技术特征：
技术总结
本发明涉及一种消防应急无人机，包括机身，机身底部设有图像采集装置，图像采集装置包括安装座、摄像头、齿盘、轴承座、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和圆柱齿轮，摄像头和电机均与微控制器电连接；机身上设有多个冷光片单元。本发明通过锥齿轮传动机构实现旋转，增大了摄像头的旋转角度，提高了旋转角度的精度，使无人机在火灾这种特殊环境下能够实现全方位的图像采集，同时齿轮传动机构提高了系统的稳定性和可靠性。本发明的冷光片单元发出闪烁的光，冷光片单元的发光装置高效节能、穿透力强、能见度高，能够使被救援人员及时寻找到无人机，争取救援时机。
技术研发人员：路迪
受保护的技术使用者：西安知点信息科技有限公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2019.05.28