一种无人机的制作方法

本实用新型涉及一种的旋转无人机结构的改进。

背景技术：

无人机是一种利用无线电遥控设备和机载控制设备操控的不载人飞行器，随着科技的不断发展和进步，无人机也迅速发展，越来越多的人开始利用无人机进行航拍、自拍等娱乐项目，但现有的无人机结构其两个机臂展开呈现X型，机臂固定在机身上，无法进行转动，导致整个无人机体积较大、占用空间大并且无法进行收纳，携带起来不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种旋转无人机，解决现有技术中的无人机结构存在的不便于收纳，占用空间大的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用所提出的无人机结构以下技术方案予以实现：一种无人机，包括机体和设置在机体两侧的机臂，所述机臂与所述机体之间至少设置有一组可使机臂相对于机体周向转动收纳且在机臂转动到飞行状态后对其进行限位的旋转定位组件。

在本实用新型的技术方案中，还包括如下附加技术特征：

进一步的，所述旋转定位组件包括固定设置在所述机臂上的可旋转后复位的旋转件和沿旋转件顺时针转动方向上依次邻接设置在机体上的可在旋转件的带动下转动且转动后可复位的锁定件、第一卡位件和第二卡位件，所述第一卡位件和所述第二卡位件啮合。

进一步的，所述锁定件、第一卡位件、第二卡位件均至少一部分位于所述旋转件的最大轮廓线内。

进一步的，所述旋转件为旋转卡盘、所述旋转卡盘套设在一卡盘转轴上，所述卡盘转轴上套设有一可使旋转卡盘做返程转动的卡盘弹性扭转件。

进一步的，所述旋转卡盘上设置有卡合部，所述第一卡位件上设置有在旋转卡盘转动到位后与所述卡合部配合的第一卡齿。

进一步的，所述锁定件包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件插装在第一转轴上，所述第一转轴上套设有嵌装在第一锁定件内可使第一锁定件做返程转动的第一弹性扭转件；所述第二锁定件插装在第二转轴上，所述第二转轴上套设有嵌装在第二锁定件内可使第二锁定件做返程转动的第二弹性扭转件。

进一步的，所述第一锁定件上设置有长槽/导向柱，所述第二锁定件上对应设置有与其配合的导向柱/长槽。

进一步的，所述第一卡位件上第二卡齿，所述第二锁定件上设置有与第一卡位件转动到位后进行配合的卡设部。

进一步的，所述卡盘弹性扭转件、第一弹性扭转件、第二弹性扭转件均为扭簧。

进一步的，所述第一卡位件上设置有第一螺纹旋钮或第一齿轮，所述第二位件上对应设置有与其啮合配合的第二螺纹旋钮或第二齿轮。

本实用新型存在以下优点和积极效果：

本实用新型中提出的无人机结构，通过在机体和机臂之间设置一组旋转定位组件，实现对无人机的收纳，旋转定位组件可使机臂相对于机体进行周向转动，在转动的过程中还可以通过旋转定位组件的作用时机臂到达飞行位置时进行限位，不但实现了机臂飞行状态的限位而且还可实现了无人机的收纳，在机臂旋转到与机体呈一条直线时到达收纳状态，减少了占用空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例一无人机处于收纳状态的立体结构图；

图2为本实用新型实施例一种无人机处于打开状态的立体结构图；

图3为本实用新型实施例一种无人机的结构示意图；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为本实用新型实施例一中无人机的旋转定位组件的旋转状态示意图一；

图6为本实用新型实施例一中无人机的机臂锁定时旋转定位组件的位置示意图；

图7为本实用新型实施例一中无人机的旋转定位组件的旋转状态示意图二；

图8为本实用新型实施例一中无人机的处于收纳状态时旋转定位组件位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明，本实用新型提出一种无人机的实施例，如图1-8所示，包括机体1和设置在机体1两侧的机臂2，所述机臂2与所述机体1之间至少设置有一组可使机臂2相对于机体1周向转动收纳且在机臂2转动到飞行状态后对其进行限位的旋转定位组件3。

具体的，本实施例中提出一种无人机结构，主体包括有机体为无人机的主体结构，分别对称设置在机体1的两侧的机臂2，机臂2可根据需求展开或关闭。无人机在使用时主要呈现两种状态即飞行状态和收纳状态，当无人机处于飞行状态时，机臂2限位锁定在机体1上。具体的，主要通过在机臂2和机体1之间设置的旋转定位组件3来实现，通过旋转定位组件3的作用可使机臂2在沿机体1做相对的周向转动到达到无人机飞行状态时对机臂2进行限位锁定，在机臂2继续转动的过程中通过旋转定位组件3的作用使机臂2解锁，且在转动到一定的角度后，机臂2和机体1呈一条直线状态，此时，实现对机臂2的收纳。收纳完成后，机臂2和机体1在同一直线方向上排列，且机臂2的外侧面和机体1的外侧面平齐，与现有技术中机臂2呈现X型方式排列相比，大大的减少了占用空间，且本实施例中的机臂2和机体1之间可相对转动，通过转动机臂2即可相应的实现收纳，操作更加简单方便。

进一步的，本实施例中的旋转定位组件3包括固定设置在机臂2上的可旋转后复位的旋转件31和沿旋转件31顺时针转动方向依次邻接设置在机体1上的可在旋转件31的带动下转动、转动后可复位的锁定件32、第一卡位件33和第二卡位件34，所述第一卡位件33和所述第二卡位件34啮合。锁定件32、第一卡位件33和第二卡位件34沿旋转件31顺时针转动方向依次设置，可确保优选的，所述锁定件32、第一卡位件33、第二卡位件34均至少一部分位于所述旋转件31的最大轮廓线内。这样可实现在旋转件31转动时通过压设到锁定件32、第一卡位件33和第二卡位件34带动其进行相应的转动，当然，也可以通过与各个件之间采用相互啮合的方式来带动其转动，在此对旋转件31带动各个件转动的方式可参考现有技术中常用的设置方式，在此不做赘述。

进一步的，所述旋转件31上设置有卡合部311，所述第一卡位件33上设置有在旋转件31转动到预定位置后与所述卡合部311配合的第一卡齿331。

进一步的，所述第一卡位件33上第二卡齿332，所述锁定件32上设置有在第一卡位件33转动到预定位置后与第二卡齿332配合的卡设部321。

机臂2相对机体1进行转动时，主要通过设置在机臂2上的旋转件31和对应依次设置在机体1上的锁定件32、第一卡位件33、第二卡位件34的相互配合来实现对机臂2的限位锁定和机臂2的收纳。旋转件31和机臂2固定连接，在旋转件31转动时则可实现带动机臂2的同步转动，对机臂2的限位锁定则对等于对旋转件31的定位锁定。锁定件32、第一卡位件33、第二卡位件34至少一部分位于旋转件31的最大轮廓线内，则在旋转件31进行顺时针方向转动时，则会压设到锁定件32和第一卡位件33，由于旋转件31的转动作用进而带动可以转动的锁定件32和第一卡位件33转动，当旋转件31转动到预定位置后通过其自身的卡合部311和第一卡位件33上的第一卡齿331卡设固定，实现对旋转件31的定位锁定，此时也相应的实现了对机臂2的锁定，此时无人机处于飞行状态。机臂2继续顺时针转动一段行程后，对应的则旋转件31转动到第二卡位件34位置处，压设到第二卡位件34上，进而带动第二卡位件34进行转动，第二卡位件34和第一卡位件33啮合，在第二卡位件34转动时带动第一卡位件33转动。由于第一卡位件33的转动作用，使第一卡位件33上的第一卡齿331转动到旋转件31最大轮廓线的范围之外，在旋转件31返程运动时则不会受到第一卡齿331的作用而被锁定。此时，第一卡位件33由于转动作用其第二卡齿331则相应的卡设在锁定件32上的卡设部321位置处，实现第一卡位件33的锁定。此时，停止对机臂2的转动，机臂2和旋转件31则开始做复位返程运动，在转动返程中压设到锁定件32，锁定件32在旋转件31带动下转动，从而使其卡设部321的位置和第一卡位件33上的第二卡齿332脱离，接触对第一卡位件33的锁定。

优选的，旋转件31为旋转卡盘、所述旋转卡盘套设在一卡盘转轴4上，所述卡盘转轴4上套设有一可使旋转卡盘做返程转动的卡盘弹性扭转件。在旋转卡盘中心处开设有卡盘转轴安装孔，旋转卡盘在转动时通过绕卡盘转轴4转动，卡盘弹性扭转件设置时套设在卡盘转轴4上同时嵌装在卡盘转轴4安装孔内，在旋转卡盘受力消除时，可在卡盘弹性扭转件的作用下做复位返程运动。

进一步的，所述锁定件32包括第一锁定件32-2和第二锁定件32-3，所述第一锁定件32-2插装在第一转轴6上，所述第一转轴6上套设有嵌装在第一锁定件32-2内可使第一锁定件32-2做返程转动的第一弹性扭转件；所述第二锁定件32-3插装在第二转轴8上，所述第二转轴8上套设有嵌装在第二锁定件32-3内可使第二锁定件32-3做返程转动的第二弹性扭转件。对应的，第一卡位件33、第二卡位件34也对应围绕第三转轴5和第四转轴7转动，且在第三转轴5和第四转轴7内均对应设置有第三弹性扭转件和第四弹性扭转件。

本实施例中第一锁定件32-2、第二锁定件32-3、第一卡位件33和第二卡位件34中对转轴和弹性扭转件的设置方式与所述旋转卡盘、卡盘转轴4和卡盘弹性扭转件的连接设置方式和作用相同，在此不做一一赘述。

第一锁定件32-2设置在靠近旋转件31位置处，第二锁定件32-3则相应的设置在靠近第一卡位件33位置处。对应的，在第二锁定件32-3上设置卡设部321与第一卡位件33上的第二卡齿332进行配合。第一锁定件32-2和第二锁定件32-3间通过导向柱10和长槽11进行连接，第一锁定件32-2上设置有长槽11/导向柱10，第二锁定件32-3上对应设置有与其配合的导向柱10/长槽11。导向柱10可在长槽11内沿长槽11的轨迹方向滑动，优选的，长槽11为圆弧形长槽，通过第一锁定件32-2转动带动与其连接的第二锁定件32-3进行联动。

优选的，所述卡盘弹性扭转件、第一弹性扭转件、第二弹性扭转件均为扭簧。

进一步的，所述第一卡位件33上设置有第一螺纹旋钮或第一齿轮，所述第二位件34上对应设置有与其啮合配合的第二螺纹旋钮或第二齿轮。在第一卡位件33和第二卡位件34上对应设置螺纹旋钮或齿轮，用于实现两者的啮合，也可参照现有技术中常用的啮合传动方式，在此不做具体限制。

采用本实施例中的无人机结构的收纳方法，具体的步骤包括：

步骤一、初置无人机，使各零件都处于自由状态，即为无人机的收纳状态。

步骤二、将无人机由收纳状态变换到飞行状态：开始旋转机臂2到一定角度，此时旋转件31转动过程中压迫第一锁定件32-2与第一卡位件33，在联动机构的带动中第二锁定件32-3与第二卡位件34进行转动，当旋转机臂2到固定角度，与机臂2固定连接的旋转件31与第一卡位件33的第一卡齿331相卡合，实现对无人机机臂2的限位，此时位置为无人机飞行状态。

步骤三、将无人机变回到收纳状态：同方向继续旋转机臂2经过一定的行程，此时旋转件31压迫第二卡位件34在第二卡位件34上的第四转轴7为轴进行旋转，通过齿轮啮合结构带动第一卡位件33进行转动，使起到卡位作用的第一卡齿331退到旋转件31最大运行轨迹行程以外，并且由第二锁定件32-3将其位置锁定。此时，无人机机臂2与旋转件31固定连接，在施加到旋转件31上的力的作用消失后旋转件31开始做复位返程运动，当旋转件31带动机臂1同步运动到第一锁定件32-2的位置时，对此压迫进行旋转。在第一锁定件32-2旋转的带动下第二锁定件32-3进行旋转对第一卡位件33的锁定解除，恢复到收纳状态。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。