述连接件为单向齿轮。

在其中一个实施例中，所述连接件为单向棘轮。

本技术方案还提供了一种飞行器，包括飞行器本体和所述的动力组件，所述驱动机构固定于所述飞行器本体上。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

本实用新型所述的动力组件，其驱动机构的转动轴带动安装座转动，而又由于桨叶通过连接件安装于安装座上，因而桨叶也跟随安装座转动。当驱动机构减速时，由于连接件上的第一齿部和滑动件上的第二齿部之间单向啮合，可以有效地将桨叶卡住，用以限制桨叶径自反向转动，从而防止桨叶反转松脱，进而保证飞行器安全飞行。同时，还可在桨叶安装时直接往旋紧的方向转动桨叶，即可将连接件旋紧固定于安装座上，实现桨叶的安装。

所述滑动件与驱动结构之间滑动配合。当需要拆卸桨叶时，可推动滑动件，使得第一齿部与第二齿部分离，从而将桨叶拆卸。本实用新型通过滑动装配方式实现了动力组件的快速拆装。

所述滑动件与所述驱动结构之间还设有弹性元件，弹性元件用于连接滑动件与驱动机构。在桨叶安装的过程中，滑动件在弹性元件的配合下会为连接件安装自动避让，方便桨叶的安装。同时，通过弹性元件的回弹力可拉紧滑动件，从而保证在工作状态下滑动件与连接件始终啮合。

所述滑动件上还设有相对设置的第一挡件和第二挡件，用以限制滑动件的滑动路程，防止滑动件滑动过程中滑脱安装座。

在第一挡件和第二挡件中，至少有一个是与可拆卸地设于滑动件上，方便滑动件安装于安装座上。

所述连接件为单向齿轮，使得所述第一齿部周向布置于所述连接件上，进而使得连接件在与安装座装配时，其旋转至任意角度均可与滑动件啮合。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的动力组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的动力组件的爆炸图；

图3为本实用新型实施例所述的动力组件的剖面图；

图4为本实用新型实施例所述的动力组件在锁定状态下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的动力组件在解锁状态下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的滑动件的结构示意图。

附图标记说明：

100、桨叶，110、连接件，111、第一齿部，200、电机，210、转动轴，310、安装座，311、滑槽，312、螺柱，320、滑动件，321、第一侧壁，3211、第二齿部，3212、螺纹孔，322、第二侧壁，323、第三侧壁，324、第四侧壁，325、第一挡件，326、第二挡件，330、弹性元件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，本实用新型所述的动力组件，包括桨叶100和驱动机构，所述驱动机构设有驱动所述桨叶100转动的转动轴210。所述驱动机构包括电机200、转动轴210和安装座310。所述电机200的输出端设有所述转动轴210，所述转动轴210上则套接有所述安装座310。所述桨叶100面向所述驱动机构的一侧设有连接件110，所述连接件110与所述安装座310螺纹连接。当动力组件正常工作时，驱动机构的转动轴210转动并带动安装座310转动，而又由于桨叶100通过连接件110安装于安装座310上，因而桨叶100也跟随安装座310转动。在本实施例中，该动力组件还包括滑动件320和弹性元件330。所述滑动件320与所述安装座310滑动连接。所述弹性元件330沿着所述滑动件310的滑动方向布置，所述弹性元件330一端与所述安装座310连接，另一端与所述滑动件320连接。所述连接件110的外周设有第一齿部111，所述滑动件320上设有第二齿部3211，所述第一齿部111与所述第二齿部3211单向啮合，使得所述连接件110仅可沿着所述桨叶100的旋紧方向转动，请结合图4。所述滑动件320在安装座310上滑动用以使所述第一齿部111和所述第二齿部3211啮合或分离。

本实用新型所述的动力组件，由于安装座310固定于转动轴210上，其与转动轴210一起转动，而滑动件320又设于所述安装座310上，因而滑动件320与转动轴210同步转动。当电机200减速时，桨叶100受到较大的反转力，通过第一齿部111和第二齿部3211之间的啮合作用力可以有效地将桨叶100卡住锁定，用以限制桨叶100径自反向转动，从而防止桨叶100反转松脱，进而保证飞行器安全飞行。同时，还可在桨叶100安装时直接往旋紧的方向转动桨叶100，即可将连接件110旋紧固定于安装座上，实现桨叶100的安装。

此外，当需要拆卸桨叶100时，可推动滑动件320，使得第一齿部111与第二齿部3211分离解锁，之后可反转桨叶100将桨叶100旋松，从而将桨叶100拆卸，如图5所示。本实用新型通过滑动装配方式实现了动力组件的快速拆装。

所述滑动件320与所述安装座310之间还设有弹性元件330，弹性元件330用于连接安装座310与滑动件320。在桨叶100安装的过程中，滑动件320在弹性元件330的配合下会为连接件110自动避让，方便桨叶100的安装。同时，通过弹性元件300的回弹力可拉紧滑动件330，从而保证在工作状态下滑动件330与连接件110始终啮合。

具体地，所述安装座310设有滑槽311，所述滑动件320滑动安装于所述滑槽311内。所述安装座310还设有位于所述滑槽311内的螺柱312，所述连接件110的底端中心处凹设有螺纹孔(附图未示出)，使得连接件110与螺柱312螺纹连接。所述滑动件320则环绕所述连接件110设置，其设有首尾依次连接的第一侧壁321、第二侧壁322、第三侧壁323和第四侧壁324，请结合图6，所述第一侧壁321和所述第三侧壁323沿着所述滑动件320的滑动方向相对设置。所述第一侧壁321的内侧设有所述第二齿部3211，所述第一侧壁321与所述第三侧壁323之间的距离大于所述连接件110在所述滑动方向上的长度，用以使得滑动件320能够相对于连接件110发生滑动，从而实现第一齿部111与第二齿部3211的啮合与分离。所述第二侧壁322和所述第四侧壁324则与所述滑槽311滑动配合。本实用新型所述的安装座310结构紧凑，设计合理，有效地减少了空间占用面积。本实用新型也可根据实际需要将滑动件320设于连接件110的侧边，并非一定要环绕连接件110设置。在本实施例中，所述弹性元件330设有两个，其中一个设于所述第二侧壁322与所述滑槽311的一侧壁之间，另外一个则设于所述第四侧壁324与滑槽311的另一侧壁之间。

所述弹性元件330与滑动件320的第三侧壁323相抵接，使得滑动件320在被往第一侧壁321一侧推动的过程中弹性元件330处于压缩状态，通过其内储存的压缩势能来将滑动件320拉紧。在本实施利中，在连接件110与滑动件320啮合时，不仅可更加有效地限制桨叶100的反向转动，还可在桨叶100安装时，省去手动推动滑动件320的步骤。因为在桨叶100旋紧的过程中，滑动件320在弹性元件330的配合下会自动避让，同时第二齿部3211与第一齿部111相互配合时提供一个使连接件110往旋紧方向转动的倾向性，因而直接往旋紧的方向转动桨叶100即可将连接件110旋紧固定于基座310上，用以实现桨叶100的固定安装。

在其他实施利中，在桨叶100装配前，可预先往第一侧壁321的一侧推动滑动件320，使弹性元件330处于受压状态，之后在桨叶100装配好后，通过弹性元件330的回弹力使得滑动件320复位，同时通过弹性元件330的回弹力来拉紧滑动件320，从而保证在桨叶100的工作状态下滑动件320与连接件110始终啮合。本实用新型也可根据实际需要设计为弹性元件330与滑动件320的第一侧壁321固定连接，使得滑动件320在被推动的过程中可带动弹性元件330拉伸，从而使得弹性元件330具有一个回弹力，用以带动滑动件320复位，并实现滑动件320的固定。

如图3和图6所示，所述滑动件320还设有沿其滑动方向相对设置的第一挡件325和第二挡件326，所述第一挡件325与所述第二挡件326之间的距离大于所述安装座310在所述滑动件320的滑动方向上的长度。所述第一挡件325用以在所述滑动件320滑动至滑动轨迹的一端时与所述安装座310的一端相抵，所述第二挡件326用以在所述滑动件320滑动至滑动轨迹的另一端时与所述安装座310的另一端相抵。第一挡件325和第二挡件326用以限制滑动件320的滑动路程，防止滑动件320在滑动的过程中脱离安装座310。

优选地，所述第一挡件325可拆卸地设于所述滑动件320上，和/或所述第二挡件326可拆卸地设于所述滑动件320上，亦即第一挡件325和第二挡件326中至少有一个是可拆卸地设于滑动件320上，方便滑动件320安装于安装座310上。具体地，在本实施例中，第一侧壁321的两侧分别设有与所述第一挡件325配合的螺纹孔3212，用以实现所述第一挡件325的可拆卸连接。第二挡件326则为设于第三侧壁323底下的挡板。

在本实施例中，所述连接件110为单向齿轮，其上设有周向布置的第一齿部111，相应地，所述滑动件320上的第二齿部3211则为与该单向齿轮相互配合的单向凸齿，使得连接件110在与滑动件320装配时，其旋转至任意角度均可与第二齿部3211啮合，同时也方便桨叶100及时旋紧固定。本实用新型也可根据实际需要设计为：第二齿部3211环绕所述连接件110的外周周向布置，或第一齿部111和第二齿部3211均周向布置。在其他实施例中所述的连接件110和滑动件320可分别设计为相互配合的单向棘轮和棘爪，或其他可限制桨叶100反向转动松脱的结构。

本实用新型还公开了一种飞行器，其包括飞行器本体(附图未示出)和上述的动力组件，所述驱动机构固定于所述飞行器本体上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。