一种油动多旋翼直升机发动机动力分配系统的制作方法

本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种油动多旋翼直升机发动机动力分配系统。

背景技术：

油动多旋翼直升机相比于电动直驱多旋翼直升机具有续航时间长、载荷能力强、航程远等特点，越来越多的应用于国民经济领域。由于多旋翼直升机力矩平衡的需要，相邻两个旋翼的转向应该相反，因此传动系统对发动机输出动力进行分配时需考虑转向问题。目前主流的油动多旋翼直升机传动系统主要通过齿轮的组合来实现变转速、变转向等功能。在中国专利说明书CN-104139860-A(申请公布日为2014.11.12)中曾描述一种多轴旋翼飞行器及其传动系统，该实用新型中传动系统包括减速齿轮、分配齿轮以及至少四组旋翼传动组件，减速齿轮与分配齿轮同轴同步，减速齿轮通过初级齿轮连接外部引擎。该系统虽然可以实现动力分配及传动功能，但是采用齿轮数目多达20余个，大大增加了加工装配难度及成本；发动机输出轴只能竖直布置，对于多数航空发动机的水平输出轴布置并不适用。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种油动多旋翼直升机发动机动力分配系统。本实用新型仅采用4个齿轮，加工成本及装配难度较低；长距离传动采用同步带传动，传动更为平稳，可缓冲一定的冲击和振动，相关部件重量小；发动机输出轴水平布置，可满足大部分航空发动机形式，适用性强。

本实用新型所采用的技术方案是：一种油动多旋翼直升机发动机动力分配系统，包括动力分配装置和旋翼轴传动装置，它们之间的位置连接关系是：旋翼轴传动装置安装在动力分配装置下方。

所述动力分配装置，包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动轴、从动轴、主动圆柱齿轮、从动圆柱齿轮。主动锥齿轮与发动机输出轴固连，从动锥齿轮与主动轴固连，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动；主动圆柱齿轮与主动轴固连，且与从动圆柱齿轮啮合，从动圆柱齿轮与从动轴固连。

所述旋翼轴传动装置，包括正向同步带轮、反向同步带轮、同步带、正向旋翼轴和反向旋翼轴。正向同步带轮成对布置，一个与主动轴固连，另一个与正向旋翼轴固连，同步带分别于两个同步带轮啮合传动；反向同步带轮安装形式与正向同步带轮安装形式相同，不同的是二者转向相反。

优点及功效：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是解决了目前油动多旋翼直升机传动系统齿轮多、加工装配难度大、发动机不能水平布置的问题。本实用新型仅采用4个齿轮，加工成本及装配难度较低；长距离传动采用同步带传动，传动更为平稳，可缓冲一定的冲击和振动，相关部件重量小；发动机输出轴水平布置，可满足大部分航空发动机形式，适用性强。

附图说明

图1一种油动多旋翼直升机发动机动力分配系统结构示意图；

图2一种油动多旋翼直升机发动机动力分配系统侧视图；

图3一种油动多旋翼直升机发动机动力分配系统俯视图；

图中符号标记如下：

1-主动锥齿轮；2-从动锥齿轮；3-主动轴；4-从动轴；5-主动圆柱齿轮；6-从动圆柱齿轮； 7-正向同步带轮；8-反向同步带轮；9-同步带；10-正向旋翼轴；11-反向旋翼轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种油动多旋翼直升机发动机动力分配系统。

参见图1-图3，与本实施例的油动多旋翼直升机发动机动力分配系统相关的动力分配装置主要构成如下：所述动力分配装置，包括主动锥齿轮1、从动锥齿轮2、主动轴3、从动轴4、主动圆柱齿轮5、从动圆柱齿轮6。主动锥齿轮1与发动机输出轴固连，从动锥齿轮2与主动轴3固连，从动锥齿轮2与主动锥齿轮1啮合传动；主动圆柱齿轮5与主动轴3固连，且与从动圆柱齿轮6啮合，从动圆柱齿轮6与从动轴4固连。

与本实施例的油动多旋翼直升机发动机动力分配系统相关的旋翼轴传动装置主要构成如下：所述旋翼轴传动装置，包括正向同步带轮7、反向同步带轮8、同步带9、正向旋翼轴10 和反向旋翼轴11。正向同步带轮7成对布置，一个与主动轴3固连，另一个与正向旋翼轴10 固连，同步带9分别于两个同步带轮啮合传动；反向同步带轮8安装形式与正向同步带轮7 安装形式相同，不同的是二者转向相反。

参见图1-图3，本实施例具体操作过程如下：

发动机输出轴转动带动主动锥齿轮1转动，与主动锥齿轮1啮合的从动锥齿轮2转动，从动锥齿轮2带动与之固连的主动轴3同步转动；与主动轴3固连的主动圆柱齿轮5与主动轴 3同步转动，与主动圆柱齿轮5啮合的从动圆柱齿轮6转动，由齿轮啮合条件可知，其转向与主动圆柱齿轮5转向相反；与主动轴3固连的正向同步带轮7和主动轴3等速转动，并通过同步带9带动固连在旋翼轴10上的另一个正向同步带轮7及正向旋翼轴10转动；与此同时，与从动轴4固连的反向同步带轮8通过同步带9带动另一个反向同步带轮8及反向旋翼轴11转动；由于主动圆柱齿轮5和从动圆柱齿轮6转向相反，易知传动结果为正向旋翼轴 10与反向旋翼轴11的转向相反，符合多旋翼直升机对旋翼轴转向的要求。

上述过程描述了一对相邻旋翼轴的传动过程，如图3所示，通过改变主动轴3上正向同步带轮7及从动轴4上反向同步带轮8的数量，并对装置空间进行合理布置，可适用于多对旋翼传动情况，即构成油动四旋翼、六旋翼或八旋翼。