一种无人机机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机臂。

背景技术：

现有的无人机机臂用多旋翼机臂设计及结构较为单一，仅以一根碳纤管作为支撑臂，而管外壁是圆的，自由度多，难以与电机座连接安装和定位。其功能更是单一，仅仅是起走线作用，很容易导致机臂管内的线碰坏而漏电；另外，现有的无人机机臂用碳纤管做机臂已是非常普及的，但碳纤是导电的，万一机臂管内的线漏电了，其后果将不堪设想，小则烧毁机臂上的电机、电调，大则使整架无人机机臂瘫痪、无法维修。现有的多旋翼无人机机臂造价还是挺昂贵的，若它的拆装和维修都不方便，其成本将会变得更高；若它的可靠性也得不到保证，无人机机臂的市场将会难以发展下去，这些都会降低无人机机臂的使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机机臂，解决了无人机机臂的使用性能差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种无人机机臂，包括从左到右依次连接的电机座、碳纤支臂和连接件，所述碳纤支臂包括碳纤管，所述碳纤管内依次设有第一短泡沫管、第一不锈钢环、长泡沫管、第二不锈钢环和第二短泡沫管，所述电机座套设于所述碳纤支臂上，所述电机座上设有第一左定位孔，所述碳纤管左端有与所述第一左定位孔相对应的第二左定位孔，所述第一不锈钢环上设有与所述第二左定位孔相配合的第三左定位孔，所述连接件设于所述碳纤支臂上，所述连接件上设有第一右定位孔，所述碳纤管右端有与所述第一右定位孔相对应的第二右定位孔，所述第二不锈钢环上设有与所述第二右定位孔相配合的第三右定位孔。

进一步地，所述长泡沫管内嵌于所述碳纤管内的中间。

进一步地，所述第一不锈钢环和所述第二不锈钢环为相同的结构，且对称设于所述碳纤管两侧。

进一步地，所述第一短泡沫管和所述第二短泡沫管为相同的结构，且对称设于所述碳纤管两侧。

进一步地，所述电机座套接于所述碳纤支臂的部分的前后两端都设有U形槽，所述第一左定位孔、所述第二左定位孔和所述第三左定位孔都为前后对应设置的两个，所述第一左定位孔设于所述U形槽上。

进一步地，所述电机座套接于所述碳纤支臂的部分的上端设有放置槽。

采用上述技术方案，由于在碳纤管内依次设有第一短泡沫管、第一不锈钢环、长泡沫管、第二不锈钢环和第二短泡沫管，这样起到减震、保护、定位、支撑、引线作用和固定的作用，而且结构简单、取材方面、易于拆装，从而提高了无人机机臂的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机机臂一个实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机机臂一个实施例的主视结构示意图；

图3为图2的A-A剖视结构示意图；

图4为图3中的C-C放大结构示意图；

图5为本实用新型一种无人机机臂一个实施例的俯视结构示意图；

图6为图5的B-B剖视结构示意图；

图7为图6中的D-D放大结构示意图；

图8为本实用新型一种无人机机臂安装在无人机机身上的立体结构示意图。

附图序号及其说明：

1、电机座；2、碳纤支臂；3、连接件4、第一短泡沫管；5、第一不锈钢环；6、碳纤管；7、长泡沫管；8、第二不锈钢环；9、第二短泡沫管；10、第一左定位孔；11、第二左定位孔；12、第三左定位孔；13、第一右定位孔；14、第二右定位孔；15、第三右定位孔；16、无人机机身；17、无人机机臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图8，本实用新型提供的一种无人机机臂，包括从左到右依次连接的电机座1、碳纤支臂2和连接件3，碳纤支臂2包括碳纤管6，碳纤管6内依次设有第一短泡沫管4、第一不锈钢环5、长泡沫管7、第二不锈钢环8和第二短泡沫管9，电机座1套设于碳纤支臂2上，电机座1上设有第一左定位孔10，碳纤管6左端有与第一左定位孔10相对应的第二左定位孔11，第一不锈钢环5上设有与第二左定位孔11相配合的第三左定位孔12，连接件3设于碳纤支臂2上，连接件3上设有第一右定位孔13，碳纤管6右端有与第一右定位孔13相对应的第二右定位孔14，第二不锈钢环8上设有与第二右定位孔14相配合的第三右定位孔15。本技术方案的碳纤管6是一种高强度碳纤管，起到支撑、引线作用。第一不锈钢钢环5、第二不锈钢钢环8与碳纤支臂2成套使用，起到保护、定位作用。第一短泡沫管4、长泡沫管7和第二短泡沫管9作为减震层，与碳纤支臂2成套使用，起到减震、保护作用。电机座1是电机的安装底座，并套于碳纤支臂2一端，起到紧固、定位作用。连接件3是一种无人机机身16与无人机机臂17的连接过渡件，起到紧固、定位作用。本实用新型在碳纤管6内依次设有第一短泡沫管4、第一不锈钢环5、长泡沫管7、第二不锈钢环8和第二短泡沫管9，这样起到减震、保护、定位、支撑、引线作用和固定的作用，而且结构简单、取材方面、易于拆装，从而提高了无人机机臂的使用性能。

长泡沫管7内嵌于碳纤管6内的中间；第一不锈钢环5和第二不锈钢环8为相同的结构，且对称设于碳纤管6两侧。第一短泡沫管4和第二短泡沫管9为相同的结构，且对称设于碳纤管6两侧。这样可以使机臂的结构设计平衡稳定，而且结构简单、取材方面、易于拆装，从而提高了无人机机臂的使用性能。

电机座1套接于碳纤支臂2的部分的前后两端都设有U形槽，第一左定位孔10、第二左定位孔11和第三左定位孔12都为前后对应设置的两个，第一左定位孔10设于U形槽上。电机座1套接于碳纤支臂2的部分的上端设有放置槽。通过U形槽、放置槽、第一左定位孔10、第二左定位孔11和第三左定位孔12方便固定水平仪和角度仪，减少了水平仪和角度仪等定位工具的使用，降低成本。

综上所述，本实用新型通过在碳纤管内依次设有第一短泡沫管、第一不锈钢环、长泡沫管、第二不锈钢环和第二短泡沫管，这样起到减震、保护、定位、支撑、引线作用和固定的作用，而且结构简单、取材方面、易于拆装，从而提高了无人机机臂的使用性能。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。