可收放的桁架支撑式起落架的制作方法

本发明涉及飞机结构设计技术领域，特别涉及可收放的桁架支撑式起落架。

背景技术：

现今小型飞机一般采用支柱式起落架或摇臂式起落架，这种类型的起落架在收放时起落架的所有大部件都参与收放过程，因此就需要大的收放作动筒，而且这种起落架传力复杂、重量大。

技术实现要素：

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本发明提供了一种可收放的桁架支撑式起落架，起落架的机轮之间通过机轮摇臂连接，该桁架支撑式起落架包括：

前固定部，其与机身连接，用于给起落架前部提供支撑；

后固定部，其与机身连接，用于给起落架后部提供支撑；

固定支架，其前端设有前销轴，前销轴和固定支架铰接，固定支架通过前销轴和前固定部连接，固定支架后端设有后销轴，后销轴和固定支架铰接，固定支架通过后销轴和后固定部连接；

驱动部，其一端和与机身铰接，用于提供推力和拉力；

传动部，其包括拉杆a和拉杆b，拉杆a的一端和固定支架铰接，另一端和拉杆b的一端铰接，拉杆a的中部和驱动部的另一端铰接，机轮摇臂上设有耳片，拉杆b的另一端和耳片铰接；其中，

机轮摇臂上设有套环，套环通过后销轴和固定支架铰接，且套环位于固定支架后端的外侧，通过驱动部产生推力或拉力并作用于传动部，进而使机轮收起或放出。

优选的，所述前固定部包括：

前连杆a，其一端和机身铰接，另一端和前销轴铰接，且前连杆a的和前销轴铰接的一端设有凸块；

前连杆b，其一端和机身铰接，另一端和前连杆a的凸块铰接。

优选的，前连杆a和前连杆b均垂直于机身轴线。

优选的，还包括用于承载航向载荷的前撑杆，其一端和机身铰接，该铰接位置为第一铰接位置，前连杆a和机身铰接的位置为第二铰接位置，前连杆b和机身铰接的位置为第三铰接位置，所述第一铰接位置相对于所述第二铰接位置和第三铰接位置远离固定支架；

前销轴的远离机轮的一端设有前耳片，前撑杆的另一端和前耳片铰接。

优选的，前连杆a和前销轴之间具有间隙。

优选的，所述后固定部包括支撑框，其呈u型，支撑框的弯曲段向机身方向延伸并与机身铰接，支撑框的两个支腿和后销轴铰接，且所述支腿位于套环的外侧。

优选的，还包括用于承载侧向载荷的后撑杆，其一端和机身铰接，后销轴的靠近机身的一端设有后耳片，后撑杆的另一端和后耳片铰接。

优选的，固定支架呈条状，其前端及两侧设有向上的围壁，前销轴垂直于机轮的连轴并贯穿固定支架前端的围壁，后销轴平行于机轮的连轴并贯穿固定支架两侧的围壁。

优选的，驱动部为作动筒。

优选的，前撑杆和机身之间、驱动部和机身之间、前连杆a和机身之间、前连杆b和机身之间、支撑框和机身之间以及后撑杆和机身之间均设有关节轴承。

本发明提供的可收放的桁架支撑式起落架，在飞行过程中起落架可收纳于机体内部有限的空间，减小阻力，改善飞行性能，并该种起落架具有足够的强度和刚度，具有较好的可行性和可靠性，且在起落架收放过程中，支撑部件是固定不动的，只有一部分运动件参与起落架的收放过程，减小了收放作动筒的大小，同时减小了起落架的重量。

附图说明

图1是可收放的桁架支撑式起落架在放出状态的轴侧示意图；

图2是可收放的桁架支撑式起落架在放出状态的后视示意图；

图3是前销轴处的连接关系示意图；

图4是后销轴处的连接关系示意图；

图5是前连杆a和前连杆b的连接关系示意图；

图6是可收放的桁架支撑式起落架在收起状态的正视示意图；

图7是可收放的桁架支撑式起落架在收起状态的后视示意图。

附图标记：前连杆a11，前连杆b12，支撑框2，固定支架3，前销轴31，后销轴32，前耳片33，后耳片34，驱动部4，拉杆a51，拉杆b52，前撑杆61，后撑杆62，机轮81，机轮摇臂82，耳片83，套环84，机身9。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例a：

本发明提供了一种可收放的桁架支撑式起落架，起落架整体与机身之间为静定结构，可减小结构安装内应力，如图1及图2所示，起落架的机轮81之间通过机轮摇臂82连接，包括前固定部、后固定部、固定支架3、驱动部4和传动部。

如图3及图4所示，固定支架3前端设有前销轴31，前销轴31和固定支架3铰接，固定支架3通过前销轴31和前固定部连接，固定支架3后端设有后销轴32，后销轴32和固定支架3铰接，固定支架3通过后销轴32和后固定部连接，本实施例中，固定支架3呈条状，其前端及两侧设有向上的围壁，前销轴31垂直于机轮81的连轴并贯穿固定支架3前端的围壁，后销轴32平行于机轮81的连轴并贯穿固定支架3两侧的围壁。

前固定部与机身9连接，用于给起落架前部提供支撑，本实施例中，如图5所示，前固定部包括前连杆a11和前连杆b12，前连杆a11一端和机身9铰接，另一端和前销轴31铰接，且前连杆a11的和前销轴31铰接的一端设有凸块，前连杆b12一端和机身9铰接，另一端和前连杆a11的凸块铰接，前连杆a11和前连杆b12形成一个三角固定面，本实施例中优选的是，前连杆a11和前连杆b12均垂直于机身9轴线，且前连杆a11和机身之间、前连杆b12和机身之间均设有关节轴承，以消除起落架着陆时引起的航向位移。

后固定部与机身9连接，用于给起落架后部提供支撑，本实施例中，所述后固定部包括支撑框2，其呈u型，支撑框2的弯曲段向机身9方向延伸并与机身9铰接，支撑框2的两个支腿和后销轴32铰接，且所述支腿位于套环84的外侧，本实施例中优选的是，支撑框2和机身之间设有关节轴承，以消除起落架着陆时引起的航向位移。

驱动部4一端和与机身9铰接，用于提供推力和拉力，本实施例中，驱动部4为作动筒，本实施例中优选的是，驱动部4和机身之间设有关节轴承，以消除起落架着陆时引起的航向位移。

传动部包括拉杆a51和拉杆b52，拉杆a51的一端和固定支架3铰接，另一端和拉杆b52的一端铰接，拉杆a51的中部和驱动部4的另一端铰接，机轮摇臂82上设有耳片83，拉杆b52的另一端和耳片83铰接。

机轮摇臂82上设有套环84，套环84通过后销轴32和固定支架3铰接，且套环84位于固定支架3后端的外侧，通过驱动部4产生推力或拉力并作用于传动部，进而使机轮81收起或放出。

可收放的桁架支撑式起落架的工作原理如下：

如图6及图7所示，此时起落架处于放出状态，当需要收回时，驱动部4对拉杆a施加拉力，使拉杆a绕其与驱动部4的铰接点旋转，拉杆a的另一端随着旋转而升起并远离固定支架3，拉杆b52随之升起，拉杆b52带动机轮摇臂82并使机轮摇臂82绕后销轴32转动，进而使机轮81升高并收起。

在可收放的桁架支撑式起落架中，前连杆a11、前连杆b12、支撑框2、固定支架3、前撑杆61和后撑杆62均起到固定及支撑的作用，驱动部4、拉杆a51、拉杆b52起到驱动起落架进行收放动作的作用。

实施例b：

本发明还提供了一种可收放的桁架支撑式起落架，如图1至图4所示，其部分结构和实施例a一样，区别在于，还包括用于承载航向载荷的前撑杆61，其一端和机身9铰接，该铰接位置为第一铰接位置，前连杆a11和机身9铰接的位置为第二铰接位置，前连杆b12和机身9铰接的位置为第三铰接位置，所述第一铰接位置相对于所述第二铰接位置和第三铰接位置远离固定支架3；前销轴31的远离机轮81的一端设有前耳片33，前撑杆61的另一端和前耳片33铰接；本实施例中优选的是，前撑杆61和机身之间设有关节轴承，以消除起落架着陆时引起的航向位移。

前连杆a11和前销轴31之间具有间隙，以使航向载荷沿着固定支架3传递到前撑杆61上。

本实施例中，还包括用于承载侧向载荷的后撑杆62，其一端和机身9铰接，后销轴32的靠近机身9的一端设有后耳片34，后撑杆62的另一端和后耳片34铰接；本实施例中优选的是，后撑杆62和机身之间设有关节轴承，以消除起落架着陆时引起的航向位移。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。