一种无人机搭载多光谱相机稳定平台系统的制作方法

本实用新型涉及一种多光谱相机安装装置，特别是一种无人机搭载多光谱相机稳定平台系统。

背景技术：

稳定平台是安装、固定照相机和摄像机的支撑设备。无人机航拍摄影，就是以无人驾驶飞行器作为空中平台，以机载遥感设备，如多光谱相机、高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。为了满足无人机航拍摄影的要求，需要设计出适于无人机航拍摄影要求的平台控制系统。

目前，无人机稳定平台系统多以搭载指定型号摄影器材的特别定制的二、三轴云台为主。利用无人机搭载多光谱相机，需订做符合该多光谱相机型号的云台或无人机与多光谱相机间直接进行简易连接，前者结构复杂且花费昂贵，需要现场反复测试，否则容易造成连接误差，后者轻则易出现连接不稳定、获取图像不准确等问题，重则会出现连接部件松动导致载荷设备脱离机身，致使损失惨重。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机搭载多光谱相机稳定平台系统，具有结构简单、连接稳定、自重轻、飞行时效长等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机搭载多光谱相机稳定平台系统，包括多光谱相机及稳定平台机构，还包括微型相机，所述稳定平台机构包括通过水平支撑架相连接的左支架和右支架，左支架与右支架的顶端设有平台支架，所述平台支架与无人机相连，所述多光谱相机的机身两侧分别与左支架和右支架相连，所述微型相机固定在水平支撑架上，所述多光谱相机通过快门连接线与无人机相连，所述微型相机通过视频连接线与无人机相连。

作为进一步的优选实施方案，所述左支架、右支架、水平支撑架及平台支架均为碳纤维板材制成。

作为进一步的优选实施方案，所述左支架及右支架上分别设有固定孔，所述多光谱相机的机身两侧分别用螺丝与相应支架固定连接。

作为进一步的优选实施方案，所述左支架及右支架上分别设有过线孔。

作为进一步的优选实施方案，所述左支架及右支架上分别设有若干透孔。

作为进一步的优选实施方案，所述水平支撑架与平台支架之间还设有两端分别与左支架及右支架相连的吸震板。

作为进一步的优选实施方案，所述吸震板与平台支架之间填充有高聚物吸振材料。

作为进一步的优选实施方案，所述左支架及右支架底部分别设有支撑脚。

作为进一步的优选实施方案，所述左支架及右支架的外侧面分别设有支撑杆，所述支撑杆可绕其顶端自由旋转。

作为进一步的优选实施方案，所述支撑杆底端设有配重块。

本实用新型的积极效果：本实用新型利用超轻且刚性强度大的碳纤维板材及相应减震结构制作稳定平台系统框架，其结构简单，连接稳固，多光谱相机快门通过快门控制线与无人机相连，可利用无人机遥控器远程控制多光谱相机快门进行随时拍照，同时设有图传微型相机，可实时观察拍摄目标。稳定平台系统与多光谱相机间的固定方式可用卡扣固定式、螺丝固定式或弹簧固定式等方式，可与市面上大部分多光谱相机相匹配。总之本实用新型具有结构简单、连接稳定、自重轻、飞行时效长等优点。

附图说明

图1是实施例1所述稳定平台系统的结构示意图；

图2是实施例1所述稳定平台机构的结构示意图；

图3是实施例2所述稳定平台机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

实施例1

参照图1及图2，本实用新型优选实施例1提供一种无人机搭载多光谱相机稳定平台系统，包括多光谱相机4及稳定平台机构，还包括微型相机6，所述稳定平台机构包括通过水平支撑架3相连接的左支架1和右支架2，左支架1与右支架2的顶端设有平台支架5，所述平台支架5与无人机相连，所述多光谱相机4的机身两侧分别与左支架1和右支架2相连，所述微型相机6固定在水平支撑架3上，所述多光谱相机4通过快门连接线与无人机相连，所述微型相机6通过视频连接线与无人机相连。

所述左支架1、右支架2、水平支撑架3及平台支架5均为超轻且刚性强度大的碳纤维板材制成，连接稳定，结实。

所述左支架1及右支架2上分别设有固定孔9，所述多光谱相机4的机身两侧分别用螺丝与相应支架固定连接。除螺丝固定连接外，还可以采用卡扣固定式或弹簧固定式等其它固定方式。

所述左支架1及右支架2上分别设有过线孔10，用于穿过所述与无人机相连的视频连接线或快门控制线。

所述左支架1及右支架2上分别设有若干透孔8，此举可进一步有效减轻稳定平台机构的整体重量。

实施例2

参照图3，本实用新型优选实施例2提供一种无人机搭载多光谱相机稳定平台系统，与实施例1所不同的是，所述水平支撑架3与平台支架5之间还设有两端分别与左支架及右支架相连的吸震板12，所述吸震板12与平台支架3之间填充有高聚物吸振材料。所述左支架及右支架底部还分别设有支撑脚11。所述左支架及右支架的外侧面分别设有支撑杆13，所述支撑杆13可绕其顶端自由旋转。

所述支撑杆13底端设有配重块，在稳定平台机构特殊情况下发生翻转时可进一步的有效保持支撑杆处于竖直支撑状态，从而避免摄像等部件直接发生碰撞损坏。

以上所述的仅为本实用新型的优选实施例，所应理解的是，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的思想和原则之内所做的任何修改、等同替换等等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。