一种直升机尾机轮机电锁定机构的制作方法

本实用新型涉及一种直升机尾机轮机电锁定机构，特别是涉及电机驱动齿轮，将转动转化为上锁力推拉力的电作动机构。

背景技术：

随着航空工业不断发展，对直升机安全性有重要影响的各种附件显得越来越重要，目前几乎所有的直升机都安装了尾机轮锁定机构。尾机轮锁定机构作为起落架的一个重要部件，用于锁定尾机轮并同时具有电动、手动解除锁定的功能。当直升机在地面滑行或空中飞行时，需用尾机轮锁定机构将尾机轮锁定；当直升机在地面转弯时，需解除尾机轮的锁定，使尾机轮可以灵活转动。由此可见，尾机轮锁定机构的品质，直接影响直升机起落架的品质。

在直升机上一般装有液压尾机轮锁定机构，需要直升机备有液压源，提供解除锁定的液压压力，液压尾机轮锁定机构内装有复位弹簧，可将解除锁定锁的液压尾机轮锁定机构的锁销复位，重新锁定。液压压力需通过管路及管路附件进行传递，会给直升机带来振动、冲击等液压系统问题，且液压尾机轮锁定机构的重量大、体积大，不能满足直升机尾机轮锁定机构的研制水平。

尾机轮机电锁定机构是利用永磁式伺服直流电动机驱动三级齿轮副减速，将输出转矩和转速进行转换，最后一级齿轮副将转矩传递到梯形螺纹副上，从而将电动机输入的电能输出转化为梯形螺纹副的输出推力。通过机械构件，将输出推力传递到尾机轮机电锁定机构的锁销上，当电动机正或反转时，尾机轮机电锁定机构可实现锁定或解除锁定功能。尾机轮机电锁定机构只需通过插接件与直升机控制系统相连输入电能，输出锁定力或解除锁定力，不需要其它附件。

技术实现要素：

发明内容、要解决的技术问题

本实用新型的目的就是解决现有正在使用液压尾机轮锁定机构技术的上述不足，提供一种不需液压源，无振动、冲击干扰等的尾机轮机电锁定机构方案。

现有的液压尾机轮锁定机构给直升机的重量指标带来严重影响，因使用液压压力作为动力源，直升机中增加了管路、油泵和蓄能器等液压附件，使直升机的重量指标成为制约整机性能的一个问题点。

本实用新型发明了一种尾机轮机电锁定机构，解决现有液压尾机轮锁定机构重量大、体积大、不需增加液压附件的技术问题。

技术方案

为解决上述目前使用的液压尾机轮锁定机构重量大、体积大等技术问题，本实用新型通过下列技术方案实现：

一种直升机尾机轮机电锁定机构，主要由驱动组件(1)、螺母(2)、止动垫圈(3)、锁销组件(4)零组件组成。驱动组件(1)和锁销组件(4)由螺桩和锁紧螺母安装在起落架摇臂上，驱动组件(1)和锁销组件(4)通过螺纹连接，用螺母(2)和止动垫圈(3)固定锁紧。锁销组件(4)的锁销穿过起落架衬套块和轮叉，锁定或解除锁定起落架。

进一步的，驱动组件(1)由插座(5)、端盖(6)、电机组件(7)、壳体(8)、导线(9)、螺母(10)、支座组件(11)、大齿轮(12)和支架(13)等零组件组成。电机的输出端转子为齿轮轴，与其它齿轮形成三级减速，再通过大齿轮(12)传递给支座组件(11)，支座组件内装有梯形螺纹副，将齿轮的转动转化为直线运动。插座与外部电源相接，给驱动组件施加控制电压后，形成向锁销组件(4)传递的推拉力。

进一步的，锁销组件(4)由中心轴(15)、套筒(16)、弹簧(17)、衬套(18)、锁体(19)、锁销(20)、平头轴(21)、扭簧(22)、拨杆(23)和平头轴(24)组成。锁销(20)可在起落架衬套块和轮叉的孔内作伸缩运动。

有益的技术效果

根据尾机轮锁定机构使用工况，本实用新型提供了一种尾机轮机电锁定机构，由于此锁定机构以电能作为输入，为不需液压源，无振动、冲击干扰等的尾机轮机电锁定机构方案。

本实用新型提供了一种尾机轮机电锁定机构，解决了现有液压尾机轮锁定机构重量大、体积大、需增加液压附件的技术问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1 尾机轮机电锁定机构技术方案结构图。

图2 尾机轮机电锁定机构从属技术方案结构图。

图3 尾机轮机电锁定机构从属技术方案结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1所示，尾机轮机电锁定机构主要由驱动组件(1)、螺母(2)、止动垫圈(3)、锁销组件(4)等零(组)件组成。驱动组件(1)和锁销组件(4)由螺桩和锁紧螺母安装在起落架摇臂上，驱动组件(1)和锁销组件(4)通过螺纹连接，用螺母(2)和止动垫圈(3)固定锁紧。锁销组件(4)的锁销穿过起落架衬套块和轮叉，起到锁定和解除锁定起落架的作用。

如图2所示，驱动组件(1)由插座(5)、端盖(6)、电机组件(7)、壳体(8)、导线(9)、螺母(10)、支座组件(11)、大齿轮(12)和支架(13)等零组件组成。电机的输出端转子为齿轮轴，与其它齿轮形成三级减速，再通过大齿轮(12)传递给支座组件(11)，支座组件内装有梯形螺纹副，将齿轮的转动转化为直线运动，插座与外部电源相接，当给驱动组件施加控制电压后，形成向锁销组件传递的推拉力。

如图3所示，锁销组件(4)由中心轴(15)、套筒(16)、弹簧(17)、衬套(18)、锁体(19)、锁销(20)、平头轴(21)、扭簧(22)、拨杆(23)和平头轴(24)组成。锁销组件中心轴在驱动组件(1)的输出力作用下压缩弹簧(17)，弹簧(17)通过套筒(16)、平头轴(24)连接件推动锁体(19)作角向运动，从而带动锁销(20)在起落架衬套块和轮叉的孔内作伸缩运动。

本发明创造拟保护的创新点

1)、本实用新型的创新点是：

尾机轮机电锁定机构，其创新点在于：由驱动组件(1)、螺母(2)、止动垫圈(3)、锁销组件(4)等零(组)件组成。

2)、根据创新点1)所述的尾机轮机电锁定机构，其创新点在于：采用电能作为输入能源，通过齿轮副和梯形螺纹副将电能转化为动能。

3)、根据创新点2)所述的尾机轮机电锁定机构，其创新点在于：驱动机构由三级齿轮减速机构和一级梯形螺纹副组成。

4)、根据创新点3)所述的尾机轮机电锁定机构，其创新点在于：尾机轮机电锁定机构与尾机轮液压锁定驱动机构相比，具有体积小、重量轻，无液压冲击等属性。