无人飞行器及其机架、机架组装套件的制作方法

本发明涉及一种无人飞行器，特别涉及一种无人飞行器及其机架、机架组装套件。

背景技术：

无人飞行器通常设有定位系统，用于定位无人飞行器的当前位置。无人飞行器的机架一般包括机身以及多个机臂，所述多个机臂与所述机身固定连接。机身为中空的壳体，其内部设有电气腔以及电池仓，无人飞行器的电池安装在所述电池仓内。飞行控制系统、以及定位系统的控制模块等电气元件安装在电气腔内，定位系统的天线安装在机身的外壳上。

然而，由于定位系统的天线距离所述机身的电气腔太近，导致容易受到电气腔内的电气元件的干扰，从而影响定位系统的定位精度。

技术实现要素：

鉴于此，本发明有必要提供一种定位精度较高的无人飞行器及其机架。

一种无人飞行器的机架，包括：

机身；以及

机臂，与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位；

其中，所述机臂设有用于安装天线的天线安装位，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。

一种无人飞行器的机架的组装套件，包括：

机身；以及

机臂，用于与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位，所述机臂上设有用于安装天线的天线安装位；

其中，当所述组装套件组装之后，所述天线的安装位置与所述动力安装位之间存在预设间距。

一种无人飞行器，包括：

机架，包括机身、以及机臂；所述机臂与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位以及天线安装位；

一个或多个天线，安装在所述机臂的天线安装位；以及

动力装置，安装在所述机臂的动力安装位；

其中，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。

上述无人飞行器，其将天线设于机架的机臂上，以使天线远离机臂上的动力电机以及机架的机身内的电气元件。相对于天线而言，动力电机以及电气元件均为干扰源，故天线远离机臂上的动力电机以及机架的机身内的电气元件设置，可以有效减少动力电机、电气元件等干扰源对天线的干扰，特别是定位系统的信号接收天线，从而有效提高定位精度。

附图说明

图1为本发明的实施例一的无人飞行器的结构示意图；

图2为本发明的实施例二的无人飞行器的结构示意图；

图3为本发明的实施例三的无人飞行器的结构示意图；

图4为图3中iv部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件，在可能的情况下，也可以是两个组件直接一体成型。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种无人飞行器，其将天线设于机架的机臂上，以使天线远离机臂上的动力电机以及机架的机身内的电气元件。相对于天线而言，动力电机以及电气元件均为干扰源，故天线远离机臂上的动力电机以及机架的机身内的电气元件设置，可以有效减少动力电机、电气元件等干扰源对天线的干扰，特别是定位系统的信号接收天线。

本发明提供一种无人飞行器，其将电池设于机架的脚架上。由于电池的重量一般较大，例如，一般无人飞行器的电池的重量会占无人飞行器的总重的1/4以上，故，将电池设于机架的脚架上，其无人机的总体重心会下移，会使得无人飞行器在飞行过程中更加稳定，例如，当无人飞行器悬停时，此时，由于无人飞行器的重心相对较低，使得无人飞行器悬停更加稳定。其次，一般无人飞行器的电池均安装在机架的机身上，将电池安装脚架上，可以有效节省机架的机身的内部空间，并且单独安装在脚架上，便于安装、拆卸，不易被其他部件遮挡。再者，将电池安装在脚架上，可以使电池更加远离天线，以减小电池对天线的干扰。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本发明的实施例一提供一种无人飞行器100，包括机架110、动力装置120、以及天线130。

机架110作为无人飞行器100的基本骨架，用于承载无人飞行器100的其他功能部件。具体在图示实施例中，机架110包括机身110a、以及机臂110b。机臂110b为多个，并且与所述机身110a连接。

机身110a的具体结构可以具体需要来设计，例如，在图示的实施例中，机身110a可以为中空的壳体，便于收纳电气元件，例如，定位系统，飞行控制器，电源管理系统等。在其他实施例中，机身110a可以包括上安装板以及下安装板，上安装板与下安装板相对间隔设置，以形成夹层空间，便于安装电子部件。

动力装置120为多个，分别设于多个所述机臂110b上。其中，一个机臂110b上可以设置一个或多个动力装置120。多个动力装置120可以呈上下成对设置，并且分别设于机臂110b的上下两侧，或者，单独设于机臂110b上。动力装置120可以设于机臂110b的末端，也可以设于机臂110b的中部。具体在图示的实施例中，动力装置120包括电机120a以及安装在电机120a上的螺旋桨120b。

天线130设于所述机臂110b上，并且与动力装置120存在间距。例如，动力装置120设于机臂110b的末端，天线130设于机臂110b的中部；或者，动力装置120设于机臂110b的中部，天线130设于机臂110b的末端。

天线130可以为多个。多个天线130可以分别设于不同的机臂110b上，或者设于相同的机臂110b上。多个天线130的结构可以相同或不同。具体在图示的实施例中，天线130为定位系统的信号接收天线130。

具体在图示的实施中，天线130为两个，分别设于不同的机臂110b上。两个天线130的高度基本相同，即，两个天线130可以处于同一水平面。两个天线130的结构完全相同。

由于天线130设于机臂110b上可以远离动力装置120的电机120a，以及机身110a内的电气元件，从而可以有效避免天线130收到电机120a、机身110a内的电气元件的干扰。

请参阅图3，本发明的实施例二提供一种无人飞行器200，包括机架210、动力装置220、以及电池240。

机架210包括机身210a、机臂210b、以及脚架210c。机臂210b为多个，并且与所述机身210a连接。

机身210a的具体结构可以具体需要来设计，例如，在图示的实施例中，机身210a可以为中空的壳体，便于收纳电气元件，例如，定位系统，飞行控制器，电源管理系统等。在其他实施例中，机身210a可以包括上安装板以及下安装板，上安装板与下安装板相对间隔设置，以形成夹层空间，便于安装电子部件。

脚架210c与所述机身连接，或者与机臂连接。脚架210c可以为一个或多个。脚架210c可以为固定式脚架210c，也可以为起落式脚架210c。具体在图示的实施例中，脚架210c为固定式脚架210c，与机身固定连接。

动力装置220为多个，分别设于多个所述机臂210b上。其中，一个机臂210b上可以设置一个或多个动力装置220。多个动力装置220可以呈成对设置，并且分别设于机臂210b的上下两侧，或者，单独设于机臂210b上。动力装置220可以设于机臂210b的末端，也可以设于机臂110b的中部。具体在图示的实施例中，动力装置220包括电机220a以及安装在电机220a上的螺旋桨220b。

电池240设于机架的脚架210c上。电池240为一块为多块。当电池240一块时，其位于脚架210c的中心线上，以保持重心平衡，例如，脚架210c为两个，此时电池240位于两个脚架210c之间，并且与所述两个脚架210c固定连接。当电池240为多个块时，其相对于机架的中心线对称设置，例如，脚架210c为两个，并且机架的中心线对称设置，此时多个块电池240分别设于所述两个脚架210c上，并且两个脚架210c上的电池240的重量基本相等。

具体在图示实施例中，脚架210c为两个，电池240为两块，并且重量基本相等；两块电池240分别设于两个所述脚架210c上。两块电池240的高度基本相同。

由于电池240设于脚架210c上，其无人机的总体重心会下移，会使得无人飞行器在飞行过程中更加稳定。其次，将电池240安装脚架210c上，可以有效节省机架的机身210a的内部空间，并且单独安装在脚架210c上，便于安装、拆卸，不易被其他部件遮挡。

请参阅图3及图4，本发明的实施例三的无人飞行器300，包括机架310、动力装置320、天线330、以及电池340。

所述机架310包括机身310a、机臂310b以及脚架310c。所述机臂310b与所述机身310a连接。所述脚架310c与所述机臂310b或所述机身310a连接。

机身310a的具体结构可以具体需要来设计，例如，在图示的实施例中，机身310a可以为中空的壳体，便于收纳电气元件，例如，定位系统，飞行控制器，电源管理系统等。在其他实施例中，机身310a可以包括上安装板以及下安装板，上安装板与下安装板相对间隔设置，以形成夹层空间，便于安装电子部件。

所述机身310a设有用于安装电子元器件的电气仓。所述电子元器件也可以为飞行控制系统，电源管理系统，定位系统的控制模块等

所述机臂310b为多个，其从所述机身310a开始朝外辐射分布。多个所述机臂310b相较于所述无人飞行器300的横滚轴对称设置，或/及，多个所述机臂310b相较于所述无人飞行器300的俯仰轴对称设置。

所述机臂310b的类型可以根据需要来设计，所述机臂310b可以为折叠时机臂310b，其折叠起来，以缩小占用空间。例如，在图示的实施例中，所述折叠机臂310b包括与所述机身310a固定连接的第一机臂310b部以及所述第一机臂310b部可活动连接的一个或多个第二机臂310b部。所述第一机臂310b部相对于所述第二机臂310b部可转动，或者第一机臂310b部相对于所述第二机臂310b部可伸缩。

在其他实施例中，所述机臂310b为固定式机臂310b。所述机臂310b与机身310a可拆卸连接或者一体成型。例如，机臂310b通过螺纹紧固件或套筒等固定组件直接固定在机身310a上。或者，机臂310b包括上臂壳以及下臂壳，所述机身310a包括上机壳以及下机壳，其中上臂壳与上机壳一体成型，下臂壳与下机壳一体成型，然后，上臂壳与下臂壳可拆卸地对接在一起，形成所述机臂310b，上机壳与下机壳可拆卸地对接在一起，形成所述机身310a。

所述机臂310b的形状可以根据需要设计，例如，在图示的实施例中，所述机臂310b为y型机臂，包括用于与所述机身310a连接的第一机臂部311以及与所述第一机臂部311连接的两个第二机臂部312。在其他实施例中，所述机臂310b为一字型或者u型。

每个所述机臂310b均设有用于安装动力装置320的动力安装位313。其中至少一个所述机臂310b设有天线安装位315，并且所述天线安装位315与所述动力安装位313之间存在预设间距。

天线安装位315的设置位置可以根据具体需求来设计，例如，所述天线安装位315设于所述机臂310b的中部，例如，所述天线330位于所述机臂310b的1/3长度～2/3长度位置。或者，所述天线安装位315设于所述动力安装位313与所述机身310a之间。或者，所述天线安装位315设于所述机臂310b的末端。

具体在图示的实施例中，所述机臂310b包括第一机臂部311以及与所述第一机臂部311连接的两个第二机臂部312。所述天线安装位315可以设于所述第一机臂部311或第二机臂部312的中部。或者，所述天线安装位315设于所述第一机臂部311与所述第二机臂部312可活动连接的末端或者所述第二机臂部312与所述第一机臂部311可活动连接的末端。

所述天线安装位315设有天线固定组件350，用于将天线330固定在天线安装位315。天线固定组件350可以将所述天线330的高度高于所述动力装置320的高度，以进一步减小动力装置320对天线330的干扰。

所述天线固定组件350的具体结构可以根据具体需求来设计，例如，所述天线固定组件350包括安装座351以及安装支杆353，安装支杆353与安装座351固定连接。天线330固定于所述安装支杆353的顶端。

所述安装支杆353的安装方式可以根据具体需求来设计，例如，所述安装支杆353在所述天线330的使用状态时可以与所述机臂310b基本垂直。

所述安装支杆353的固定方式可以根据具体需求来设计，例如，在其中一个实施例中，所述安装支杆353可拆卸地安装在所述机臂310b上，例如，安装座351通过螺纹紧固件固定在机臂310b上，以使所述安装支杆353与所述机臂310b可拆卸连接。

在其他实施例中，所述安装支杆353相对于所述机臂310b可活动，并且所述安装支杆353的活动状态包括折叠状态以及伸展状态，所述天线330在使用状态时，所述安装支杆353处于展开状态，在非使用状态时，所述安装支杆353处于伸展状态。

所述天线330安装在所述机臂310b的天线安装位315。所述天线330的数量可以为多个，可以安装在同一机臂310b上，也可以安装在不同的机臂310b上。例如，在其中一个实施中，所述天线330为多个，所述机臂310b为多个，所述多个天线330分别位于不同的所述机臂310b上。所述多个天线330分为位于对称设置的所述机臂310b上，也可以位于相邻两个所述机臂310b上。所述多个天线330的安装高度基本相同，或者不同。

具体在图示的实施例中，所述天线330为两个，分别设于位于对角线上的两个机臂310b上。所述两个天线330距离所述机身310a的间距相等。所述两个天线330的高度基本相同，即，所述两个天线330位于同一水平面上。

所述天线330的类型可以根据具体需求来设计，例如，在图示的实施中，所述天线330为定位系统的天线330。定位系统可以为gps，中国北斗定位系统，欧盟伽利略定位系统，俄罗斯格洛纳斯定位系统等。具体图示的实施例中，定位系统为基于rtk双天线定位测向系统。

在其他实施例中，所述天线330可以为wifi天线，用于与空中基站进行通讯。

所述脚架310c上设有用于安装电池340的电池安装位317。电池安装位317的设置为支可以根据需求来设计，可以设于脚架310c的中部，也可以设于所述脚架310c靠近所述机身310a或机臂310b的一端，或者远离所述机身310a或所述机臂310b的一端。

所述电池安装位317可以设有用于固定电池340的电池固持组件360。所述电池固持组件360的具体结构可以根据具体需求来设计，例如，所述电池固持组件360包括如下至少一种：卡合机构，魔术贴，螺纹紧固件。

具体在图示的实施中，所述电池固持组件360设于所述脚架310c靠近机身310a的一端。所述电池固持组件360包括卡扣361以及魔术贴，卡扣361用于固持电池340的底端，魔术贴363用于固持电池340的顶端。

所述脚架310c的数量可以为一个，此时电池340可以位于无人飞行器300的中心线上。所述脚架310c也可以为多个，其中至少一对对称设置的所述机臂310b均设有所述电池安装位317。具体在图示的实施例中，所述脚架310c为两个，并且相较于无人飞行器300的偏航轴对称设置，电池340为两块，分别设于所述两个脚架310c上。两块电池340的高度基本相同。两块电池340的重量基本相等。

所述脚架310c的类型可以根据具体需求来设计，例如，所述脚架310c可以为固定式脚架310c或起落式脚架310c。

动力装置320安装在所述机臂310b的动力安装位313。具体在图示的实施例中，所述动力装置320包括电机321以及螺旋桨323。螺旋桨323安装在所述电机321上，所述电机321转动带动所述螺旋桨323转动。螺旋桨323可以为折叠桨或直桨。具体在图示的实施例中，电机321为外转子直流电机321，螺旋桨323与电机321的外转子固定连接。

所述天线330距离所述机身310a内或外承载的电气元件的间距，可以大于与所述天线330距离所述电池340的间距，即，所述天线330相较于所述电池安装位317更靠近所述电气仓。或者，所述天线330距离所述机身310a内或外承载的电气元件的间距，可以小于与所述天线330距离所述电池340的间距，即，所述天线330相较于所述电池安装位317更远离所述电气仓。或者，所述天线330距离所述机身310a内或外承载的电气元件的间距，基本等于与所述天线330距离所述电池340的间距。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。