本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠无人机机翼前移式展开机构。
背景技术：
折叠翼无人机主要优势在于体积小、节省空间、便于携带和运输，能有效利用无人机整体长度最大限度的满足机翼翼展，并且可采用多种动力装置，在满足折叠要求的同时极大提高无人机的便携型，具有良好的机动性、经济性好、适应性好等优点，而目前缺少一种能使机翼完成直线和旋转两个运动的展开机构。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种折叠无人机机翼前移式展开机构，能够使机翼完成直线和旋转两个运动，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠无人机机翼前移式展开机构，包括安装支架和直线动力机构，安装支架的顶部安装有移动主轴，移动主轴上安装有两个机翼安装座，两个机翼安装座上安装有轨迹销，安装支架对应轨迹销的位置设有轨迹槽，直线动力机构贯穿安装支架且其端部与移动主轴连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本折叠无人机机翼前移式展开机构，使用一种直线动力机构，使机翼完成直线和旋转两个运动，并且在展开和折叠过程可控，使无人机飞行状态平稳可靠，并且动力机构完全独立于运动机构，可运用多种动力进行折叠展开。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1安装支架、2移动主轴、3轨迹槽、4轨迹销、5直线动力机构、6机翼安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠无人机机翼前移式展开机构，包括安装支架1和直线动力机构5，动力机构完全独立于运动机构，可运用多种动力进行折叠展开，安装支架1的顶部安装有移动主轴2，移动主轴2上安装有两个机翼安装座6，通过直线动力机构5推动移动主轴2，移动主轴2带动机翼安装座6向运动方向做直线运动，两个机翼安装座6上安装有轨迹销4，安装支架1对应轨迹销4的位置设有轨迹槽3，直线动力机构5贯穿安装支架1且其端部与移动主轴2连接，机翼安装座6另一侧随着轨迹销5在轨迹槽3的运动中产生旋转作用，使机翼安装座6在直线运动的同时旋转，使机翼展开，达到最终无人机的飞行角度和位置。
在使用时：通过直线动力机构5推动移动主轴2，移动主轴2带动机翼安装座6向运动方向做直线运动，同时机翼安装座6另一侧随着轨迹销5在轨迹槽3的运动中产生旋转作用，使机翼安装座6在直线运动的同时旋转，使机翼展开，达到最终无人机的飞行角度和位置。
本实用新型使用一种直线动力机构，使机翼完成直线和旋转两个运动，并且在展开和折叠过程可控，使无人机飞行状态平稳可靠，并且动力机构完全独立于运动机构，可运用多种动力进行折叠展开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。