本实用新型属于传感器荷载保护设备技术领域,尤其涉及一种便于遥感大数据收集的传感器载荷保护设备,具体涉及能适应不同型号无人机的起落架。
背景技术:
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机具有很多优点,如结构简单、造价低廉、操控能力好、可集成GPS和运动相机等多种负载完成较为复杂的任务,使其在市场中的普及率越来越高;随着农业保险的普及,搭载多种数据收集装置的无人机越来越多的被使用,比如,搭载高分辨率数码相机、多光谱成像仪、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等,这些设备可以收集准确的数据,为农业保险的查勘定损提供精准的科学依据,而由于这些搭载器比较贵重,起落架是一种设置于无人机机身下部的、用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机的装置,起落架能够在一定程度上减轻无人机在降落或地面滑行时的震动程度,对无人机机身底部的硬部件和搭载器起到一定保护作用,但现有的无人机起落架大都是固定结构,只能匹配一种固定型号的无人机,适应范围小。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于解决现有技术中的起落架适应范围小,不能很好的防护与无人机搭载的数据收集传感器安全的问题,而提供的一种大小和宽度都能调节的一种便于遥感大数据收集的传感器载荷保护设备,即保护搭载有传感器无人机的起落架。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种便于遥感大数据收集的传感器载荷保护设备,包括第一支撑杆、第二支撑杆,所述第一支撑杆和第二支撑杆平行设置构成底座,所述底座上方设置有矩形支撑杆组件,所述矩形支撑杆组件包括左支撑杆、右支撑杆、前支撑杆和后支撑杆,所述矩形支撑杆组件的四个角位置处分别设置有一个缓冲组件,所述底座通过四个缓冲组件与矩形支撑杆组件固定连接,所述底座的长度可调节,所述矩形支撑杆组件的长度和宽度均可调节。
进一步的,所述的第一支撑杆、第二支撑杆以及矩形支撑杆组件的每个支撑杆均为大套管和小套管组成的套管结构,且大套管和小套管上均设置有一组均匀分布的通孔,大套管和小套管之间是通过螺栓固定连接。
进一步的,所述的矩形支撑杆组件的每个支撑杆上都设有片状多边形连接件,所述连接件上均设有螺孔。
进一步的,所述的缓冲组件包括上套管、下套管和弹簧,所述上套管与矩形支撑杆组件固定连接,下套管与底座固定连接,上套管置于下套管内且可上下活动,弹簧套设在上套管和下套管所构成的组合套管外部,上套管下端设有一圈向外延伸的凸缘,下套管上端设有一圈向内延伸的凸缘。
进一步的,所述的底座、矩形支撑杆组件和缓冲组件都采用中空碳纤维管制成。
本实用新型的有益效果在于:由于底座和矩形支撑杆组件的长度和宽度都能够根据使用情况进行调节,使得无人机起落架可以适应多种型号的无人机,适用范围更广,且缓冲组件可以起到缓冲作用,更好的保护无人机下部携带的相机或其他组件。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种便于遥感大数据收集的传感器载荷保护设备的整体结构示意图。
图2为本实用新型提供的一种便于遥感大数据收集的传感器载荷保护设备中缓冲组件的结构示意图。
图中:1、底座;11、第一支撑杆;12、第二支撑杆; 2、矩形支撑杆组件;3、大套管;4、小套管;5、通孔; 6、缓冲组件;61、上套管;62、下套管;63、弹簧; 7、连接件;71、螺孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
一种便于遥感大数据收集的传感器载荷保护设备,包括第一支撑杆11、第二支撑杆12,第一支撑杆11和第二支撑杆12平行设置构成底座1,在底座1上方设置有矩形支撑杆组件2,矩形支撑杆组件2包括左支撑杆、右支撑杆、前支撑杆和后支撑杆,第一支撑杆11、第二支撑杆12以及矩形支撑杆组件2的每个支撑杆均为大套管3和小套管4组成的套管结构,且大套管3和小套管4上均设置有一组均匀分布的通孔5,大套管3和小套管4之间是通过螺栓固定连接;这种结构使得矩形支撑杆组件2和底座1的长度和宽度均可调节,适应不同大小的无人机,矩形支撑杆组件2的每个支撑杆上都设有片状多边形连接件7,连接件7上均设有螺孔71;在矩形支撑杆组件2的四个角位置处分别设置有一个缓冲组件6,底座1通过四个缓冲组件6与矩形支撑杆组件2固定连接,缓冲组件6包括上套管61、下套管62和弹簧63,上套管61与矩形支撑杆组件2固定连接,下套管62与底座1固定连接,上套管61置于下套管62内且可上下活动,弹簧63套设在上套管61和下套管62所构成的组合套管外部,上套管61下端设有一圈向外延伸的凸缘,下套管62上端设有一圈向内延伸的凸缘,凸缘的设置使得上套管61始终在下套管62内部上下移动,不与下套管62脱离,弹簧63可以起到很好的缓冲和限位作用;为了减轻整个起落架的重量,底座1、矩形支撑杆组件2和缓冲组件6都采用中空碳纤维管制成。
具体使用时,根据无人机的大小型号,调节起落架底座1和矩形支撑杆组件2的大小与无人机相匹配,并用螺栓固定,通过设置在矩形支撑杆组件2的每个支撑杆上的片状多边形连接件7,将起落架与无人机相互连接,即可使用,由于底座1和矩形支撑杆组件2的长度和宽度都能够根据使用情况进行调节,使得无人机起落架可以适应多种型号的无人机,适用范围更广,且缓冲组件6可以起到缓冲作用,更好的保护无人机下部搭载的数据采集传感器或其他组件。