技术特征：
技术总结
本发明公开了一种空间对接重复锁紧装置，它涉及锁紧装置技术领域；限位销安装在框体上进行限制锁钩位置，扭簧两端分别安装在框体和锁钩上，给锁钩施加一定预紧力，保证锁紧机构的从锁紧到打开状态时锁钩能够回位，锁钩安装在销轴B上，销轴B安装在框体上，销轴B通过平头螺钉A固定在框体上，同时销轴B两端分别安装套筒A和套筒B，限制锁钩轴向摆动；本发明能够通过两个对称锁钩与锁轴进行锁紧，其锁紧力大，能够保证连接强度，利用曲柄机构实现锁钩的位置自锁，防止锁紧时锁钩的跳动，可靠性高、连接刚度强可以实现重复锁紧。框体本身自带导向槽对被动端的锁轴具有导向定位的作用；保证限位滑块能够准确的到达指定位置对锁钩进行位置锁紧。
技术研发人员：葛江华;马洪杰;王亚萍
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.09.23
技术公布日：2017.12.01