一种无人机专用的减振型起落架的制作方法

本发明是一种无人机专用的减振型起落架，属于无人机起落架领域。

背景技术：

无人机是通过远程控制的一种小型飞行装置，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术公开了申请号为：201720088432.1的一种无人机专用的减振型起落架，包括无人机起落架底板，所述无人机起落架底板的下方设置有橡胶减振胶垫，所述无人机起落架底板的上方两端均设置有起落架伸缩杆，所述起落架伸缩杆上远离无人机起落架底板的一端设置有防脱落限位块，所述起落架伸缩杆的外侧设置有起落架伸缩杆外筒，所述起落架伸缩杆外筒上靠近起落架伸缩杆的一端设置有起落架伸缩杆固定环，所述起落架伸缩杆上靠近起落架伸缩杆外筒的内部设置有起落架减振弹簧；减振弹簧便于在无人机着陆时减小无人机起落架对无人机机体的冲击力，进而便于保护无人机机体，同时也便于防止无人机在着陆时发生倾斜或倾倒的问题。

现有的技术无法在减震的同时进行真空吸附固定，就可能导致无人机落地不平稳，出现倾斜的情况发生，致使无人机出现受损。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机专用的减振型起落架，以解决现有的技术无法在减震的同时进行真空吸附固定，就可能导致无人机落地不平稳，出现倾斜的情况发生，致使无人机出现受损的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机专用的减振型起落架，其结构包括反光镜、飞行主机、散热孔、美工线条、螺旋桨、旋转主轴、飞行支架、起落架、摄像头支架、摄像头，所述的起落架共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机底部四角，所述的飞行支架末端设有活动装设旋转主轴的凹槽，所述的旋转主轴上端通过扣合方式与螺旋桨底部相连接，所述的散热孔共设有四个且各设于飞行支架后端并为一体成型结构，所述的飞行支架中部各设有一个美工线条，所述的起落架包括真空控制器、真空开关、传动推杆、回力弹簧、起落架架体、真空负压管、真空吸盘，所述的真空吸盘为圆形结构且中部通过扣合方式与起落架架体底部相连接，所述的起落架架体上端通过嵌入方式设于真空控制器下端中部，所述的真空控制器内部上端设有两个真空开关，所述的起落架架体上端设有两个传动推杆且与真空开关相互垂直，所述的真空负压管底部与真空吸盘相连接，所述的真空负压管上端贯穿起落架架体与真空控制器相连接，所述的传动推杆与回力弹簧相套合且通过回力弹簧与真空控制器内部中段相连接。

进一步地，所述的螺旋桨共设有四个且顶部高度相互平行。

进一步地，所述的飞行主机下端设有两个活动装设摄像头支架的凹槽，所述的摄像头支架底部与摄像头顶部通过套合方式相连接。

进一步地，所述的飞行支架共设有四个且分布于飞行主机四角并为一体成型结构。

进一步地，所述的飞行主机表面镀有一层铝箔层。

进一步地，所述的飞行主机、散热孔以及摄像头均为防水材质，有效防止内部渗水造成零件损坏。

进一步地，所述的起落架架体为不锈钢材质，有效提高使用寿命。

有益效果

本发明一种无人机专用的减振型起落架，本发明的有益效果为：本实用设有的起落架通过内部真空控制器打开真空负压，进而使真空负压管产生负压作用，使真空吸盘在降落时能够在降落板上吸附，有效避免无人机在降落时出现不平稳，防止无人机倾斜造成损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种无人机专用的减振型起落架的结构示意图。

图2为本发明的起落架内部结构示意图。

图3为本发明的起落架另一形态结构示意图。

图中：反光镜-1、飞行主机-2、散热孔-3、美工线条-4、螺旋桨-5、旋转主轴-6、飞行支架-7、起落架-8、摄像头支架-9、摄像头-10、真空控制器-801、真空开关-802、传动推杆-803、回力弹簧-804、起落架架体-805、真空负压管-806、真空吸盘-807。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种无人机专用的减振型起落架技术方案：其结构包括反光镜1、飞行主机2、散热孔3、美工线条4、螺旋桨5、旋转主轴6、飞行支架7、起落架8、摄像头支架9、摄像头10，所述的起落架8共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机2底部四角，所述的飞行支架7末端设有活动装设旋转主轴6的凹槽，所述的旋转主轴6上端通过扣合方式与螺旋桨5底部相连接，所述的散热孔3共设有四个且各设于飞行支架7后端并为一体成型结构，所述的飞行支架7中部各设有一个美工线条4，所述的起落架8包括真空控制器801、真空开关802、传动推杆803、回力弹簧804、起落架架体805、真空负压管806、真空吸盘807，所述的真空吸盘807为圆形结构且中部通过扣合方式与起落架架体805底部相连接，所述的起落架架体805上端通过嵌入方式设于真空控制器801下端中部，所述的真空控制器801内部上端设有两个真空开关802，所述的起落架架体805上端设有两个传动推杆803且与真空开关802相互垂直，所述的真空负压管806底部与真空吸盘807相连接，所述的真空负压管806上端贯穿起落架架体805与真空控制器801相连接，所述的传动推杆803与回力弹簧804相套合且通过回力弹簧804与真空控制器801内部中段相连接，所述的螺旋桨5共设有四个且顶部高度相互平行，所述的飞行主机2下端设有两个活动装设摄像头支架9的凹槽，所述的摄像头支架9底部与摄像头10顶部通过套合方式相连接，所述的飞行支架7共设有四个且分布于飞行主机2四角并为一体成型结构，所述的飞行主机2表面镀有一层铝箔层，所述的飞行主机2、散热孔3以及摄像头10均为防水材质，有效防止内部渗水造成零件损坏，所述的起落架架体805为不锈钢材质，有效提高使用寿命。

本实用所述的回力弹簧804是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。

当使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过反光镜1进行反光，进而提高无人机辨识度，而后通过散热孔3为飞行主机2内部提供散热，设有的飞行主机2用于操作控制旋转主轴6进行旋转，进而控制螺旋桨5进行转动飞行，设有的起落架8用于在无人机降落时提供支撑固定，设有的起落架架体805在接触降落板受到下压时，通过顶部传动推杆803推动真空开关802进而启动真空控制器801，设有的真空控制器801控制真空负压管806开启真空负压，使真空吸盘807吸附在降落板上，进而固定无人机。

本发明解决的问题是现有的技术无法在减震的同时进行真空吸附固定，就可能导致无人机落地不平稳，出现倾斜的情况发生，致使无人机出现受损，本发明通过上述部件的互相组合，有效避免无人机在降落时出现不平稳，防止无人机倾斜造成损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。