一种空中喷洒农药装置的制作方法

本发明涉及农业设置领域，具体涉及一种空中喷洒农药装置。

背景技术：

民以食为天，粮食作物作为关乎民生的重要物资，在生产的过程中需要精细养护，但是由于病虫害的影响，在粮食作物生长过程中需要喷洒农药，传统的喷洒装置使用汽油机带动加压泵，再通过喷嘴将农药溶液雾化喷洒在农作物上，但是这种喷洒装置严重依赖人力操作，而且由于喷洒过程中操作人员会接触到药液，容易造成中毒，因此现有部分喷洒装置使用无人机作为载体平台，但是由于喷洒机构外露，不仅加大风阻，而且降落过程容易造成机体损坏。

公开号为cn106467169a发明的说明书中公开了一种改良的农业用固定翼无人机，包括支撑板、控制装置、第一电机、螺旋桨、药水罐、支撑架，该支撑板上侧安设控制装置、第一电机，两侧设有支撑架，所述药水罐通过连接件固设在支撑板下侧，该药水罐下侧设有喷嘴，两侧上部分别设有清水入口、农药入口，其内部安设有液位仪，一端设有位于上部的警报器、位于底部的排液口，另一端设有位于中部的第二电机；该第二电机的输出轴固定有扇叶；前述喷嘴、液位仪与控制装置连接。本专利公开的方案喷洒装置外露，加大了无人机的飞行风阻，不仅增加功耗而且降低喷洒效率，无人机高速降落时容易导致飞机损坏。

简而言之，现有技术中存在固定翼空中喷洒农药装置高速降落时飞机容易因为冲击而损坏，而且喷洒机构外露，增加飞行阻力。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种空中喷洒农药装置，不仅在装置高速降落时提供缓冲，同时还能解决因喷洒机构外露导致飞行阻力较大的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种空中喷洒农药装置，包括飞机机体，所述飞机机体设有机翼，还包括喷洒机构和降落机构；所述喷洒机构置于飞机机体内部，所述降落机构固定在飞机机体底部；所述喷洒机构设于机翼内部，所述喷洒机构设有存储罐，所述存储罐连接加压泵，所述加压泵连接总管，所述总管设有支管，所述支管设有喷嘴，所述喷嘴喷水方向向下；所述降落机构设有锚头，所述锚头通过缆绳与绞盘连接，所述缆绳缠绕在绞盘上，所述绞盘套设在第一传动轴上，所述第一传动轴左端套设有第一齿轮，所述第一齿轮驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮套设在第二传动轴上，所述第二传动轴通过第一传动带驱动第三传动轴转动，所述第三转动轴套设有第一叶轮，所述第一传动轴右端通过第二传动带驱动第四传动轴转动，所述第四传动轴套设有第二叶轮，所述第一叶轮与第二叶轮均置于阻尼筒内，所述阻尼筒内容纳有液压油，所述第一叶轮与第二叶轮出液侧相对。

进一步地，支管均匀分布在总管上，加压泵将农药从存储罐内加压输送至总管内，总管将农药传送至支管，最后经由喷嘴喷洒。

进一步地，喷嘴表面与机翼底部平齐，一方面降低飞行阻力，另一方面保持机翼的空气动力学结构性能，保证机翼在飞行时产生足够的升力。

进一步地，锚头设有周向均匀分布的抓地钩，抓地钩数量为3个，锚头放置在地面上，保证至少有2个抓地钩与地面接触，并且让抓地钩与地面保持较大的交角，让锚头在拉力作用下容易嵌入地面。

进一步地，抓地钩为l形，l形的抓地钩有利于嵌入地面。

进一步地，液压油充满整个阻尼筒，第一叶轮与第二叶轮反向转动时，其产生的反向液体流交叉干扰，起到阻尼作用，将装置降落时的机械能转化为内能，起到缓冲的作用，而且装置滑行速度越快，冲击力越大，阻尼越大，当装置滑行临近停止，第一叶轮和第二叶轮转速降低，阻尼也相应降低。

本发明的收益效果是：

1、第一叶轮与第二叶轮反向转动时，其产生的反向液体流交叉干扰，起到阻尼作用，将装置降落时的机械能转化为内能，起到缓冲的作用，而且装置滑行速度越快，冲击力越大，阻尼越大，当装置滑行临近停止，第一叶轮和第二叶轮转速降低，阻尼也相应降低，在装置高速降落时提供缓冲。

2、喷嘴表面与机翼底部平齐，一方面降低飞行阻力，另一方面保持机翼的空气动力学结构性能，保证机翼在飞行时产生足够的升力，解决因喷洒机构外露导致飞行阻力较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述喷洒农药装置结构示意图；

图2为本发明所述降落装置结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-飞机机体，101-机翼，2-喷洒机构，201-存储罐，202-加压泵，203-总管，204-支管，205-喷嘴，3-降落机构，301-锚头，302-缆绳，303-绞盘，304-第一传动轴，305-第一齿轮，306-第二齿轮，307-第二传动轴，308-第一传动带，309-第三传动轴，310-第一叶轮，311-第二传动带，312-第四传动轴，313-第二叶轮，314-阻尼筒，315-液压油，316-抓地钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明为一种空中喷洒农药装置，包括飞机机体1，飞机机体1设有机翼101，还包括喷洒机构2和降落机构3；喷洒机构2置于飞机机体1内部，降落机构3固定在飞机机体1底部；喷洒机构2设于机翼101内部，喷洒机构2设有存储罐201，存储罐201连接加压泵202，加压泵202连接总管203，总管203设有支管204，支管204设有喷嘴205，喷嘴205喷水方向向下；降落机构3设有锚头301，锚头301通过缆绳302与绞盘303连接，缆绳302缠绕在绞盘303上，绞盘303套设在第一传动轴304上，第一传动轴304左端套设有第一齿轮305，第一齿轮305驱动第二齿轮306转动，第二齿轮306套设在第二传动轴307上，第二传动轴307通过第一传动带308驱动第三传动轴309转动，第三转动轴309套设有第一叶轮310，第一传动轴304右端通过第二传动带311驱动第四传动轴312转动，第四传动轴312套设有第二叶轮313，第一叶轮310与第二叶轮313均置于阻尼筒314内，阻尼筒314内容纳有液压油315，第一叶轮310与第二叶轮313出液侧相对。

其中，支管204均匀分布在总管203上，加压泵202将农药从存储罐201内加压输送至总管203内，总管203将农药传送至支管204，最后经由喷嘴205喷洒。

其中，喷嘴205表面与机翼101底部平齐，一方面降低飞行阻力，另一方面保持机翼101的空气动力学结构性能，保证机翼101在飞行时产生足够的升力。

其中，锚头301设有周向均匀分布的抓地钩316，抓地钩316数量为3个，锚头301放置在地面上，保证至少有2个抓地钩306与地面接触，并且让抓地钩306与地面保持较大的交角，让锚头301在拉力作用下容易嵌入地面。

其中，抓地钩316为l形，l形的抓地钩316有利于嵌入地面。

其中，液压油315充满整个阻尼筒314，第一叶轮310与第二叶轮313反向转动时，其产生的反向液体流交叉干扰，起到阻尼作用，将装置降落时的机械能转化为内能，起到缓冲的作用，而且装置滑行速度越快，冲击力越大，阻尼越大，当装置滑行临近停止，第一叶轮310和第二叶轮313转速降低，阻尼也相应降低。

本实施例的一个具体应用为：

在喷洒农药过程中，加压泵202将农药从存储罐201内加压输送至总管203内，总管203将农药传送至支管204，最后经由喷嘴205喷洒，喷嘴205表面与机翼101底部平齐，一方面降低飞行阻力，另一方面保持机翼101的空气动力学结构性能，保证机翼101在飞行时产生足够的升力；

装置在高速状态下进行降落时，锚头301与地面接触，l形抓地钩316嵌入地面，将锚头301固定在地面上，缆绳302带动绞盘303转动，绞盘303带动第一传动轴304转动，第一传动轴304带动第一齿轮305转动，第一齿轮305驱动第二齿轮306反向转动，第二齿轮306通过第一传动带308驱动第一叶轮310转动，所述第一传动轴304还通过第二传动带311驱动第二叶轮313转动，由于第一齿轮305和第二齿轮306啮合，因此第一叶轮310和第二叶轮313反向转动，其产生的反向液体流交叉干扰，起到阻尼作用，将装置降落时的机械能转化为内能，起到缓冲的作用，而且装置滑行速度越快，冲击力越大，阻尼越大，当装置滑行临近停止，第一叶轮310和第二叶轮313转速降低，阻尼也相应降低。

上述操作中，相比较传统空中喷洒农药装置，不仅在装置高速降落时提供缓冲，同时还能解决因喷洒机构外露导致飞行阻力较大的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。