固定翼无人机的制作方法

文档序号:11580541阅读:来源:国知局

技术特征:

1.固定翼无人机,其特征在于,该无人机的机翼为三段式翼型结构,包括设置在机翼前缘的缝翼、设置在机翼中间的主翼和设置在机翼后缘的襟翼,主翼包括中央翼和设置在中央翼两侧的外翼,襟翼包括设置在中央翼后缘的襟翼和设置在外翼后缘的襟副翼;

在该无人机机身前端设有前拉式螺旋桨,该无人机设有保护装置,保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置:螺旋桨保护装置位于螺旋桨的两侧和前方,包括骨架和缓冲装置,缓冲装置贴附于骨架外侧,骨架包括位于螺旋桨左侧的第一纵杆、前方的横杆和右侧的第二纵杆,第一纵杆和第二纵杆一端固定连接在机翼上,另一端向前延伸,与横杆连接;翼梢保护装置位于机翼翼梢处,包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片,分别安装在左右翼梢的下方,当飞机一侧机翼触地时,擦地片最先触地;尾翼保护装置位于无人机水平尾翼的底部,尾翼保护装置为尾翼擦地片,当飞机过度抬头而使尾部触地时,尾翼擦地片最先触地;

在该无人机上设有喷洒系统,喷洒系统包括容器、泵、喷管和喷头,喷头通过喷管与泵连接,泵通过喷管与容器连接:

容器沿机翼的对称面对称分布,并设置在无人机重心处;

喷头沿机翼翼展分布,连接喷头与泵的喷管设于机翼下部;

喷管包括左右两段外伸喷管,外伸喷管沿翼展方向从翼梢处向外延伸。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机,其特征在于,所述中央翼与外翼之间为可装拆结构,中央翼与外翼通过若干装拆装置安装完成机翼。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机,其特征在于,所述无人机还包括尾翼,尾翼包括机翼后方的尾翼连接结构和尾翼连接结构后方的水平尾翼、垂直尾翼,尾翼连接结构通过装拆装置与机翼连接,水平尾翼、垂直尾翼通过装拆装置与尾翼连接结构连接。

4.根据权利要求3所述的固定翼无人机,其特征在于,所述装拆装置包括机翼装拆装置、尾撑杆-机翼装拆装置和尾撑杆-尾翼装拆装置,机翼装拆装置分布在机翼展向上,将机翼隔成左、中、右三段,三段机翼通过机翼装拆装置进行组装和拆卸;

机翼装拆装置为耳片式连接结构,耳片式连接结构上设有装拆孔,装拆孔为螺栓连接孔,耳片式连接结构上设有用于与机翼固定连接的安装片;

或者

机翼装拆装置为管式连接结构,中央翼与外翼通过管件套接的形式连接,一段管与外翼固接,并伸出外翼一段长度,另一段管内嵌于中央翼内;

尾撑杆-机翼装拆装置为管式连接结构,管上设有安装孔,通过安装孔与机身通过螺栓连接;管上还设有定位锁紧孔;管末端还设有锁紧卡箍;

尾撑杆-尾翼装拆装置为带开槽的长方形结构,设有尾撑杆安装孔、尾撑杆锁紧孔、平尾安装孔和垂尾安装孔。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机,其特征在于,所述容器为独立式容器,内置于所述机翼内部,容器具有弧形上表面,与机翼上蒙皮贴合;容器具有弧形下表面,与机翼下蒙皮贴合;

或者

容器为独立式容器,内置于所述机翼内部,容器具有弧形上表面,与机翼上蒙皮贴合;容器具有弧形下表面,与机翼下蒙皮贴合。

6.根据权利要求5所述的固定翼无人机,其特征在于,所述容器内部具有至少一个隔板,隔板上靠近容器底部至少有一个孔,该孔使得容器内液体连通。

7.根据权利要求1所述的固定翼无人机,其特征在于,所述连接喷头与泵的喷管内嵌于机翼下表面,喷头喷口朝向随着远离飞机对称面而逐步向外;

或者

连接喷头与泵的喷管位于机翼下方,喷头喷口水平朝向后方。

8.根据权利要求1所述的固定翼无人机,其特征在于,所述外伸喷管在翼梢处为可弯折结构,喷洒时,喷管为展开状,平行于水平面,非喷洒时,喷管为折叠状,向上折叠垂直于水平面,或者在水平面内向后折叠,折叠后的喷管不再伸到翼梢以外的范围。

9.根据权利要求1所述的固定翼无人机,其特征在于,所述无人机还包括前三点轮式起落架,起落架包括前起落架和主起落架,前起落架安装在螺旋桨保护装置的横杆上,主起落架安装在机身底部。

10.根据权利要求1所述的固定翼无人机,其特征在于,所述横杆包括两根有一定前后距离的第一横杆和第二横杆,前起落架包括主支撑杆和两侧的斜支撑杆,主支撑杆一端固定在后端的第二横杆上,两根斜支撑杆一端对称固定在主支撑杆上,另一端分别与设定在前端的第一横杆固定连接,主支撑杆、斜支撑杆、第一横杆、第二横杆构成四面体结构。

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