一种无人机起落架减震装置的制作方法

本实用新型涉及无人机减震领域，特别涉及一种无人机起落架减震装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操控的不载人飞机。无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，其大多是应用在军事领域，而今经历一个多世纪的发展，其被广泛地应用到民用领域，例如：在航拍、农业植保、测绘等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机在降落时，降落在起落架上，会受到强烈的震动，在一定程度上会损伤无人机内部的精密仪器或无人机的整体结构，因此，起落架上需要安装减震装置，然而，现有技术中的减震装置，大都结构简单，减震缓冲性能差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机起落架减震装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种无人机起落架减震装置，包括起落架和承托座，所述承托座的下端设有封板，上端设有设有托台，封板和托台均与承托座可拆卸连接，所述托台的四个拐角处均设有通孔，所述承托座设有阶梯槽，所述阶梯槽与通孔相对应，所述托台上设有气囊，所述气囊上设有注气孔，所述注气孔上设有密封塞，所述起落架的底部向下设有支撑杆，支撑杆设置在气囊的一侧，所述支撑杆的下端穿过通孔设置在阶梯槽内，支撑杆与通孔和阶梯槽的上端间隙配合，所述支撑杆的下端设有圆形的限位块，限位块的直径大于支撑杆的直径，所述限位块与阶梯槽的下端滑动连接，所述起落架的底部和托台之间设有弹簧，所述弹簧套在支撑杆上。

优选的，所述托台与承托座通过沉头螺钉可拆卸连接。

优选的，所述托台采用橡胶材质制成。

优选的，所述封板上设有限位凸起橡胶，限位凸起橡胶位于阶梯槽内。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的无人机起落架减震装置，通过注气孔，向气囊注入空气，使得气囊的最高部与起落架相接触，当无人机降落在起落架上时，气囊和弹簧结合起到缓冲作用，改变传统的弹簧单独直接起到缓冲作用，这样可以延长弹簧的使用寿命，在无人机降落时，支撑杆通过限位块沿着阶梯槽向下滑动运动，阶梯槽起到限位导向作用，使得支撑杆在向下运动时，不易左右偏斜，保证无人机的稳定；

托台与承托座通过沉头螺钉可拆卸连接，安装或拆卸便捷，便于后续维护，托台采用橡胶材质制成，具有一定的弹性，缓冲效果好，限位凸起橡胶，对限位块起到限位作用，具有很好的缓冲效果。

此设计，结构简单合理，气囊和弹簧结合起到缓震作用，减震缓冲性能好，弹簧使用寿命长，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是托台的俯视图。

其中，1-承托座，2-托台，3-气囊，4-起落架，5-支撑杆，6-弹簧，7-注气孔，8-密封塞，9-限位凸起橡胶，10-阶梯槽，11-通孔，12-限位块，13-封板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种无人机起落架减震装置，包括起落架4和承托座1，所述承托座1的下端设有封板13，上端设有设有托台2，封板13和托台2均与承托座1可拆卸连接，所述托台2的四个拐角处均设有通孔11，所述承托座1上设有圆柱形的阶梯槽10，所述阶梯槽10与通孔11相对应，通孔11与阶梯槽10的直径相同，所述托台2上设有气囊3，所述气囊3上设有注气孔7，所述注气孔7上设有密封塞8，所述起落架4的底部向下设有支撑杆5，支撑杆5设置在气囊3的一侧，所述支撑杆5的下端穿过通孔11设置在阶梯槽10内，支撑杆5与通孔11和阶梯槽10的上端间隙配合，所述支撑杆5的下端设有圆形的限位块12，限位块12与支撑杆5螺纹连接，限位块12的直径大于支撑杆5的直径，所述限位块12与阶梯槽10的下端滑动连接，所述起落架4的底部和托台2之间设有弹簧6，所述弹簧6套在支撑杆5上。

本实施例中，托台2与承托座1通过沉头螺钉可拆卸连接，安装或拆卸便捷，便于后续维护。

本实施例中，托台2采用橡胶材质制成，具有一定的弹性，缓冲效果好。

本实施例中，所述封板13上设有限位凸起橡胶9，限位凸起橡胶9位于阶梯槽10内，在支撑杆5向下运动过程中，对限位块12起到限位作用，具有很好的缓冲效果。

本实用新型结构的无人机起落架减震装置，气囊3的下端通过粘胶粘在托台2上，通过注气孔7，向气囊3注入空气，气囊3呈半球形状，气囊3的最高部与起落架4相接触，当无人机降落时，气囊3和弹簧6结合起到缓冲作用，改变传统的弹簧6单独直接起到缓冲作用，这样可以延长弹簧6的使用寿命，在无人机降落时，支撑杆5沿着阶梯槽10向下运动，阶梯槽10起到限位导向作用，使得支撑杆5通过限位块12沿着阶梯槽10向下滑动，不易左右偏斜，保证无人机的稳定，此设计，结构简单合理，气囊3和弹簧6结合起到缓震作用，减震缓冲性能好，弹簧6使用寿命长，节约成本。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。