多轴无人机安全气囊装置的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是多轴无人机安全气囊装置的技术领域。

背景技术：

随着科技的发展，人名生活安定，生活质量大大提高，科技给人们带来许多实用的高技术产品。无人机作为高技术科技产品中十分有意义的一个，从面世以来就备受关注，无人机在各方面的完善和发展也在不断进行中。一开始无人机只是作为一个炫酷的科技产品而吸眼球，由于其性能不稳定，操控不便，所应用的领域也受到很大的限制，无人机很大意义上的发展是在性能上的稳定性极大增强，能够方便地应用的探测航拍领域。上述所说的稳定的先决条件是在可控范围内，即地面控制端和无人机连接的状态下，但当无人机电量过低或者信号中断时，将会造成很大的安全隐患，这一问题急需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出多轴无人机安全气囊装置，能够使通过设置安全气囊，在电量耗尽前触发气囊打开，在受到撞击时触发气囊打开，避免无人机在失控状态下造成严重破坏，通过设置多个螺旋桨，稳定飞行，安全有效，适合推广。

为实现上述目的，本实用新型提出了多轴无人机安全气囊装置，包括主轴、支撑轴、螺旋桨、本体和控制器，所述主轴的数量为2个，所述主轴对称设置，所述主轴之间设置有支撑轴，所述支撑轴的数量为2个，所述支撑轴为交叉状，所述支撑轴的两端均与主轴固定连接，所述主轴上对称设置有4-16个螺旋桨，所述支撑轴的中心固定设置有本体，所述本体内设置有安全气囊装置、锂电池和控制电路板，所述安全气囊装置包括气囊、点火器和充气元件，所述控制电路板包括核心模块、第一GPS模块、第一无线通讯模块、电机驱动模块和姿态模块，所述本体上设置有碰撞传感器和距离传感器，所述点火器、碰撞传感器和距离传感器均与控制电路板电性连接，所述控制器内设置有第二无线通信模块和第二GPS模块。

作为优选，所述主轴上设置有4-16个安装件，所述安装件中心对称设置在2个主轴上，所述安装件和主轴相通，所述安装件的顶部设置有电机孔。

作为优选，所述螺旋桨包括电机和桨叶，所述电机安装在安装件内，所述电机和控制电路板电性连接，所述电机的轴穿过电机孔，所述桨叶安装在电机的轴上。

作为优选，所述本体底部设置有安装装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将安全气囊装置、碰撞传感器和距离传感器应用在无人机设备中，能够在无人机发生碰撞时弹出气囊，能够在无人机电量即将耗尽并且距离地面的距离较大时弹出气囊，能够避免无人机在失控状态下造成危害，安全有效，适合推广。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型多轴无人机安全气囊装置的示意图；

图2是本实用新型多轴无人机安全气囊装置的系统框图。

图中：1-主轴、11-安装件、2-支撑轴、3-螺旋桨、4-本体。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型多轴无人机安全气囊装置，包括主轴1、支撑轴2、螺旋桨3、本体4和控制器，所述主轴1的数量为2个，所述主轴1对称设置，所述主轴1之间设置有支撑轴2，所述支撑轴2的数量为2个，所述支撑轴2为交叉状，所述支撑轴2的两端均与主轴1固定连接，所述主轴1上对称设置有4-16个螺旋桨3，所述支撑轴2的中心固定设置有本体4，所述本体4内设置有安全气囊装置、锂电池和控制电路板，所述安全气囊装置包括气囊、点火器和充气元件，所述控制电路板包括核心模块、第一GPS模块、第一无线通讯模块、电机驱动模块和姿态模块，所述本体4上设置有碰撞传感器和距离传感器，所述点火器、碰撞传感器和距离传感器均与控制电路板电性连接，所述控制器内设置有第二无线通信模块和第二GPS模块。所述主轴1上设置有4-16个安装件11，所述安装件11中心对称设置在2个主轴1上，所述安装件11和主轴1相通，所述安装件11的顶部设置有电机孔。所述螺旋桨3包括电机和桨叶，所述电机安装在安装件内，所述电机和控制电路板电性连接，所述电机的轴穿过电机孔，所述桨叶安装在电机的轴上。所述本体4底部设置有安装装置。

本实用新型工作过程：

本实用新型多轴无人机安全气囊装置在工作过程中，在安装装置上安装摄像头或其他配件，控制器通过第二无线通讯模块发送指令，无人机内的第一无线通讯模块接收，按照指令飞行，当无人机和物体发生碰撞时，触发碰撞传感器，若碰撞后并未受损，无人机迅速调整为正常飞行状态，则不做反应，若碰撞后受损，姿态传感器检测到无人机不正常飞行，则触发点火器，点燃充气原件，弹出气囊，使无人机缓慢下落，避免伤到人；当无人机的电量即将耗尽，且距离传感器检测到无人机的高度较高时，则触发点火器，点燃充气原件，弹出气囊，使无人机缓慢下落，避免伤到人。

本实用新型多轴无人机安全气囊装置，设备通过将安全气囊装置、碰撞传感器和距离传感器应用在无人机中，能够在无人机发生碰撞时弹出气囊，能够在无人机电量即将耗尽并且距离地面的距离较大时弹出气囊，能够避免无人机在失控状态下造成危害，安全有效，适合推广。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。