一种无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术：

无人机广泛的应用于植保领域。植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机大部分是由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机给农作物喷洒药物大部分是依靠旋翼产生的气流冲散药物，通过有效利用旋翼产生的下压风穿透植物叶片间隙以达到作业的效果。传统的无人机结构来自于航拍模型的演变，传统的无人机结构单一且结构固定，导致了无人机在非工作状态时不好收纳。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机，其旨在改善现有的无人机不好收纳的问题。

本发明的目的在于提供一种飞行器，其旨在改善现有的无人机不好收纳的问题。

本发明提供一种技术方案：

一种无人机，包括机架、第一支撑梁、第二支撑梁和螺旋桨机构，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁成v型，所述第一支撑梁与所述机架的一侧转动连接，以使所述第一支撑梁可相对所述机架折叠，所述第二支撑梁与所述机架的另一侧转动连接，以使所述第二支撑梁可相对所述机架折叠；所述螺旋桨机构设置在所述第一支撑梁及所述第二支撑梁上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一支撑梁包括第一主梁和第一支撑部，所述第一主梁的一端与所述机架转动连接，所述第一主梁的另一端与所述第一支撑部连接，所述螺旋桨机构设置在所述第一支撑部上，所述第二支撑梁包括第二主梁和第二支撑部，所述第二主梁的一端与所述机架转动连接，所述第二主梁的另一端与所述第二支撑部连接，所述螺旋桨机构设置在所述第二支撑部上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一支撑部包括两个第一副梁，两个所述第一副梁交叉连接形成第一交点，所述第一交点与所述第一主梁远离所述机架的一端连接，所述螺旋桨机构分别设置在两个所述副梁上，所述第二支撑部包括两个第二副梁，两个所述第二副梁交叉连接形成第二交点，所述第二交点与所述第二主梁远离所述机架的一端连接，所述螺旋桨机构分别设置在两个所述副梁上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，两个所述第一副支架的四个端点依次连接形成正方形，两个所述第二副支架的四个端点依次连接形成正方形。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁对称设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述机架包括机架本体及支撑架，所述支撑架与所述机架本体连接，所述第一支撑梁与所述机架本体的一侧转动连接，所述第二支撑梁与所述机架本体的另一侧转动连接，所述第一支撑梁可绕所述机架本体转动，并选择性地靠近所述支撑架，所述第二支撑梁可绕所述机架本体转动，并选择性地靠近所述支撑架。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述支撑架包括支撑架本体、第一架体及第二架体，所述支撑架本体与机架连接，所述第一架体与所述第二架体分别与所述支撑架本体的两侧连接，所述第一支撑梁选择性地靠近所述第一架体，所述第二支撑梁选择性地靠近所述第二架体。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述机架具有一平面，所述第一支撑梁及所述第二支撑梁与所述平面的夹角为5度到20度。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述机架具有一平面，所述机架、所述第一支撑梁及所述第二支撑梁在所述平面上的投影的长宽比为3:1。

一种无人机，包括机架、第一支撑梁、第二支撑梁和螺旋桨机构，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁成v型，所述螺旋桨机构设置在所述第一支撑梁及所述第二支撑梁上。

本发明提供的无人机及飞行器的有益效果是：第一支撑梁及第二支撑梁与机架转动连接，使得无人机处于非工作状态下处于折叠状态，从而使得无人机便于收纳。第一支撑梁与第二支撑梁成v型，能够使无人机低飞横向运动时，第一支撑梁远离机架的一端或者第二支撑梁远离机架的一端不会损折农作物，能够在无人机转向的时候保持飞行平稳，保证飞行的轨迹。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机的第一视角的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的无人机的第一支撑梁的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的无人机的第二支撑梁的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的无人机的机架的支撑架的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的无人机的第二视角的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的无人机的第三视角的结构示意图。

图标：10-无人机；100-第一支撑梁；110-第一主梁；120-第一支撑部；122-第一副梁；124-第一交点；200-第二支撑梁；210-第二主梁；220-第二支撑部；222-第二副梁；224-第二交点；300-机架；310-机架本体；320-支撑架；322-支撑架本体；324-第一架体；326-第二架体；400-螺旋桨机构；410-正桨组；412-第一正桨组；4122-第一螺旋桨；4124-第七螺旋桨；414-第二正桨组；4142-第三螺旋桨；4144-第五螺旋桨；420-反桨组；422-第一反桨组；4222-第二螺旋桨；4224-第八螺旋桨；424-第二反桨组；4242-第四螺旋桨；4244-第六螺旋桨；430-第一夹角；440-第二夹角。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种无人机10，本实施例提供的无人机10能够在非工作状态下进行收纳，节约空间。

本实施例提供的无人机10主要应用于植保领域，主要用于给农作物喷洒农药或者喷水，无人机10应用于植保领域，节约了人力成本，而且大大的提高了工作效率。

在本实施例中，无人机10包括机架300、第一支撑梁100、第二支撑梁200和螺旋桨机构400，第一支撑梁100与第二支撑梁200成v型，第一支撑梁100与机架300的一侧转动连接，以使第一支撑梁100可相对于机架300折叠，第二支撑梁200与机架300的另一侧转动连接，以使第二支撑梁200可相对于机架300折叠，螺旋桨机构400设置在第一支撑梁100及第二支撑梁200上。

在本实施例中，第一支撑梁100与第二支撑梁200成v型，能够使无人机10低飞横向运动时，第一支撑梁100远离支架的一端或者第二支撑梁200远离支架的一端不会损折农作物。能够在无人机10转向的时候保持飞行平稳，保证飞行的轨迹。能够在无人机10转向的时候增加反扭力，保证飞行平稳。

在本实施例中，第一支撑梁100与机架300的一侧转动连接，以使第一支撑梁100可相对于机架300折叠，第二支撑梁200与机架300的另一侧转动连接，以使第二支撑梁200可相对于机架300折叠。能够使无人机10在非工作状态下处于折叠状态，便于无人机10收纳、放置。

请参阅图2，在本实施例中，第一支撑梁100包括第一主梁110及第一支撑部120，第一主梁110的一端与机架300转动连接，第一主梁110的另一端与第一支撑部120连接，螺旋桨机构400设置在第一支撑部120上。

需要说明的是，在本实施例中，第一支撑部120为x型，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，第一支撑部120还可以为其他的形状，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，第一主梁110与第一支撑部120在同一平面。

在本实施例中，第一支撑部120包括两个第一副梁122，两个第一副梁122交叉连接形成x型，连接处形成第一交点124，第一交点124与第一主梁110远离机架300的一端连接，螺旋桨机构400分别设置在两个第一副梁122上。

需要说明的是，在本实施例中，两个第一副梁122交叉连接形成了x型，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，两个第一副梁122可以不用交叉设置，两个第一副梁122可以分别与第一主梁110连接，保证两个第一副梁122形成的平面与第一主梁110在同一平面即可，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例等同的方案，均在本发明的保护范围内。

请参阅图3，在本实施例中，第二支撑梁200包括第二主梁210及第二支撑部220，第二主梁210的一端与机架300转动连接，第二主梁210的另一端与第二支撑部220连接，螺旋桨机构400设置在第二支撑部220上。

需要说明的是，在本实施例中，第二支撑部220为x型，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，第二支撑部220还可以为其他的形状，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，第二主梁210与第二支撑部220在同一平面。

在本实施例中，第二支撑部220包括两个第二副梁222，两个第二副梁222交叉连接形成x型，连接处形成第二交点224，第二交点224与第主梁远离机架300的一端连接，螺旋桨机构400分别设置在两个第二副梁222上。

需要说明的是，在本实施例中，两个第二副梁222交叉连接形成了x型，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，两个第二副梁222可以不用交叉设置，两个第二副梁222可以分别与第二主梁210连接，保证两个第二副梁222形成的平面与第二主梁210在同一平面即可。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例等同的方案，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，第一支撑梁100与第二支撑梁200对称设置。保证了无人机10在飞行过程中平稳飞行。

请参阅图4和图5，在本实施例中，机架300包括机架本体310及支撑架320，支撑架320与机架本体310连接，第一支撑梁100与机架本体310的一侧转动连接，第一支撑梁100可绕机架本体310转动，并选择性地靠近支撑架320。第二支撑梁200与机架本体310的另一侧转动连接，第二支撑梁200可绕机架本体310转动，并选择性地靠近支撑架320。

在本实施例中，支撑架320包括支撑架本体322、第一架体324及第二架体326，支撑架本体322与机架300连接，第一架体324及第二架体326分别与支撑架本体322的两侧连接，第一支撑梁100选择性地靠近第一架体324，第二支撑梁200选择性地靠近第二架体326。

在本实施例中，当无人机10处于工作状态，无人机10的飞行状态为工作状态，第一支撑梁100与第二支撑梁200相对于机架本体310转动，使得第一支撑梁100及第二支撑梁200位于机架本体310远离支撑架320的一侧。当无人机10处于非工作状态时，第一支撑梁100及第二支撑梁200相对于机架本体310转动，使得第一支撑梁100及第二支撑梁200位于机架本体310靠近支撑架320的一侧。

机架300具有一端面，机架300、所述第一支撑梁100及所述第二支撑梁200在端面上的投影的长宽比为3:1。增加了无人机10的立体面，使无人机10在飞行过程中保持平稳，保证飞行轨迹。

需要说明的是，在本实施例中，所述机架300、所述第一支撑梁100及所述第二支撑梁200在端面上的投影的长宽比为3:1，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，所述机架300、所述第一支撑梁100及所述第二支撑梁200在端面上的投影的长宽可以为其他的比值，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，端面位于机架本体310远离支撑架320的一侧。当无人机10放置在水平面时，端面与水平面平行。

第一支撑梁100及第二支撑梁200形成v型。第一支撑梁100及第二支撑梁200与端面的夹角均为5度到20度。夹角从5度时开始生效，最大角度为20度。

需要说明的是，在本实施例中，第一支撑梁100及第二支撑梁200与端面的夹角均为5度到20度，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，第一支撑梁100及第二支撑梁200与端面的角度可以不一致，还可以为其他的角度，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，优选地，第一支撑梁100及第二支撑梁200与端面的夹角为15度。在5度到15度的范围内，角度越大无人机10在飞行越平稳，但是角度从12度开始，角度每增加2度，会倍增损失整体4％左右的升力。综合飞行平稳性及飞行升力，15度角是在稳定性及效率性综合起来最优选的角度。

请参阅图5和图6，在本实施例中，螺旋桨机构400包括正桨组410及反桨组420，正桨组410及反桨组420交叉设置，正桨组410与反桨组420的旋向相反。正桨组410及反桨组420均设置在第一支撑梁100及第二支撑梁200上。

在本实施例中，正桨组410包括第一正桨组412和第二正桨组414，反桨组420包括第一反桨组422及第二反桨组424，第一正桨组412的连线与第一反桨组422的连线交叉设置，第二正桨组414的连线及第二反桨组424的连线交叉设置。

在本实施中，第一正桨组412及第一反桨组422设置在两个第一副梁122上，第一正桨组412设置在其中一个第一副桨上，第一反桨组422设置在另一个副将上。第二正桨组414及第二反桨组424，设置在两个第二副梁222上，第二正桨组414设置在其中一个第二副梁222上，第二反桨组424设置在另一个第二副梁222上。

在本实施例中，第一正桨组412包括第一螺旋桨4122及第七螺旋桨4124，第一螺旋桨4122及第七螺旋桨4124分别位于第一副梁122的两端，第七螺旋桨4124靠近第二支撑梁200。

在本实施例中，第二正桨组414包括第三螺旋桨4142及第五螺旋桨4144，第三螺旋桨4142及第五螺旋桨4144分别位于第二副梁222的两端，第三螺旋桨4142靠近第一支撑梁100。

在本实施例中，第一螺旋桨4122、第三螺旋桨4142、第五螺旋桨4144及第七螺旋桨4124的旋转方向相同。

在本实施例中，从机架本体310向支撑架320的方向看，第一螺旋桨4122、第三螺旋桨4142、第五螺旋桨4144及第七螺旋桨4124逆时针旋转。

在本实施例中，第一反桨组422包括第二螺旋桨4222和第八螺旋桨4224，第二螺旋桨4222及第八螺旋桨4224分别位于第一副梁122的两端，第二螺旋桨4222靠近第二支撑梁200。

在本实施例中，第二反桨组424包括第四螺旋桨4242及第六螺旋桨4244，第四螺旋桨4242及第六螺旋桨4244分别位于副梁的两端，第六螺旋桨4244靠近第一支撑梁100。

在本实施例中，第二螺旋桨4222、第四螺旋桨4242、第六螺旋桨4244及第八螺旋桨4224的旋转方向相同。

在本实施例中，从机架本体310向支撑架320的方向看，第二螺旋桨4222、第四螺旋桨4242、第六螺旋桨4244及第八螺旋桨4224顺时针旋转。

需要说明的是，在本实施例中，顺时针旋转、逆时针旋转均是从机架本体310向支撑架320的方向来看的。

在本实施例中，第一螺旋桨4122、第二螺旋桨4222、第三螺旋桨4142及第四螺旋桨4242位于机架300的同一侧，第五螺旋桨4144、第六螺旋桨4244、第七螺旋桨4124及第八螺旋桨4224位于机架300的另一侧。

在本实施例中，第二螺旋桨4222的桨平面及第七螺旋桨4124的桨平面与第一支撑梁100平行，第三螺旋桨4142及第六螺旋桨4244的桨平面与第二支撑梁200平行。即第二螺旋桨4222的桨平面与第七螺旋桨4124的桨平面形成的平面与第三螺旋桨4142及第六螺旋桨4244形成的平面呈v型。可以扩大螺旋桨的下压风的区域，多个螺旋桨同时旋转可以使单个螺旋桨的下压风的区域相互交叉，保证了下压风的均匀度，使药物能够喷幅面更大，从而提高了无人机10的作业范围。

在本实施例中，第一螺旋桨4122的桨平面与第一支撑梁100及第五螺旋桨4144的桨平面与第二支撑梁200均成第一夹角430。

以第一螺旋桨4122为例，说明第一夹角430的方向，初始状态为第一螺旋桨4122的桨平面与第一支撑梁100平行，第一螺旋桨4122绕第一副梁122沿与第一副梁122垂直的方向向远离机架300的方向旋转形成第一夹角430。

优选地，在本实施例中，第一夹角430为10度。

需要说明的是，在本实施例中，第一夹角430为10度，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，第一夹角430可以为其他度数，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，第一螺旋桨4122与端面的夹角为5度。

以第一螺旋桨4122为例，进行受力分析，假设第一螺旋桨4122单桨发力，第一螺旋桨4122在逆时针旋转的过程中，会产生垂直于第一螺旋桨4122的桨平面且向远离机架300方向的第一作用力，第一作用力分别可在第一方向及第二方向上分解，第一方向为与机架300垂直的方向，第二方向与端面平行且向远离另一个副梁的方向延伸，第一作用力在第一方向上的分力给无人机10提供向上的升力，第二方向上的分力相对于机架300的中心有逆时针的力矩。

容易理解，第五螺旋桨4144在逆时针旋转的过程中，会产生垂直于第五螺旋桨4144的桨平面且向远离机架300方向的第五作用力，第五作用力分别可在第一方向及第五方向上分解，第一方向为与机架300垂直的方向，第五方向与端面平行且向远离另一个第二副梁222的方向上延伸，第一方向上的分离给无人机10提供向上的升力，第五方向上的分力相对于机架300的中心有逆时针方向上的力矩。

第一作用力在第二方向上的分力与第五作用力在第五方向上的分力大小相等，方向相反，形成一对力矩组，可使无人机10逆时针旋转。

容易理解的是，第三螺旋桨4142及第七螺旋桨4124在飞行过程中，相对于机架300中心也会产生一对逆时针的力矩。

需要说明的是，第三螺旋桨4142的桨平面与第一螺旋桨4122的桨平面不在同一个平面，第三螺旋桨4142与第一螺旋桨4122在与机架300的平行的平面内的分力不在相同或相反的方向。

容易理解，第五螺旋桨4144及第七螺旋桨4124在于机架300平行的平面内的分力也不在相同或相反的方向。

无人机10在逆时针旋转时，第一螺旋桨4122、第三螺旋桨4142、第五螺旋桨4144及第七螺旋桨4124在与端面平行的平面内的分力相对于机架300中心形成的力矩为z字型，使无人机10在逆时针旋转时，受力均匀，避免了无人机10单点或者局部受力，使无人机10在逆时针旋转时的保持飞行的稳定性。

在本实施例中，当第一螺旋桨4122、第三螺旋桨4142、第五螺旋桨4144及第七螺旋桨4124发力时，无人机10将逆时针方向旋转。

在本实施中，第四螺旋桨4242的桨平面与第二支撑梁200及第八螺旋桨4224的桨平面与第一支撑梁100均成第二夹角440。

以第四螺旋桨4242为例，说明第二夹角440的方向，初始状态为第四螺旋桨4242的桨平面与第二支撑梁200平行，第四螺旋桨4242绕第二副梁222沿与第二副梁222垂直的方向向远离机架300的方向旋转形成第二夹角440。

优选地，在本实施例中，第一夹角430为10度。

需要说明的是，在本实施例中，第一夹角430为10度，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，第一夹角430可以为其他度数，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，第四螺旋桨4242与端面的夹角为5度。

以第四螺旋桨4242为例，进行受力分析，假设第四螺旋桨4242单桨发力，第四螺旋桨4242在顺时针旋转的过程中，会产生垂直于第四螺旋桨4242的桨平面且向远离机架300方向的第四作用力，第四作用力分别可在第一方向及第四方向上分解，第四方向平行于端面且向靠近另一个第二副梁222的方向延伸。第一方向上的分离给无人机10提供向上的升力，第四方向上的分力相对于机架300的中心有顺时针的力矩。

容易理解的是，第八螺旋桨4224在顺时针旋转的过程中，会产生垂直于第八螺旋桨4224的桨平面且向远离机架300方向的第八作用力，第八作用力分别可在第一方向及第八方向上分解，第八方向与端面平行且向另一个第一副梁122的方向延伸。第一方向上的分离给无人机10提供向上的升力，第二方向上的分力相对于机架300的中心有顺时针的力矩。

第四作用力在第四方向上的分力与第八作用力在第八方向上的分力大小相等，方向相反。形成了一对顺时针的力矩，可使无人机10顺时针旋转。

容易理解的是，第六螺旋桨4244及第四螺旋桨4242也会产生一对逆时针的力矩。

需要说明的是，在本实施例中，第二螺旋桨4222及第四螺旋桨4242的桨平面不在同一个平面，第二螺旋桨4222及第四螺旋桨4242在与端面的平行的平面内的分力不在相同或者相反的方向上。

容易理解的是，第六螺旋桨4244及第八螺旋桨4224在与端面平行的平面内的分力不在相同或者相反的方向上。

在本实施例中，当第二螺旋桨4222、第四螺旋桨4242、第六螺旋桨4244及第八螺旋桨4224发力时，无人机10将顺时针方向旋转。

无人机10在顺时针旋转时，第二螺旋桨4222、第四螺旋桨4242、第六螺旋桨4244及第八螺旋桨4224在与端面平行的平面内的分力相对于机架300中心形成的力矩为z字型，使无人机10在顺时针旋转时，受力均匀，避免了无人机10单点或者局部受力，使无人机10在逆时针旋转时的保持飞行的稳定性。

在本实施例中，当第一螺旋桨4122、第二螺旋桨4222、第三螺旋桨4142、第四螺旋桨4242、第五螺旋桨4144、第六螺旋桨4244、第七螺旋桨4124及第八螺旋桨4224均发力时，所述的力矩将相互抵消，无人机10上升，无人机10逆时针旋转时，第一螺旋桨4122、第三螺旋桨4142、第五螺旋桨4144及第七螺旋桨4124发力，无人机10顺时针旋转时，第二螺旋桨4222、第四螺旋桨4242、第六螺旋桨4244及第八螺旋桨4224发力。

本实施例提供的无人机10的工作原理：在本实施例中，无人机10处于非工作状态时，第一支撑梁100靠近第一架体324，第二支撑梁200靠近第二架体326，无人机10开始工作，第一支撑梁100及第二支撑梁200相对于机架本体310转动，使得第一支撑梁100及第二支撑梁200位于机架本体310远离支撑架320的一侧。无人机10上升时，八个螺旋桨同时发力，无人机10逆时针旋转时，第一螺旋桨4122、第三螺旋桨4142、第五螺旋桨4144及第七螺旋桨4124发力，无人机10顺时针旋转时，第二螺旋桨4222、第四螺旋桨4242、第六螺旋桨4244及第八螺旋桨4224发力。

综上所述，本实施例提供的无人机10，第一支撑梁100及第二支撑梁200与机架本体310转动连接，使得无人机10处于非工作状态下处于折叠状态，从而使得无人机10便于收纳。第一支撑梁100与第二支撑梁200成v型，能够使无人机10低飞横向运动时，第一支撑梁100远离支架的一端或者第二支撑梁200远离支架的一端不会损折农作物。能够在无人机10转向的时候保持飞行平稳，保证飞行的轨迹。第二螺旋桨4222的桨平面与第七螺旋桨4124的桨平面形成的平面与第三螺旋桨4142及第六螺旋桨4244形成的平面呈v型。可以扩大螺旋桨的下压风的区域，多个螺旋桨同时旋转可以使单个螺旋桨的下压风的区域相互交叉，保证了下压风的均匀度，使药物能够喷幅面更大，从而提高了无人机10的作业范围。无人机10在逆时针旋转时，第一螺旋桨4122、第三螺旋桨4142、第五螺旋桨4144及第七螺旋桨4124在与端面平行的平面内的分力相对于机架300中心形成的力矩为z字型，使无人机10在逆时针旋转时，受力均匀，避免了无人机10单点或者局部受力，使无人机10在逆时针旋转时的保持飞行的稳定性。无人机10在顺时针旋转时，第二螺旋桨4222、第四螺旋桨4242、第六螺旋桨4244及第八螺旋桨4224在与端面平行的平面内的分力相对于机架300中心形成的力矩为z字型，使无人机10在顺时针旋转时，受力均匀，避免了无人机10单点或者局部受力，使无人机10在逆时针旋转时的保持飞行的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。