便携式无人投递飞行器发射系统以及利用飞行器发射系统投递产品的方法与流程

本申请要求于2016年9月23日提交的美国临时申请no.62/222,567的权益，其全部内容通过引用并入本文。

本发明整体涉及使用无人投递飞行器进行的产品投递。

背景技术

在现代的零售环境中，需要改善客户的服务和/或便利性。客户服务的一个方面是产品的投递。存在多种方式来向客户投递产品。然而，将产品送到投递位置可导致不期望的延误、可增加成本并减少收入。

技术实现要素：

附图说明

本文公开了与便携式发射台系统有关的系统、设备和方法的实施例，该便携式发射台系统包括包裹甲板和与包裹甲板固定在一起的无人投递飞行器甲板，并且无人投递飞行器甲板允许包裹在投递飞行器位于飞行器甲板上时与该投递飞行器配合。本说明书包括附图，其中：

图1示出根据一些实施例的示例性便携式发射台系统的简化平面图，其中无人投递飞行器搁置在发射台系统上。

图2示出根据一些实施例的与图1类似的示例性便携式发射台系统的简化俯视图。

图3示出根据一些实施例的已经暂时联接在一起的示例性便携式发射台系统的俯视平面图。

图4示出根据一些实施例的具有再充电系统的一个或多个再充电垫的示例性便携式发射台系统的简化俯视图，该再充电垫能够对无人投递飞行器的电池进行再充电。

图5示出根据一些实施例的在至少一些发射台系统中利用的示例性发射台控制系统的简化框图。

图6示出根据一些实施例的利用和/或准备便携式无人投递飞行器发射系统的过程的简化流程图。

为了简单和清楚起见示出附图中的元件，并且它们不一定按比例绘制。例如，附图中的元件中的一些元件的尺寸和/或相对定位可相对于其它元件被夸大，以帮助改善对本发明的各种实施例的理解。而且，在商业上可行的实施例中有用或必需的常见但公知的元件往往未被描绘，以更少地妨碍对本发明的这些不同实施例的观察。某些动作和/或步骤可以以特定的发生顺序来描述或描绘，但本领域的技术人员应当理解，实际上并不需要关于顺序的这种特定性。本文使用的术语和表达具有如上所述的本领域技术人员赋予这些术语和表达的普通技术含义，除非本文另外阐述了不同的具体含义。

具体实施方式

以下描述不应被认为具有限制性的含义，而仅仅是出于描述示例性实施例的一般原理的目的。在整个说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“一些实施例”、“实施方式”、“一些实施方式”或类似语言的引用指的是结合所述实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“在一些实施例中”、“在一些实施方式中”以及类似的语言可以但不一定都指的是同一实施例。

一般而言，根据各种实施例，本文提供的系统、设备和方法可用于将无人投递飞行器与包裹配合以用于将包裹投递给客户，使得飞行器和包裹可以容易地运输至交通工具，该交通工具可以将配合的飞行器和包裹运输至投递地点附近的位置并且部署无人投递飞行器来投递包裹。一些实施例提供了一种无人飞行器发射系统，该无人飞行器发射系统为可移动的且模块化的以实现无人投递飞行器的分配。

在一些实施例中，提供了一种便携式发射台系统，该发射台系统包括包裹甲板和与包裹甲板固定在一起的无人投递飞行器甲板。通常，飞行器甲板位于包裹甲板上方并与包裹甲板隔开一段距离。便携式发射台系统还可以包括多个模块化联接结构，该多个模块化联接结构与框架固定在一起，以实现发射台系统与一个或多个另外的便携式发射台系统之间的暂时刚性联接和脱离。

图1示出根据一些实施例的示例性便携式发射台系统100的简化平面图，其中无人投递飞行器102搁置在发射台系统上。图2示出根据一些实施例的与图1类似的示例性便携式发射台系统100的简化俯视图。参考图1和图2，在一些实施例中，便携式发射台系统100包括货物或包裹甲板104和无人投递飞行器甲板106。在一些实施方式中，飞行器甲板106与包裹甲板104固定在一起并位于包裹甲板上方并且与包裹甲板隔开一段距离。此外，在一些实施例中，便携式发射台系统包括与框架、包裹甲板104、飞行器甲板106、发射台系统的其它结构固定在一起的或与两个或更多个这些结构部件固定在一起的多个模块化联接结构112。模块化联接结构允许将多个便携式发射台系统模块化地配合在一起，以提供与多个无人投递飞行器配合的发射系统。

包裹甲板104被配置为接收预期与投递飞行器配合的一个或多个货物或包裹108。投递飞行器102定位在飞行器甲板106上并由飞行器甲板106支撑。此外，在一些实施例中，飞行器甲板被配置有开口，该开口在包裹位于包裹甲板上时在投递飞行器102和包裹108之间提供通路。在一些实施方式中，飞行器甲板具有沿一个边缘110具有开口的大致u形形状。该u形形状可以由两个延伸臂204限定，延伸臂204各自从框架垫206延伸并且沿限定开口的框架垫间隔开一段距离。再者，所述开口在飞行器甲板和包裹甲板之间提供开口。另外，延伸臂204通常被配置为支撑跨过开口延伸和/或具有可以搁置在延伸臂204中的一者或多者和框架垫206上的起落架的无人投递飞行器102的至少一部分。

由u形设计提供的开口允许包裹与一根或多根绳索118、缆绳、拉杆或其它结构配合，以便将包裹与投递飞行器102固定在一起。开口式设计进一步简化了用投递飞行器挂住包裹的过程。在一些配置中，投递飞行器被支撑在包裹甲板的上方，并且包裹可以被放置在投递飞行器下方，从而易于接近包裹和投递飞行器之间。因此，当包裹和投递飞行器在发射台系统上时，工作人员和/或自动化系统可以将包裹与投递飞行器配合。如下所述，在一些实施方式中，包裹的配合通过快速释放包裹吊钩来实现，所述包裹吊钩响应于包裹的重量减轻而容易地释放包裹。

此外，开口式u形形状允许投递飞行器起飞并离开便携式发射台系统100，而不会使包裹或绳索接触或被挂在便携式发射台系统的一部分上。更进一步地，在一些情况下，u形配置允许投递飞行器稍微抬起，然后在包裹从在包裹甲板和飞行器甲板之间限定的包裹区域侧面移出时，在远离框架垫并沿开口的方向上移动。这可以允许宽度大于开口的包裹由投递飞行器支撑和投递，而无需通过飞行器甲板升起包裹。

在一些实施例中，如上所述，飞行器甲板106和/或包裹甲板104中的一者或两者可相对于彼此移动，从而允许包裹区域根据预期由投递飞行器投递的包裹108的大小而增加或减少。一些实施例包括与飞行器甲板和/或包裹甲板配合的一个或多个升降系统。升降系统能够选择飞行器甲板和包裹甲板之间的距离120。在一些情况下，升降系统包括一个或多个闩锁，该闩锁在闩锁接合时防止飞行器甲板向下移动。例如，框架可以包括一个或多个支撑件122，支撑件122具有允许相对于彼此进行垂直移动以增加或减小距离120的上部和下部。闩锁系统可以与支撑件中的一个或多个配合，并且当闩锁接合时防止支撑件之间的移动，以及当闩锁被释放时允许移动。该移动可以通过用户物理地移动飞行器甲板来实现(例如，当闩锁脱开时，或者闩锁可以允许在无需脱开闩锁的情况下自由升起并禁止下降)。在其它实施例中，升降系统可以包括可移动飞行器甲板的一个或多个马达124(例如，线性马达)。一个或多个马达可由用户启动或由控制系统启动以实现期望的间隔距离120。在一些情况下，一旦达到期望的距离，一个或多个马达就禁止甲板之间的移动。另外地或另选地，可以与马达配合使用一个或多个闩锁系统以帮助保持期望的间隔距离。

一些实施方式还可以包括允许工作人员标识间隔距离和/或标识包裹的用户界面，并且系统可以确定相关距离。然后可以控制马达以实现预定的间隔距离。用户界面可以在发射台系统上，与发射台系统可移除地联接或者与发射台系统分开(例如，与发射台系统进行有线和/或无线通信)。在一些实施例中，当工作人员正在准备用于投递的包裹(例如，将产品放入包裹中)时，可以标识包裹和/或包裹的尺寸。可以在此时扫描包裹，并标识尺寸且将尺寸传送到相关的发射台系统(例如，发射台系统是预先指定的)；系统选择发射台系统并通知工作人员发射台系统的标识符；工作人员选择发射台系统并指定发射台系统标识符；等等。另外地或另选地，发射台系统可以包括扫描仪，该扫描仪扫描包裹并访问本地数据库或与数据库通信以标识要由被扫描的包裹使用的间隔距离。因此，在将包裹放置在发射台系统中之前，可以自动地调整飞行器甲板和包裹甲板之间的间隔距离，并且/或者工作人员可以扫描包裹以确定高度并调节发射台系统。

图3示出根据一些实施例的已经暂时联接在一起的示例性便携式发射台系统100的俯视平面图。如上所述，在一些实施例中，便携式发射台系统可以包括一个或多个模块化联接结构112，模块化联接结构112使得发射台系统100和一个或多个另外的便携式发射台系统之间能够暂时刚性联接和脱离。因此，多个发射台系统100可以以模块化的方式暂时配合在一起，从而允许发射台系统的集合被集中传输到一个或多个投递区域，以允许与发射台系统中的每个进行配合的单独的无人投递飞行器被部署到一个或多个投递区域内的不同投递地点。在一些应用中，配合的便携式发射台系统可以被放置(例如，通过叉车或其它此类装置)到卡车、厢式货车或其它此类投递交通工具上，此类投递交通工具可以将发射台系统运送到一个或多个预期的投递区域并允许部署一个或多个无人投递飞行器以从发射台系统飞出并将对应的包裹投递到预期的投递位置。

在一些实施方式中，模块化联接结构112可以被配置为在两个或更多个发射台系统之间建立配合，该配合提供刚性联接并且在一些情况下允许一个发射台系统支撑一个或多个其它发射台系统的重量和相关联的无人投递飞行器以及包裹。通常，多个模块化联接结构112被固定到发射台系统的框架或其它结构并分布在该框架和其它结构周围。在一些情况下，在模块化联接结构的三个侧面中的每个侧面上设置至少一个模块化联接结构，使得至少三个模块化联接结构可以与框架联接并相对于框架进行布置，从而能够实现发射台系统与至少三个另外的便携式发射台系统的暂时联接和脱离。模块化联接结构可以为基本上任何相关的结构，例如舌槽、相对的l形托架、对准的导管(或孔)和拉杆或销、夹具、闩锁、其它此类联接结构或者两个或更多个此类结构的组合。

发射台系统100的模块化配合允许将多个联接的发射台系统放置在运输交通工具(例如，卡车)中和/或其上。例如，通过图3中所示的配合，多个发射台系统可以放置成u形配置的开口朝外。这允许无人投递飞行器从发射台系统直接起飞并远离运输交通工具，而不必从运输交通工具移动。可以配合的发射台系统的数量可以基本上为任意数量，并且在一些情况下可受到预期承载发射台系统的运输交通工具的大小限制。此外，在开口朝外的情况下，驾驶员可以容易地进入包裹甲板104并插入另一包裹(在第一包裹已被投递飞行器取走之后)并使其与投递飞行器配合。例如，驾驶员可以围绕运输交通工具的外部移动，从而重新装载多个发射台系统的包裹甲板并且在相应的投递飞行器投递返回时将包裹与该投递飞行器配合。

图4示出根据一些实施例的具有再充电系统的一个或多个再充电垫402的示例性便携式发射台系统100的简化俯视图，再充电垫402能够对无人投递飞行器102的电池进行再充电。再充电垫的取向和/或数量可以根据要与发射台系统配合的预期投递飞行器102而变化。类似地，再充电垫402的数量和/或取向可以被配置为适应多种不同类型的飞行器，使得发射台系统可以与多种不同类型的投递飞行器一起使用。此外，所述取向可以取决于提供正极再充电垫和负极再充电垫以对应于飞行器再充电系统(例如，发射台系统左侧上的正再充电端子，以及发射台系统右侧上的负再充电端子)。

再充电垫被配置为将电力传输到飞行器以允许飞行器对一个或多个电池再充电。电力传输可以通过一种或多种方法来实现。例如，电力传输可以通过电感耦合、通过飞行器上的与再充电垫402物理接触的电导体、其它方法或两种或更多种此类方法的组合来提供。在一些情况下，再充电垫402被并入飞行器甲板106中并且与发射台系统上的电连接器或配电控制电路电联接以接收来自电连接器的电力。利用该电力，一个或多个再充电垫402被配置为向暂时搁置在飞行器甲板上的无人投递飞行器102提供电力。

在一些实施例中，再充电系统还可以包括与多个模块化联接结构112中的一个或多个配合的一个或多个电连接器。这些电连接器能够与另一个便携式发射台系统电联接。因此，电力可以通过联接的发射台系统传输。在一些情况下，一个或多个发射台系统可以包括电绳或其它电力输入，电绳或其它电力输入允许发射台系统联接到外部电源(例如，在配送中心处的电源，来自卡车或其它交通工具的电源或其它电源)。类似地，模块化联接结构的电连接器可以与不是另一个发射台系统的一部分的外部电源配合。联接结构上的电连接器允许电力从一个或多个发射台系统菊花链接到或以其它方式分配到其它发射台系统。另外地或另选地，在一些实施方式中，一个或多个发射台系统可以包括一个或多个便携式电力存储单元(例如，电池、电容器等)，电力存储单元可以存储可以供应给再充电垫402和/或分配给一个或多个其它发射台系统的电力。再充电系统可以包括控制器和/或与控制电路配合以控制往返于一个或多个其它发射台系统和/或至投递飞行器的电力分配和/或电力消耗。在一些应用中，模块化联接结构中的一个或多个可以包括一个或多个通信联接和/或可以经由电连接器在发射台系统之间建立通信。因此，当发射台系统通过一个或多个模块化联接结构与另一个发射台系统配合时，通信联接可以联接在一起，从而在发射台系统之间提供通信路径和/或网络。类似地，通信连接和/或电连接器可以与一个或多个外部通信网络联接，以允许往返于发射台系统的通信和/或通过一个或多个发射台系统路由到预期的发射台系统和/或对应的投递飞行器的通信。该通信网络可以允许发射台系统之间的通信、投递飞行器之间的通信、外部通信等。例如，无人投递飞行器可以通过通信网络接收投递位置信息、航班信息、编程和/或其它此类信息。该信息可以从承载发射台系统的运输交通工具传送到投递区域，从分配中心计算机系统或其它来源传送。此外，初始通信可以为有线和/或无线的，并且发射台系统之间的通信网络允许接收到的通信通过联接的发射台系统和与每个发射台系统相关联的投递飞行器分配。例如，运输交通工具可以接收来自分配中心的投递信息，并且运输交通工具可以通过由联接的发射台系统建立的可以对投递交通工具进行变成的通信网络来传送信息。另选地或另外地，此类编程可以部分地或完全地通过无线通信(例如，wi-fi、蓝牙、蜂窝、射频(rf)等)进行。

在一些实施方式中，发射台系统100还包括将无人机与飞行器甲板固定的飞行器固定和/或锁定系统。在一些应用中，飞行器锁定系统可以与飞行器甲板106配合并且被配置为当飞行器不活动时和/或当便携式发射台系统被移动时暂时将无人投递飞行器102与飞行器甲板固定在一起。由于发射台系统为便携式的并且可以被放置在卡车或其它交通工具上以将发射台系统和投递飞行器运输到期望的区域，因此将投递飞行器固定到发射台系统以避免损坏飞行器是重要的。在一些实施例中，闩锁系统包括一个或多个飞行器固定闩锁406、机动化和/或气动臂、绑带或其它此类结构或此类结构中的两个或更多个的组合以将飞行器与发射台系统固定在一起。闩锁可由用户手动操作，例如通过在飞行器的起落架或其它部件上旋转和释放一个或多个闩锁，并类似地手动解锁。在其它实施方式中，马达可以与闩锁联接并且由闩锁控制电路或其它控制电路控制以自动化锁定和解锁。例如，当发信号通知投递飞行器开始飞行和投递时，可触发闩锁控制电路以启动闩锁来解锁飞行器。可以传送类似的信号通知以锁定飞行器，诸如在飞行器甲板上设置飞行器时，在投递飞行器从投递返回时等。一个或多个传感器可以检测投递飞行器的存在和/或返回(例如，重量传感器、红外线、激光等)。

如上所述，在一些实施例中，发射台系统100包括一个或多个控制系统、电路等。控制系统可以使用外部库存系统(例如，正在投递包裹108的产品分配中心和/或零售商的库存系统)、由用户操作的用户界面单元(例如，用户的个人智能电话、备有库存装置的分配中心等)提供对发射台系统的一个或多个部件的控制和/或提供例如往返于无人投递飞行器102的通信。

图5示出根据一些实施例的在至少一些发射台系统中利用的示例性发射台控制系统500的简化框图。发射台控制系统500可以执行一个或多个功能以提供对发射台控制系统的控制。例如，在一些应用中，发射台控制系统可以与投递飞行器102通信、与在配合控制中的另一个发射台系统通信和/或与外部装置通信，诸如但不限于库存系统、定位系统(例如，以获得将被中继到投递飞行器的投递位置信息)、承载发射台系统的投递交通工具、用户界面单元、其它此类外部系统或它们的组合。

在该示例中，发射台控制系统500包括控制电路502、存储器504以及一个或多个输入/输出(i/o)接口506。在一些实施方式中，发射台控制系统包括一个或多个用户界面508，用户界面508被配置为允许用户与发射台系统100和发射台控制系统500交互。控制电路502通常包括一个或多个处理器和/或微处理器。控制电路与存储器504联接和/或包括存储器504。一般情况下，存储器504存储由控制电路502和/或处理器执行的用于实现发射台控制系统的功能的操作代码或一组或多组指令。在一些实施方式中，存储器还存储代码、指令和对应的数据以允许发射台控制系统与投递飞行器通信、控制一个或多个马达、与外部装置通信、存储数据、控制充电、控制发射台系统的其它此类操作等。此类数据可以预先存储在存储器中或者例如从库存系统、产品订购系统(例如，通过网站操作、用户界面单元上的app等)、销售点系统、分配设施系统、购物设施系统、用户界面单元、其它来源或此类来源的组合。

应当理解，控制电路可以被实现为本领域公知的一种或多种处理器装置。此外，控制电路可以利用分散在分布式通信网络(例如，lan、wan、互联网等)上的远程处理器。类似地，存储器504可以被实现为本领域公知的一种或多种存储器装置，诸如一种或多种处理器可读和/或计算机可读介质，并且可以包括易失性和/或非易失性介质，诸如ram、rom、eeprom、闪存和/或其它存储器技术。此外，存储器504被示为在发射台控制系统的内部；然而，存储器504可以为内部存储器、外部存储器或内部存储器和外部存储器的组合。另外，发射台控制系统包括电源和/或与电源(未示出)联接和/或其可以从外部源(例如，通过联接结构112上的电连接器)接收电力。在一些情况下，控制电路502和存储器504可以集成在一起，诸如在微控制器、专用集成电路、现场可编程门阵列或其它此类装置中或者可以为联接在一起的单独装置。在一些应用中，控制电路502包括固定用途的硬连线平台或可以包括部分或整个可编程平台。这些架构选项在本领域中是公知的和被理解的，在此不需要进一步描述。控制电路可以被配置为(例如，通过使用本领域技术人员将很好理解的对应的编程)执行本文描述的步骤、动作和/或功能中的一个或多个。

一个或多个i/o接口506允许将发射台控制系统有线和/或无线通信联接到外部部件，诸如投递飞行器102、库存系统、分配中心系统、投递定位系统、一个或多个数据库、用户界面单元、销售点系统和其它此类部件。因此，i/o接口506可以包括任何已知的有线和/或无线接口装置、电路和/或连接装置，诸如但不限于收发器、接收器、发射器等。例如，在一些实施方式中，i/o接口506提供根据一个或多个无线协议(例如，蜂窝、wi-fi、蓝牙、射频(rf)、其它此类无线通信或此类通信的组合)的无线通信。

在一些实施例中，发射台控制系统可以包括在发射台控制系统中和/或与发射台控制系统联接的一个或多个用户界面508，并且可以包括基本上任何已知的输入装置，诸如一个或多个按钮、旋钮、选择器、开关、按键、触摸输入表面、扫描仪、显示器等。另外，用户界面可以包括一个或多个输出显示装置，诸如灯、视觉指示器、显示屏等以向用户传达信息，诸如投递位置信息、发射台系统100和/或投递飞行器102的状态信息、历史信息、计划产品投递、客户位置信息、产品信息、产品标识符、客户简档信息、图形用户界面、购买信息、通知、错误、条件和/或其它此类信息。尽管图5示出了经由总线联接在一起的各种部件，但应理解，各种部件实际上可以直接联接到控制电路502和/或一个或多个其它部件。

在一些实施例中，发射台控制系统500包括一个或多个传感器510和/或其它此类输入装置和/或与一个或多个传感器510和/或其它此类输入装置联接。例如，在一些实施方式中，发射台系统100可以包括一个或多个天平和/或重量检测装置130、运动传感器、投递飞行器检测器、包裹检测器、检测飞行器甲板106和包裹甲板104之间的距离的距离检测器、马达分度器、其它此类传感器或两个或更多个此类传感器的组合。

作为具体示例，在一些实施例中，发射台系统包括具有一个或多个天平和/或重量测量装置130的天平系统。在一些情况下，天平系统至少与飞行器甲板106配合并且通常与包裹甲板104和飞行器甲板配合。此外，天平系统可以检测包裹108的重量，并且在一些情况下检测包裹108和位于投递飞行器甲板106上的无人投递飞行器102的重量。因此，天平系统可以确定飞行器和包裹的总重量。该信息可以由天平系统存储和/或被报告给可以存储该信息的发射台控制系统500。当包裹的总重量超过包裹重量阈值时和/或包裹和无人投递飞行器102的重量的组合超过组合重量阈值时，天平系统和/或发射台控制系统可进一步发出警告(例如，基于投递飞行器102的吊装能力；基于法律和/或规定等)。此外，在一些情况下，天平系统和/或发射台控制系统可以存储可用于生成报告的包裹的重量记录和/或组合重量，并且/或者发射台控制系统可将重量记录传送到外部系统和/或数据库。

如上所述，发射台控制系统500可以提供对发射台系统100的一个或多个方面的控制。在一些实施方式中，发射台控制系统可以自动地调整包裹甲板104和飞行器甲板106之间的距离120。例如，发射台系统100可以包括与框架配合的一个或多个马达，框架可以包括支撑件122，并且控制电路502可以与一个或多个马达联接。控制电路502可以接收间隔距离命令，该间隔距离命令指示应该在包裹甲板和飞行器甲板之间建立的距离120。基于间隔距离命令，控制电路可以根据间隔距离命令自动启动一个或多个马达以引起包裹甲板104和飞行器甲板106之间的距离120的变化。反馈信息诸如索引信息、来自传感器的距离测量值和/或其它此类信息可以被提供给控制电路以用于控制一个或多个马达从而实现至少指定的距离。

距离命令可以作为来自远程系统(例如，作为准备被投递的产品的一部分的包裹系统)、来自基于所接收到的包裹标识符的数据库、用户输入的距离(例如，通过用户界面508)、其它此类来源或此类来源的组合的通信被接收。例如，发射台系统可以包括扫描仪(例如，条形码扫描仪)，该扫描仪可以获得可以用于标识待建立的距离120的包裹识别符，并且控制电路可以启动一个或多个马达以建立距离120。在其它实施方式中，可以使用外部扫描仪并且将所需的距离传送给控制电路。

控制电路可以进一步与投递飞行器102通信。可以经由有线和/或无线通信来传送信息诸如投递位置坐标、启动命令、过载、暂停命令等。在一些情况下，控制电路可以启动投递飞行器以将包裹与飞行器固定在一起。这可以包括触发飞行器以收回一根或多根绳索118来固定包裹。例如，用户可以激活用户界面508上的指示包裹108已经与投递飞行器配合的按钮或其它指示器。响应于飞行器准备起飞，控制电路502可以通过用户界面接收固定包裹命令(例如，响应于用户启动用户界面上的按钮)。响应于接收到固定包裹命令，控制电路可以将启动信号传送给搁置在飞行器甲板106上的无人投递飞行器102，以使得投递飞行器将包裹与投递飞行器固定在一起。例如，投递飞行器可以启动起重机系统以将一个或多个绳索118缩回到阈值。所述收缩可以迫使包裹释放吊钩抵靠投递飞行器的下侧或其它表面，这至少在运输过程中并且在一些情况下在飞行中可以用包裹释放吊钩固定张力支撑件。类似地，同一个按钮或不同的按钮可导致绳索初始取消卷绕，使得更容易将包裹与快速包裹释放系统配合。

图6示出根据一些实施例的利用和/或准备便携式无人投递飞行器发射系统的过程600的简化流程图。在步骤602中，相对于一个或多个另外的便携式发射台系统定位便携式发射台系统100。再者，便携式发射台系统100中的每个便携式发射台系统包括包裹甲板104、与包裹甲板隔开一段距离的无人投递飞行器甲板106以及与框架固定在一起的多个模块化联接结构112。

在步骤604中，便携式发射台系统通过多个模块化联接结构112与一个或多个另外的便携式发射台系统中的每个便携式发射台系统配合，以暂时和刚性地将发射台系统与一个或多个另外的便携式发射台系统联接。如上所述，在一些实施方式中，发射台系统可以包括分布为能够与至少三个其它发射台系统联接的多个模块化联接结构112。因此，发射台系统与另外的便携式发射台系统的配合可以包括通过多个模块化联接结构使发射台系统与至少三个另外的便携式发射台系统中的每个便携式发射台系统配合。此外，在一些应用中，模块化联接结构中的一个或多个包括一个或多个电连接器，该一个或多个电连接器可以与一个或多个其它发射台系统上的外部电源和/或对应的电连接器电联接。另外，可以通过与多个模块化联接结构中的一个模块化联接结构配合的电连接器在发射台系统100处接收电力，该电连接器被配置为能够实现与多个另外的便携式发射台系统中的另一个便携式发射台系统的电联接。通过一个或多个并入飞行器甲板106中的再充电垫402将电力进一步提供给投递飞行器，并且再充电垫402在投递飞行器暂时搁置在飞行器甲板上时与电连接器电联接。

定位在包裹甲板104上的一个或多个包裹可以通过飞行器甲板的开口与投递飞行器102配合，其中，飞行器甲板具有沿一个边缘110并且在两个延伸臂204之间的限定开口的u形形状，每个延伸臂204从框架垫206延伸并且沿该框架垫隔开一段距离，其中，投递飞行器延伸跨过该开口并由延伸臂和/或框架垫支撑。当飞行器不活动并且发射台系统100被配置为和/或准备好移动时(例如，移动到卡车或其它交通工具、由卡车或交通工具运输、移动到存储位置等)，投递飞行器102可以暂时与飞行器甲板106锁定在一起。此外，在一些情况下，例如通过第一便携式发射台系统上的用户界面508接收固定包裹命令。启动信号可以例如通过发射台系统的收发器传送并且响应于接收到安全包裹命令而被传送到搁置在飞行器甲板上的投递飞行器，以使得投递飞行器将包裹与投递飞行器固定在一起。

此外，在一些实施例中，飞行器甲板106可以相对于包裹甲板104移动。据此，飞行器甲板可以通过升降系统被固定在距离包裹甲板104的多个不同距离120中的一个距离处，该升降系统能够选择飞行器甲板和包裹甲板之间的距离120。在一些情况下，发射台系统可以包括控制电路，该控制电路至少部分地允许自动调整包裹甲板和飞行器甲板之间的距离。在一些情况下，可以检测和/或接收间隔距离命令(例如，在控制电路或外部控制电路处接收的)。根据间隔距离命令，可以自动启动一个或多个马达以引起包裹甲板和飞行器甲板之间的距离120的变化。一些实施例还可以通过发射台系统100的天平系统检测定位在发射台系统上的包裹和投递飞行器的重量。

在一些实施例中，提供了系统、设备和方法以通过使用无人投递飞行器来增强包裹和/或货物的投递。在一些实施例中，提供了一种便携式无人投递飞行器发射系统，其包括：第一便携式发射台系统，该第一便携式发射台系统包括：包裹甲板；与包裹甲板固定在一起并位于包裹甲板上方且与包裹甲板隔开一段距离的无人投递飞行器甲板；以及与框架固定在一起的多个模块化联接结构，该模块化联接结构能够实现第一发射台系统和多个另外的便携式发射台系统之间的暂时刚性联接和脱离。

在一些实施例中，一种准备便携式无人投递飞行器发射系统的方法包括：相对于一个或多个另外的便携式发射台系统定位第一便携式发射台系统，其中，第一便携式发射台系统和一个或多个另外的便携式发射台系统中的每个包括包裹甲板、与包裹甲板隔开一段距离的无人投递飞行器甲板以及与框架固定在一起的多个模块化联接结构；以及通过多个模块化联接结构将第一便携式发射台系统与一个或多个另外的便携式发射台系统中的每个配合以暂时且刚性地将该第一发射台系统与一个或多个另外的便携式发射台系统联接。

本领域的技术人员应理解，在不脱离本发明的范围的情况下，还可以对上述实施例进行各种各样的其它修改、变更和组合，并且此类修改、变更和组合可以被视为在本发明概念的范围内。