本发明涉及登机桥机械领域,具体涉及一种登机桥的接机口非控转动抑止装置。
背景技术:
现在登机桥通道的前端设置有接机平台,接机平台呈圆形并带有弧形轨道,接机口上装有可沿轨道转动的滚轮组,以应对不同接机位时的需要,接机口回转的驱动当前基本上是动力装置带链轮,借助链条来实现的。当链条断裂、惰轮轴折断、电机断轴等机械失效发生时。两吨多重的接机口将在重力作用下,产生失控运动,对飞机和旅客都带来安全上的隐患。
鉴于以上故障偶有发生,目前已有一些防范对策,有插销式保护方式,以及常规的摩擦式制动方式。这些方式属于被动预防,基本上是常开形式,即在接机口传动系统发生机械失效时,再进行相应的动作进行止动。这就要求必须安装失效感知装置,通过检测链条断裂、接机口运动失速,再来后发补救,另外制动盘基本上是利用接机平台的回转轨道,这将破坏表面涂装。插销式止动方式的销需要有足够的强度,这决定了轮齿也要有相应的齿宽来保证装置能承受失效时可能带来的强大弯矩,这样止动时接机口摆动的角度较大,并且由于是刚性止动,冲击力大。
技术实现要素:
为了解决上述问题,本发明提供一种常闭式的、持续作用的接机口非控转动抑止装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:接机口非控转动抑止装置,设于登机桥通道和接机口之间,包括,
旋转组件,旋转组件一端枢接登机桥通道,另一端固定连接接机口;
旋转组件上设有一处于常闭状态的非控转动抑止装置,该非控转动抑止装置在接机口相对于登机桥通道正常转动时处于开启状态,其余时间为闭合状态,以用于锁紧旋转组件和登机桥通道的相对位置,实现接机口和登机桥通道之间相对位置的锁紧。
进一步的,旋转组件包括:
芯轴,芯轴固定连接于登机桥通道末端的下方位置;
转动轴套,转动轴套设有中心空腔并通过中心空腔套接于芯轴上,可实现绕轴心自由转动;
若干摆臂,若干摆臂一端固定连接转动轴套,另一端固定连接接机口。
进一步的,非控转动抑止装置在接机口相对于登机桥通道正常转动时处于开启状态,以实现转动轴套可于芯轴上转动;在接机口调整好相对于登机桥通道的角度后处于闭合状态,以锁紧转动轴套和芯轴的相对位置,实现接机口和登机桥通道之间的锁紧。
进一步的,控转动抑止装置包括:
限位齿,限位齿固定设于芯轴上;
滑动轴,滑动轴可滑动设于转动轴套上,滑动轴上设有与限位齿啮合的传动齿,在转动轴套转动时,滑动轴通过传动齿与限位齿的配合实现滑动;
控制机构,控制机构设于转动轴套上,用于在接机口调整好相对于登机桥通道的角度后锁紧滑动轴,使其不能滑动而实现接机口和登机桥通道之间的锁紧。
进一步的,转动轴套侧壁上设有一通孔,通孔与转动轴套中心空腔连通;
控制机构包括设于通孔两端的第一缸体和第二缸体,滑动轴两端分别可滑动连接于第一缸体内和第二缸体内,且可于其内做活塞运动,第一缸体、第二缸体内填充有液压油;
连通第一缸体和第二缸体的油管;
用于控制油管连通和闭合的控制开关;
控制开关在接机口相对于登机桥通道正常转动时控制油管连通第一缸体和第二缸体,使第一缸体、第二缸体和油管组成的油道处于开启状态,以实现滑动轴可于第一缸体内和第二缸体内滑动;在接机口调整好相对于登机桥通道的角度后闭合油管,使第一缸体、第二缸体和油管组成的油道处于闭合状态,通过第一缸体、第二缸体内的液压油限制滑动轴的滑动,实现转动轴套和芯轴之间的锁紧。
进一步的,控制开关为一电磁阀或比例阀。
进一步的,摆臂为接机口提供支撑力。
本发明的有益效果是:该非控转动抑止装置在接机口相对于登机桥通道正常转动时处于开启状态,使两者的角度可正常调整,而其余时间均为闭合状态,使登机桥通道和接机口之间的角度锁紧,既减小了登机桥通道和接机口之间转动驱动机构的扭矩受力,有利于转动驱动机构的保护,又增加了接机口和登机桥通道之间的稳定性,较后发补救的方式更安全、更有效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明中非控转动抑止装置的第一种实施方式的结构示意图;
图2是本发明中非控转动抑止装置的第一种实施方式的分解示意图;
图3是本发明中旋转组件的结构示意图;
图4是本发明安装于登机桥上的工作底视图;
图5是本发明安装于登机桥上的工作轴测图;
图6是本发明安装于登机桥上的局部放大图;
图7是本发明中非控转动抑止装置的第二种实施方式的结构示意图;
图8是本发明中非控转动抑止装置的第二种实施方式的分解示意图;
图9是本发明中非控转动抑止装置的第三种实施方式的分解示意图。
具体实施方式
实施例1
参照图1至图6,本发明是接机口非控转动抑止装置,设于登机桥通道9和接机口10之间,包括旋转组件,所述旋转组件一端枢接登机桥通道9,另一端固定连接接机口10;所述旋转组件上设有一处于常闭状态的非控转动抑止装置,该非控转动抑止装置在接机口10相对于登机桥通道9正常转动时处于开启状态,其余时间为闭合状态,以用于锁紧旋转组件和登机桥通道9的相对位置,实现接机口10和登机桥通道9之间相对位置的锁紧。
如3至图6所示,所述旋转组件包括芯轴11、转动轴套1和两个摆臂8。其中芯轴11通过焊接或螺钉连接或其他已知方式固定连接于登机桥通道9末端的下方位置。所述转动轴套1设有中心空腔,中心空腔的上下两端设有滚动轴承12,转动轴套1通过滚动轴承12套接于芯轴11上,使其可绕轴心自由转动。所述两根摆臂8一端固定连接转动轴套1,另一端固定连接接机口10,为了受力均匀,两根摆臂8成八字形设置。在转动轴套1安装于芯轴11之后,于芯轴11下端固定设置一承载件13,将转动轴套1和摆臂8限制于芯轴11上,并为其提供支撑力。
如图1和图2所示,所述非控转动抑止装置包括:
限位齿2,所述限位齿2通过一体成型的方式设于芯轴11上或齿轮与轴的配合方式设于芯轴11上亦或是通过其他已知技术的方式设于芯轴11上,使限位齿2固定于芯轴11上。本实施例具体采用上述第二种方式,即齿轮与轴的配合方式,限位齿2通过花键或销轴定位方式安装于芯轴11上,通过芯轴11固定、不转动。在本实施例中,限位齿2安装于转动轴套1的两个滚动轴承12之间,因此增大了承载件13的受力面积,使承载件13的支撑作用更稳定。
滑动轴3,所述滑动轴3可滑动设于转动轴套1上,滑动轴3上设有与限位齿2啮合的传动齿31,在转动轴套1转动时,滑动轴3通过传动齿31与限位齿2的配合实现滑动。如图所述,所述转动轴套1侧壁上设有一通孔101,所述通孔101与转动轴套1中心空腔连通;通孔101的轴心可与中心空腔的轴心平行设置或成一定角度设置,本实施例为了效果最优,通孔101轴心垂直于中心空腔轴心。
控制机构,所述控制机构设于转动轴套1上,用于在接机口10调整好相对于登机桥通道9的角度后锁紧滑动轴3,使其不能滑动而实现接机口10和登机桥通道9之间的锁紧。如图所示,所述控制机构包括通过螺钉固定连接于通孔101两端的第一缸体4和第二缸体5,所述滑动轴3两端分别可滑动连接于第一缸体4内和第二缸体5内,且可于其内做活塞运动,所述第一缸体4、第二缸体5内填充有液压油。连通第一缸体4和第二缸体5的油管6,油管6通过螺纹和卡套配合的方式连通第一缸体4和第二缸体5。用于控制油管6连通和闭合的控制开关7,控制开关7为一电磁阀或比例阀,考虑到在电磁阀未通电时处于锁紧状态(即常闭状态),通电时才打开,很适用于本实施例的情形,因此本实施例的控制开关7具体设置为电磁阀。电磁阀在接机口10相对于登机桥通道9正常转动时控制油管6连通第一缸体4和第二缸体5,使第一缸体4、第二缸体5和油管6组成的油道处于开启状态,液压油可以自由的在第一缸体4内和第二缸体5内流动,实现滑动轴3随转动轴套1的转动于第一缸体4内和第二缸体5内滑动;在接机口10调整好相对于登机桥通道9的角度后闭合油管6,使第一缸体4、第二缸体5和油管6组成的油道处于闭合状态,液压油的流动被禁止,通过第一缸体4、第二缸体5内的液压油限制滑动轴3的滑动,实现转动轴套1和芯轴11之间的锁紧。如图2所示,由于滑动轴3的两端需要对液压油进行推挤作用,因此,其两端分别设有密封圈32,用于防止液压油泄漏。
本实施例的接机口非控转动抑止装置,接机口10在控制系统的控制下相对登机桥通道9正常转动时,控制系统会给电磁阀一个启动信号,使电磁阀打开,使第一缸体4、第二缸体5和油管6组成的油道畅通,滑动轴3可随转动轴套1的转动而滑动;控制系统控制接机口10转动完成后,同时给电磁阀一个关闭信号,使电磁阀闭合第一缸体4、第二缸体5和油管6组成的油道,此时滑动轴3在液压油的阻力下不能进行滑动,进而锁紧转动轴套1和芯轴11的相对角度,使接机口10和登机桥通道9的相对角度固定。如图4至图6所示,由于接机口10一般采用电机和链条配合的方式进行角度调整,在转动过程中和转动后链条均会受力,通过非控转动抑止装置可减小链条在非转动时的受力,延长驱动的使用寿命。
本实施例采用常闭状态的非控转动抑止装置,只要接机口10在非正常转动时间就会对接机口10相对于登机桥通道9的角度进行锁紧,增加了接机口10和登机桥通道9之间的稳定性,抑止接机口的非控制转动,较后发补救的方式更安全、更有效。同时本发明结构紧凑、重量轻,只需为电磁阀提供低电压,用于电磁阀的启闭,无需动力源;因采用的液压油作为止动媒介,具有吸振功能,在止动时吸收能量大,无冲击,无噪音,工作平稳可靠,是一种经济可靠的绿色设计。在接机口转动驱动的传动链的任一环节,包括链条、链轮、甚至减速制动电机等失效可能出现非控转动时,都能起到抑制和保护作用。
实施例2
如图7和图8所示,本实施例以实施例1为主体,不同之处在于,本实施例的第一缸体4、第二缸体5通过焊接的方式固定连接于通孔101两端,第二缸体5的另一端采用开口设计,以用于滑动轴3的安装,其开口端设置一螺纹连接或法兰联接的缸盖,以用于安装后的密封。同时油管6的两端也通过焊接的方式连通第一缸体4、第二缸体5。
本实施例的接机口非控转动抑止装置,将螺纹连接方式替换为焊接方式,可减少零件的数量,降低加工的难度,减少生产成本,并可减少可能因登机桥振动等因素造成液压油泄露的隐患点。
实施例3
本实施例以实施例1为主体,不同之处在于,本实施例中的芯轴11、承载件13、转动轴套1和摆臂8根据材料强度和承载力设计,使摆臂8为接机口10提供支撑力。
如此设计的本实施例的登机桥,简化了传统的结构,且不会对登机桥表面的涂装进行破坏、磨损,有利于外观的美观。
实施例4
本实施例以实施例1为主体,不同之处在于,本实施例的控制开关7在受控制系统的控制时,增加一个安全启动开关。安全启动开关可单独控制控制开关7的启闭,且只有在安全启动开关启动控制开关7时,控制系统才能开启或关闭控制开关7。
在实际使用中,先打开安全启动开关,再通过控制系统控制控制开关7的打开,进行接机口10的角度调整,调整完毕后控制系统关闭控制开关7来锁紧接机口10和登机桥通道9的相对角度,再关闭安全启动开关来锁定控制开关7。如此设计可防止控制系统出现系统问题时可能带来的接机口10非正常转动而造成设备损坏或人员伤亡。
实施例5
本实施例以实施例1为主体,不同之处在于,本实施例的控制开关7不受控制系统的控制,而单独增加一个控制控制开关7启闭的安全启动开关。在使用中,未开启安全启动开关时,控制开关7处于闭合油道的状态,通过控制系统不能调整接机口10转动;开启安全启动开关后,安全启动开关调节控制开关7打开,使油道畅通,再通过控制系统控制接机口10转动,转动完成后再通过关闭安全启动开关来闭合油道,锁紧借接机口10和登机桥通道9的相对角度。
如此设计,可防止控制系统出现系统问题时可能带来的接机口10非正常转动而造成设备损坏或人员伤亡,增强安全性和稳定性。同时其控制系统较实施例4的方式更简化,成本更低,更稳定。
实施例6
本实施例以实施例1为主体,不同之处在于,本实施例不单独设置用于控制接机口10相对登机桥通道9转动的驱动机构,而通过旋转组件和非控转动抑止装置来实现接机口10的转动控制。
为实现上述目的,本实施例的具体设置是通过液压站的液压油来驱动控制滑动轴3的滑动,并配双液控单向阀来组成锁紧回路,通过控制滑动轴3的滑动来带动转动轴套1旋转,进而实现带动接机口10的旋转。这样既安全可靠,又可大大简化原有传统的接机口驱动设计,降低登机桥的成本。
实施例7
参照图9,本实施例以实施例1为主体,不同之处在于,本实施例中转动轴套1通过焊接或螺钉固定安装于登机桥通道9末端的下方位置,限位齿2通过一体成型的方式设于芯轴11上,芯轴11通过限位齿2安装于转动轴套1内,两根摆臂8套设于芯轴11上,并通过销键连接实现摆臂8与芯轴11同步旋转。
在实际操作中,接机口的左、右转动一般是通过“左转”按钮和“右转”按钮来控制的,在按下左转按钮或右转按钮时,控制系统控制电磁阀先打开第一缸体4、第二缸体5和油管6组成的油道,再启动接机口驱动,也可使电磁阀和驱动同时打开或关闭。如果在操作过程中,操作人员感觉出现接机口驱动故障时,松开按钮,接机口驱动电源和电磁阀同时失电,即刻进行制动锁紧接机口,就像开车时,发现危险时,立即刹车。为了全方位保护、预防,也可加用于检测驱动链条的断链检测装置,检测到链条断裂时,自动同时切断接机口驱动及电磁阀的电源,使电磁阀闭合油道锁紧旋转组件,同时接机口驱动亦停止工作,使接机口和登机桥通道之间的相对位置锁紧固定,保证设备和人员安全。
上述实施例只是本发明的优选方案,本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。