本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种无人机多旋翼机构。
背景技术:
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当今社会,随着无人机的快速兴起,无人机在农用领域被广泛应用,但现有农用植保无人机存在以下技术问题:因为无人机需要搭载水箱等进行喷洒作业,所述无人机在起飞时在中会比降落时的载重大,如果无人机的动力不足,造成无人机无法平稳升起,如果保持持续的高动力输出,会造成动力的浪费。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种无人机多旋翼机构,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种无人机多旋翼机构,包括无人机云台和无人机旋翼机构,所述无人机云台上安装有无人机控制单元和电力单元,所述无人机旋翼机构由旋臂和旋翼组成,所述旋翼包括第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼且第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼通过一三角形面板连接,所述三角形面板内设有一电源座,所述电源座中安装有电源,所述电源与第一旋翼和第三旋翼的驱动马达电性连接,所述第二旋翼的驱动马达与无人机云台上的电力单元电性连接。
优选的,所述无人机旋翼机构设有2-4组。
优选的,所述无人机旋翼机构之间设有加强筋。
优选的,所述旋翼外围设有保护罩,所述保护罩通过三角面板连接成整体,所述保护罩的外围设有防撞凸起。
优选的,所述无人机云台为凹槽状。
本实用新型的优点在于:本实用新型通过使用不同的动力源来驱动不同旋翼的驱动马达,从而使植保无人机在携带水箱等重载物起飞时具有足够的动力,当水箱中的液体在执行喷洒任务减少时,选择合理的动力源为旋翼的驱动马达供电,使无人机的起降、运行更加平稳,也节约了无人机的耗能。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种无人机多旋翼机构的结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种无人机多旋翼机构的俯视示意图。
其中:1—无人机云台,2—旋臂,3—第一旋翼,4—三角形面板,5—第二旋翼,6—电源座,7—第三旋翼,8—加强筋,9—防撞凸起。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示,一种无人机多旋翼机构,包括无人机云台1和无人机旋翼机构,所述无人机云台1上安装有无人机控制单元和电力单元,所述无人机旋翼机构由旋臂2和旋翼组成,所述旋翼包括第一旋翼3、第二旋翼5和第三旋翼7且第一旋翼3、第二旋翼5和第三旋翼7通过一三角形面板4连接,所述三角形面板4内设有一电源座6,所述电源座6中安装有电源,所述电源与第二旋翼5和第三旋翼7的驱动马达电性连接,所述第一旋翼3的驱动马达与无人机云台1上的电力单元电性连接。
在本实施例中,所述无人机旋翼机构设有2-4组。
在本实施例中,所述无人机旋翼机构之间设有加强筋8。
在本实施例中,所述旋翼外围设有保护罩,所述保护罩通过三角面板4连接成整体,所述保护罩的外围设有防撞凸起9。
在本实施例中,所述无人机云台1为凹槽状。
本实用新型的工作原理:当无人机的水箱中装满水起飞时,电源座6中的电源驱动第一旋翼5和第三旋翼7的驱动马达,无人机云台1上的电力单元驱动第二旋翼5的驱动马达,使每个旋臂2上的三个旋翼同时工作,以此提供足够的动力使无人机起飞,当无人机在执行任务负重减小后,关闭第二旋翼5的驱动马达,使第一旋翼3和第三旋翼7带动无人机飞行,这样一来,不仅能使无人机负重时顺利起飞,也可保证无人机处于飞行姿态时运行平稳,也节约了无人机的用电能耗。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。