技术特征：
技术总结
本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。
技术研发人员：王永滨;王立武;蒋万松;武士轻;刘欢;贾贺;唐明章;吕智慧;梁鲁;杨庆
受保护的技术使用者：北京空间机电研究所
技术研发日：2017.10.12
技术公布日：2018.04.03