机翼及包括其的固定翼无人机的制作方法

本发明涉及一种机翼，尤其涉及一种用于固定翼无人机的机翼及包括其的固定翼无人机。

背景技术：

随着电子载荷的小型化、高度集成化，小型电动无人机正在快速的发展，在军用、民用方面均有应用。现有的固定翼无人机的机翼一般不配备副翼，飞行控制的精度不能满足某些使用场景。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的实施方式提供了一种可实现精确控制的机翼及包括其的固定翼无人机。

本实用新型提供一种用于固定翼无人机的机翼，所述机翼包括中间翼、左外翼及右外翼，所述中间翼安装在所述固定翼无人机的机身上，所述左外翼安装在所述中间翼的左侧，所述右外翼安装在所述中间翼的右侧，所述右外翼及左外翼能够选择性地配置为有副翼构型或无副翼构型，所述右外翼包括外翼主体、副翼舵面、舵机及连杆，所述副翼舵面及所述舵机安装在所述外翼主体上，所述连杆连接所述副翼舵面及所述舵机。

优选地，所述副翼舵面内部填充有泡沫，所述副翼舵面外壳由芳纶布包覆。

优选地，所述外翼主体上设置用于携带载荷的挂点，以在无需配置副翼时增加载荷。

优选地，所述外翼主体上开设有安装槽，所述舵机装设在所述安装槽内。

优选地，所述副翼舵面邻近所述安装槽设置在所述外翼主体上。

优选地，所述左外翼包括外翼主体、副翼舵面、舵机及连杆，所述副翼舵面及所述舵机安装在所述外翼主体上，所述连杆连接所述副翼舵面及所述舵机。

优选地，所述左外翼的副翼舵面与所述右外翼的副翼舵面的结构相同。

优选地，所述无人机包括载荷舱，所述中间翼覆盖所述载荷舱。

优选地，所述中间翼与所述载荷舱之间形成密闭防水结构。

本实用新型还提供一种包括上述机翼的固定翼无人机。

相较于现有无人机，本实用新型的无人机可选择性地配备副翼，副翼舵面可灵活转动，舵机可控制副翼舵面转动，从而实现无人机的精确控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施方式的无人机立体图。

图2是图1所示无人机的副翼结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式的无人机作进一步地描述。

请参阅图1，本发明实施方式的无人机100包括机身10及装设在机身10上的机翼30。可以理解，无人机100还包括其他功能组件，如电动推进机构、垂尾、平尾、方向舵、舱盖等，为节省篇幅，下文未对这些其他功能模组详细描述。

机身10形成有载荷舱，其位于机身10的中间段，为适应不同形式的载荷，载荷舱为上下通透开口，根据不同的载荷可以设置不同的设备安装件。

机翼30包括中间翼31、左外翼33及右外翼35，中间翼31安装在机身10上并邻近机身10的头部，左外翼33安装在中间翼31的左侧，右外翼35安装在中间翼31的右侧。中间翼31、左外翼33及右外翼35的组装均采用无工具快速拆装方式组装。中间翼31、左外翼33及右外翼35组成一个整体后，通过中间翼31上的前后四个挂点连接到机身10上侧。中间翼31完全覆盖机身10的载荷舱（图未标），并形成密闭防水结构。

请一并参阅图2，右外翼35包括外翼主体350及副翼（图未标），副翼包括副翼舵面351、舵机352及连杆353，可以根据需要选择性地配置为有副翼构型和无副翼构型。外翼主体350上开设有安装槽3501，副翼舵面351邻近安装槽3501设置在外翼主体350上，副翼舵面351内部填充轻质复合材料，如泡沫，其外壳由轻质复合材料包覆，如用芳纶布。舵机352装设在安装槽3501内，其通过连杆353与副翼舵面351连接。若无需要配置副翼时，外翼主体350上可设置用于携带载荷的两个挂点，以便携带更多的任务载荷。

左外翼33包括与右外翼35完全相同的副翼舵面、舵机及连杆，且左外翼33的副翼舵面与右外翼35的副翼舵面351可采用同一套模具成型。

由于左、右外翼33、35的副翼舵面351内部填充轻质复合材料，外壳为轻质复材布包覆，与左、右外翼主体350连为一体，从而实现副翼舵面351的灵活转动；再由连杆353与舵机352连接，从而实现副翼舵面351的精准控制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。