无人机防护网及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机防护网及无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前大多数与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍，且应用越来越广泛。

传统无人机的桨叶无防护或者防护不全面，因桨叶锋利且工作时转速较高，致使无人机桨叶伤人事件时有发生；并且无人机在飞行过程中桨叶轻微蹭到障碍物就极易造成打桨，以致出现桨叶损毁、炸机等情况。

目前也鲜有出现桨叶的全保护无人机，因为增加对桨叶的保护机构会大幅增加无人机的自重，并且大幅减小桨叶的通风面积，这样会削减无人机的飞行时间和影响用户体验。

针对上述问题，本实用新型人经过潜心研究终研发出本案无人机防护网及具有该防护网的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机防护网及无人机，其结构简单、重量轻，不仅可以给螺旋桨叶提供防护，提高无人机操作的安全性，同时也确保了无人机足够的飞行动力空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机防护网，其中所述防护网为一侧端敞口的罩体结构，所述无人机防护网由主框架和设置于主框架非开口面上的网片连接组成。

优选地，所述主框架包括边框架和连接于边框架非开口面区域内的多个加强筋。

优选地，所述网片设置为多个，其中至少两个所述网片安装于主框架的顶面和底面上。

优选地，所述网片包括多个相互连接的筋条，多个所述筋条之间形成多个通孔或镂空结构。

优选地，多个所述筋条包括多个粗筋条和多个细筋条，所述粗筋条的宽度与所述加强筋的宽度相对应。

优选地，所述网片安装于所述主框架的内侧面或外侧面上。

优选地，所述主框架与网片一体连接构成。

优选地，所述网片与对应的主框架安装面外形对应。

优选地，所述主框架的至少一个内侧面上设置有可与所述机身滑动连接的滑轨。

一种无人机，包括机身及设置于机身左、右侧的两对机臂，各所述机臂上分别连接有动力组件，其中还包括两个所述的无人机防护网，两个所述无人机防护网分别安装于机身的左、右侧，四个所述机臂及四个动力组件均设置于两个无人机防护网内腔。

采用上述方案后，本实用新型无人机防护网及无人机具有以下有益效果：

1、通过上述结构设计，使螺旋桨叶通过无人机防护网与人体及外物隔离，不仅提高了无人机操作的安全性，还为螺旋桨叶提供了防护，同时由主框架与网片连接组合的无人机防护网结构更加轻薄，该轻薄的特性确保了无人机足够的飞行动力空间；

2、各网片均可使用常规金属制成，并通过常规加工工艺如蚀刻、腐蚀、镭雕、激光加工等制得，其不仅轻薄，而且成本低，因此用在对重量、通风要求苛刻的无人机领域具有极大的优势；

3、本实用新型无人机通过在机身两侧滑动连接两个无人机防护网，其结构简单，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型无人机防护网实施例一立体分解结构示意图；

图2为本实用新型无人机防护网实施例二立体分解结构示意图；

图3为本实用新型无人机防护网实施例二立体组合结构示意图；

图4为图3的主框架立体结构示意图；

图5为本实用新型无人机的立体分解结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

如图1所示本实用新型无人机防护网实施例一立体分解结构示意图，该无人机防护网为一侧端敞口的罩体结构，本实施例无人机防护网呈长方体形，也可以为其它形状。无人机防护网由主框架2和设置于主框架2非开口面上的网片连接组成。

其中主框架2包括左侧端敞口的长方体形边框架3和连接于边框架3上表面、下表面、前表面、后表面及右表面区域内的多个加强筋4构成。

本实施例中网片设置为两个：第一网片5和第二网片6。其中第一网片5安装于主框架2的外表面顶面，第二网片6安装于主框架2的外表面底面。第一网片5、第二网片6分别与主框架2的上、下表面外形对应。

第一网片5由多个相互连接的筋条组成，本实施例中多个筋条之间形成多个镂空结构，当然也可以为多个通孔，都为本实用新型保护的范围。该第一网片5的多个筋条包括多个第一粗筋条和多个第一细筋条7，本实施例中多个第一粗筋条包括一个矩形第一边框筋条8和垂直连接于第一边框筋条8区域内的三个相互平行的第一内筋条9，第一边框筋条8、第一内筋条9的宽度与加强筋4的宽度相对应，三个第一内筋条9与主框架2上表面的三个加强筋4位置对应。多个第一细筋条7分别连接于由第一边框筋条8与三个第一内筋条9围成的四个区域内，各区域内分别倾斜连接有五个第一细筋条7，各区域内的五个第一细筋条7相互平行。第一细筋条7的厚度为0.1-0.5mm，优选为0.1mm，第一细筋条7的宽度为0.3-1mm，优选为0.3mm，相邻两个第一细筋条7之间的间距为10-12mm。这样设计的第一网片5的镂空通风面积可达到80%以上。而且该第一网片5设计的厚度、宽度是基于目前常规工艺可以达到，且可以做到的轻薄，相邻第一细筋条7之间的间距是基于普通成人的手指宽度，以防人体触及桨叶受伤，其做到了加工工艺简单易行。

第二网片6也由多个相互连接的筋条组成，本实施例中第二网片6的多个筋条之间形成多个镂空结构，当然也可以为多个通孔，都为本实用新型保护的范围。该第二网片6的多个筋条包括多个第二粗筋条和多个第二细筋条11，本实施例中多个第二粗筋条包括一个矩形第二边框筋条12和垂直连接于第二边框筋条12区域内的三个相互平行的第二内筋条13，第二边框筋条12、第二内筋条13的宽度与加强筋4的宽度相对应，三个第二内筋条13与主框架2下表面的三个加强筋4位置对应。多个第二细筋条11分别连接于由第二边框筋条12与三个第二内筋条13围成的四个区域内，各区域内分别倾斜连接有五个第二细筋条11，各区域内的五个第二细筋条11相互平行。第二细筋条11的厚度为0.1-0.5mm，优选为0.1mm，第二细筋条11的宽度为0.3-1mm，优选为0.3mm，相邻两个第二细筋条11之间的间距为10-12mm。第二网片6的镂空通风面积同样可达到80%以上。同理，该第二网片6设计的厚度、宽度是基于目前常规工艺可以达到，且可以做到的轻薄，相邻第二细筋条11之间的间距是基于普通成人的手指宽度，以防人体触及桨叶受伤，其做到了加工工艺简单易行。

本实施例中边框架3的前、后侧通风板的内侧面分别设置有可与无人机机身滑动连接的滑轨10。滑轨10为水平设置的凸棱。

使用时，将无人机防护网通过滑轨10与无人机机身上对应的滑槽或通孔滑道滑动连接在一起，当无人机正常工作时，无人机防护网与机身呈展开状态，而当无人机在非工作状态时，无人机防护网与机身呈收缩状态，但无论无人机正常工作与否，螺旋桨叶始终位于无人机防护网内，通过无人机防护网将螺旋桨叶与人体及外物隔离，提高了操作的安全性，还为螺旋桨叶提供防护，无人机防护网将机身、机臂及动力组件等全部罩起来防护。同时由于无人机防护网的镂空形式及轻薄的特性确保了螺旋桨工作区域的大面积通风，而通风面积越大，螺旋桨的力效越好，因此无人机的飞行动力就越好。

如图2和图3所示本实用新型无人机防护网实施例二立体分解结构示意图和立体组合结构示意图，该无人机防护网为一侧端敞口的罩体结构，本实施例无人机防护网呈长方体形，也可以为其它形状。无人机防护网由主框架2和设置于主框架2非开口面上的网片连接组成。

其中主框架2包括左侧端敞口的长方体形边框架3和连接于边框架3上表面、下表面、前表面、后表面及右表面区域内的多个加强筋4构成。

本实施例中网片设置为五个：第一网片5、第二网片6、第三网片14、第四网片15及第五网片16。其中第一网片5、第二网片6、第三网片14、第四网片15及第五网片16分别安装于主框架2的外表面顶面、底面、前面、后面和右面。第一网片5、第二网片6、第三网片14、第四网片15及第五网片16分别与主框架2的上、下、前、后、右表面外形对应。

第一网片5由多个相互连接的筋条组成，本实施例中多个筋条之间形成多个镂空结构，当然也可以为多个通孔，都为本实用新型保护的范围。该第一网片5的多个筋条包括多个第一粗筋条和多个第一细筋条7，本实施例中多个第一粗筋条包括一个矩形第一边框筋条8和垂直连接于第一边框筋条8区域内的三个相互平行的第一内筋条9，第一边框筋条8、第一内筋条9的宽度与加强筋4的宽度相对应，三个第一内筋条9与主框架2上表面的三个加强筋4位置对应。多个第一细筋条7分别连接于由第一边框筋条8与三个第一内筋条9围成的四个区域内，各区域内分别倾斜连接有五个第一细筋条7，各区域内的五个第一细筋条7相互平行。第一细筋条7的厚度为0.1-0.5mm，优选为0.1mm，第一细筋条7的宽度为0.3-1mm，优选为0.3mm，相邻两个第一细筋条7之间的间距为10-12mm。这样设计的第一网片5的镂空通风面积可达到80%以上。而且该第一网片5设计的厚度、宽度是基于目前常规工艺可以达到，且可以做到的轻薄，相邻第一细筋条7之间的间距是基于普通成人的手指宽度，以防人体触及桨叶受伤，其做到了加工工艺简单易行。

第二网片6也由多个相互连接的筋条组成，本实施例中第二网片6的多个筋条之间形成多个镂空结构，当然也可以为多个通孔，都为本实用新型保护的范围。该第二网片6的多个筋条包括多个第二粗筋条和多个第二细筋条11，本实施例中多个第二粗筋条包括一个矩形第二边框筋条12和垂直连接于第二边框筋条12区域内的三个相互平行的第二内筋条13，第二边框筋条12、第二内筋条13的宽度与加强筋4的宽度相对应，三个第二内筋条13与主框架2下表面的三个加强筋4位置对应。多个第二细筋条11分别连接于由第二边框筋条12与三个第二内筋条13围成的四个区域内，各区域内分别倾斜连接有五个第二细筋条11，各区域内的五个第二细筋条11相互平行。第二细筋条11的厚度为0.1-0.5mm，优选为0.1mm，第二细筋条11的宽度为0.3-1mm，优选为0.3mm，相邻两个第二细筋条11之间的间距为10-12mm。第二网片6的镂空通风面积同样可达到80%以上。同理，该第二网片6设计的厚度、宽度是基于目前常规工艺可以达到，且可以做到的轻薄，相邻第二细筋条11之间的间距是基于普通成人的手指宽度，以防人体触及桨叶受伤，其做到了加工工艺简单易行。

第三网片14、第四网片15及第五网片16均为表面设置有多个通风孔的薄片，其中第三网片14的表面设置有与主框架2的前表面形状对应的四个第一通风孔17，第四网片15的表面设置有与主框架2的后表面形状对应的四个第二通风孔18，第五网片16的表面设置有与主框架2的右表面形状对应的六个第三通风孔19。

本实施例中边框架3的内腔前、后侧分别设置有可与无人机机身滑动连接的滑轨10。滑轨10为水平设置的凸棱。

本实施例的使用过程与上述实施例一的基本相同，此处不再赘述。

上述实施例一和实施例二中的各网片也可以和主框架2一体构成，无需二次装配，也是本实用新型保护的范围。另外还可以将第一网片5中的第一边框筋条8和第二网片6中的第二边框筋条12去掉，将剩余部分直接成型于主框架2上，使得结构更加轻薄，省材料。

上述实施例中，第一网片5、第二网片6、第三网片14、第四网片15及第六网片16均安装于主框架2的外侧面，也可以安装于主框架2的内侧面，均为本实用新型保护的范围。

如图5所示本实用新型无人机的立体分解结构示意图，包括机身20及设置于机身20左、右侧的两对机臂21，各机臂21上分别连接有动力组件，动力组件包括安装于机臂21悬置端的动力机构22，本实施例动力机构22选用电机，动力机构22带动螺旋桨叶23，机身20的前、后端左、右部分别连接有轨道槽24。还包括两个无人机防护网1，分别设置于机身20的左、右侧，各无人机防护网1分别通过其上的两个滑轨10与机身20一侧的两个轨道槽24滑动连接在一起，无论无人机是否工作，四个机臂21及四个动力组件始终设置于两个无人机防护网1的内腔。

使用时，当无人机正常工作时，无人机防护网1与机身20呈展开状态，机臂21及机臂21上的动力组件一同被罩于无人机防护网1的内腔，而当无人机在非工作状态时，无人机防护网1与机身20呈收缩状态，机身20、机臂21及机臂21上的动力组件一同被罩于无人机防护网1的内腔，通过无人机防护网1将螺旋桨叶与人体及外物隔离，提高了操作的安全性，还为螺旋桨叶提供防护；同时由于无人机防护网1的镂空形式及轻薄的特性确保了螺旋桨工作区域的大面积通风，而通风面积越大，螺旋桨的力效越好，因此无人机的飞行动力就越好。

上述实施例中，各网片均可使用常规金属制成，并通过常规加工工艺如蚀刻、腐蚀、镭雕、激光加工等制得，其不仅轻薄，而且成本低，因此用在对重量、通风要求苛刻的无人机领域具有极大的优势。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。