共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法与流程

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法。

背景技术：

共轴直升机，也称为共轴反桨直升机，就是双层桨叶共用一个传动轴，但转动方向相反，不仅平衡掉了单向转动偏转力矩，而且第一层为第二层提供了“预压缩”，第二级就有更大的“进/排气量”和“气流密度”，虽然达不到2倍的效果，但改善也是明显的。

发明人在研究中发现，传统的共轴直升机至少存在以下缺点：

提升速度较慢；

使用效果较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种共轴直升机头，改善现有技术的不足，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

本发明的另一目的在于提供了一种共轴直升机，其包括上述提到的共轴直升机头，其具有该共轴直升机头的全部功能。

本发明的另一目的还在于提供了一种共轴直升机的使用方法，通过使用上述的共轴直升机头，可以实现快速提升。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种共轴直升机头，其包括：

机架；

第一主轴，所述第一主轴可转动的连接于所述机架，所述第一主轴用于与共轴直升机的离合器连接；

第一固定件，所述第一固定件与所述第一主轴连接，且随所述第一主轴的转动而转动；

第一旋翼夹持件，所述第一旋翼夹持件用于夹持第一旋翼，所述第一旋翼夹持件可转动的连接于所述第一固定件，且所述第一旋翼夹持件的转动轴心线与所述第一主轴的转动轴心线垂直设置，所述第一旋翼夹持件的转动轴心线在第一旋翼的长度方向上延伸；

第一倾斜盘，所述第一倾斜盘包括第一盘和第二盘，所述第一盘与所述第一主轴连接且随所述第一主轴的转动而转动，所述第一盘沿所述第一主轴的转动轴心线可滑动，所述第二盘与所述机架连接且用于控制所述第一盘；

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第一连接件的另一端与所述第一盘连接；

操纵连接件，所述操纵连接件与所述机架连接且用于控制所述第二盘；

第二主轴，所述第一主轴套设所述第一主轴，所述第二主轴可转动的连接于所述机架，所述第二主轴用于与共轴直升机的离合器连接；

第二固定件，所述第二固定件与所述第二主轴连接，且随所述第二主轴的转动而转动；

第二旋翼夹持件，所述第二旋翼夹持件用于夹持第二旋翼，所述第二旋翼夹持件可转动的连接于所述第二固定件，且所述第二旋翼夹持件的转动轴心线与所述第二主轴的转动轴心线垂直设置，所述第二旋翼夹持件的转动轴心线在第二旋翼的长度方向上延伸；

第二倾斜盘，所述第二倾斜盘包括第三盘和第四盘，所述第三盘与所述第二主轴连接且随所述第二主轴的转动而转动，所述第三盘沿所述第二主轴的转动轴心线可滑动，所述第四盘通过第二连接件与所述第一盘连接，所述第四盘用于控制所述第三盘；

第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第三连接件的另一端与所述第三盘连接。

具体的，共轴直升机选用该共轴直升机头，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

可选的，所述共轴直升机头还包括第四连接件，所述第四连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第四连接件的另一端与所述第一连接件铰接且呈l型。

可选的，所述第一旋翼夹持件的数量为至少两个，所述至少两个第一旋翼夹持件绕所述第一主轴的转动轴心线对称分布，所述第一连接件与所述第四连接件的数量与所述第一旋翼夹持件的数量相同且一一对应。

可选的，所述第二连接件的数量为多个，且多个所述第二连接件绕所述第一主轴的转动轴心线对称分布，所述第二连接件的一端与所述第一盘铰接，所述第二连接件的另一端与所述第四盘铰接。

可选的，所述共轴直升机头还包括第五连接件，所述第五连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第五连接件的另一端与所述第三连接件铰接。

可选的，所述共轴直升机头还包括第六连接件、第七连接件和滑动件，所述第六连接件的一端与所述第五连接件的远离所述第二旋翼夹持件的一端铰接，所述第六连接件的另一端与所述第七连接件铰接，所述第七连接件的远离所述第六连接件的一端与所述滑动件固定连接，所述第二固定件设置有滑动孔，所述滑动件可滑动的设置于所述滑动孔内，所述滑动件的滑动方向沿所述第二主轴的转动轴心线延伸，所述第三连接件的远离所述第三盘的一端铰接于所述第七连接件的中部。

可选的，所述第二旋翼夹持件的数量为至少两个，所述至少两个第二旋翼夹持件绕所述第二主轴的转动轴心线对称分布，所述第三连接件、所述第五连接件、所述第六连接件和所述第七连接件的数量与所述第二旋翼夹持件的数量相同且一一对应。

可选的，所述滑动件设置有花键，所述滑动孔内设置有与所述花键配合的花键槽。

本发明的实施例还提供了一种共轴直升机，其包括上述提到的共轴直升机头，其具有该共轴直升机头的全部功能。

本发明的实施例还提供了一种共轴直升机的使用方法，使用上述提到的共轴直升机头，该方法包括：

控制所述操纵连接件，使所述第二盘控制所述第一盘活动；

所述第一盘带动所述第一连接件活动；

所述第一连接件带动所述第一旋翼夹持件相对于所述第一固定件转动；

所述第一主轴转动且带动所述第一旋翼夹持件随所述第一主轴转动；

所述第一盘通过所述第二连接件带动所述第四盘活动，且使所述第四盘控制所述第三盘活动；

所述第三盘带动所述第三连接件活动且使所述第二旋翼夹持件相对于所述第二固定件转动；

所述第二主轴转动且带动所述第二旋翼夹持件随所述第二主轴转动。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果是：

综上所述，共轴直升机选用该共轴直升机头，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的共轴直升机头的第一种视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的共轴直升机头的第二种视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的共轴直升机头的第三种视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的共轴直升机头的第四种视角下的结构示意图。

图标：100-共轴直升机头；11-机架；12-第一主轴；13-第一固定件；14-第一旋翼夹持件；15-第一倾斜盘；151-第一盘；152-第二盘；16-第一连接件；17-操纵连接件；18-第二主轴；19-第二固定件；20-第二旋翼夹持件；21-第二倾斜盘；211-第三盘；212-第四盘；213-第二连接件；22-第三连接件；23-第四连接件；24-第五连接件；25-第六连接件；26-第七连接件；27-滑动件；28-滑动孔；29-齿轮减速器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图4，本实施例提供了一种共轴直升机头100，其包括：

机架11；

第一主轴12，第一主轴12可转动的连接于机架11，第一主轴12用于与共轴直升机的离合器连接；

第一固定件13，第一固定件13与第一主轴12连接，且随第一主轴12的转动而转动；

第一旋翼夹持件14，第一旋翼夹持件14用于夹持第一旋翼，第一旋翼夹持件14可转动的连接于第一固定件13，且第一旋翼夹持件14的转动轴心线与第一主轴12的转动轴心线垂直设置，第一旋翼夹持件14的转动轴心线在第一旋翼的长度方向上延伸；

第一倾斜盘15，第一倾斜盘15包括第一盘151和第二盘152，第一盘151与第一主轴12连接且随第一主轴12的转动而转动，第一盘151沿第一主轴12的转动轴心线可滑动，第二盘152与机架11连接且用于控制第一盘151；

第一连接件16，第一连接件16的一端与第一旋翼夹持件14连接，第一连接件16的另一端与第一盘151连接；

操纵连接件17，操纵连接件17与机架11连接且用于控制第二盘152；

第二主轴18，第一主轴12套设第一主轴12，第二主轴18可转动的连接于机架11，第二主轴18用于与共轴直升机的离合器连接；

第二固定件19，第二固定件19与第二主轴18连接，且随第二主轴18的转动而转动；

第二旋翼夹持件20，第二旋翼夹持件20用于夹持第二旋翼，第二旋翼夹持件20可转动的连接于第二固定件19，且第二旋翼夹持件20的转动轴心线与第二主轴18的转动轴心线垂直设置，第二旋翼夹持件20的转动轴心线在第二旋翼的长度方向上延伸；

第二倾斜盘21，第二倾斜盘21包括第三盘211和第四盘212，第三盘211与第二主轴18连接且随第二主轴18的转动而转动，第三盘211沿第二主轴18的转动轴心线可滑动，第四盘212通过第二连接件213与第一盘151连接，第四盘212用于控制第三盘211；

第三连接件22，第三连接件22的一端与第二旋翼夹持件20连接，第三连接件22的另一端与第三盘211连接。

第一倾斜盘15包括第一盘151和第二盘152，第一盘151相当于是旋转盘，其与第一主轴12连接。第二盘152相当于是固定盘，其控制第一盘151，实现共轴直升机整体的前后俯仰或左右侧倾。

同理，第二倾斜盘21包括第三盘211和第四盘212，第三盘211相当于是旋转盘，其与第二主轴18连接。第四盘212相当于是固定盘，其控制第三盘211，实现共轴直升机整体的前后俯仰或左右侧倾。

值得注意的是，第一盘151和第四盘212通过第二连接件213连接，实现同步的控制。操纵连接件17通过第二盘152控制第一盘151，并通过第一盘151与第四盘212的连接实现控制第三盘211，通过联动的控制，实现第一连接件16和第三连接件22的运动，最终实现第一旋翼夹持件14和第二旋翼夹持件20的转动，改变其安装角，实现原地提升。

操纵连接件17的另一端可以延伸至驾驶室内，驾驶员可以直接控制。

具体的，共轴直升机选用该共轴直升机头100，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

可选的，共轴直升机头100还包括第四连接件23，第四连接件23的一端与第一旋翼夹持件14连接，第四连接件23的另一端与第一连接件16铰接且呈l型。

第四连接件23的设置，使得其更容易受力，从而能够更好的转动第一旋翼夹持件14。

可选的，第一旋翼夹持件14的数量为至少两个，至少两个第一旋翼夹持件14绕第一主轴12的转动轴心线对称分布，第一连接件16与第四连接件23的数量与第一旋翼夹持件14的数量相同且一一对应。

本实施例中的共轴直升机头100选用两个第一旋翼夹持件14，当然了，具体实施时，也可以为三个、四个或者更多个。

可选的，第二连接件213的数量为多个，且多个第二连接件213绕第一主轴12的转动轴心线对称分布，第二连接件213的一端与第一盘151铰接，第二连接件213的另一端与第四盘212铰接。

本实施例中第二连接件213的数量为四个，具体实施时，其可以为两个、三个、五个或者更多个。

可选的，共轴直升机头100还包括第五连接件24，第五连接件24的一端与第二旋翼夹持件20连接，第五连接件24的另一端与第三连接件22铰接。

第五连接件24和第四连接件23的结构相同或类似，其主要的目的在于更好的控制第二旋翼夹持件20转动。

可选的，共轴直升机头100还包括第六连接件25、第七连接件26和滑动件27，第六连接件25的一端与第五连接件24的远离第二旋翼夹持件20的一端铰接，第六连接件25的另一端与第七连接件26铰接，第七连接件26的远离第六连接件25的一端与滑动件27固定连接，第二固定件19设置有滑动孔28，滑动件27可滑动的设置于滑动孔28内，滑动件27的滑动方向沿第二主轴18的转动轴心线延伸，第三连接件22的远离第三盘211的一端铰接于第七连接件26的中部。

以图1中的相对位置作介绍，第二固定件19的顶部可以设置一个安装座，该安装座上设置有该滑动孔28，第三连接件22上下滑动时，滑动件27也上下滑动，使得第六连接件25上下滑动，从而实现带动第五连接件24运动，最终实现第二旋翼夹持件20的转动。

滑动件27、第七连接件26和第六连接件25的设置，能够帮助第三连接件22更好的控制第二旋翼夹持件20转动。稳定性强。

可选的，第二旋翼夹持件20的数量为至少两个，至少两个第二旋翼夹持件20绕第二主轴18的转动轴心线对称分布，第三连接件22、第五连接件24、第六连接件25和第七连接件26的数量与第二旋翼夹持件20的数量相同且一一对应。

本实施例中选用两个第二旋翼夹持件20，当然了，具体实施时，其可以为三个、四个或者更多个。

滑动件27处于共用状态，也就是说，多个第七连接件26均与一个滑动件27连接，能够起到较佳的稳定效果。

可选的，滑动件27设置有花键，滑动孔28内设置有与花键配合的花键槽。

通过花键和花键槽的配合，实现滑动件27相对于第二主轴18上下滑动，但是随第二主轴18的转动而转动。稳定性较佳。

可选的，共轴直升机头100还包括用于与共轴直升机的离合器连接的齿轮减速器29，第一主轴12和第二主轴18均与齿轮减速器29连接。

第一主轴12和第二主轴18的转动方向相反，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡。通过上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。

根据本发明实施例提供的一种共轴直升机头100，共轴直升机头100的工作原理是：

驾驶员在驾驶室内可以通过操纵连接件17控制第二盘152，第二盘152作用于第一盘151，使第一盘151提升，其作用于第一连接件16，并驱动第四连接件23运动，实现第一旋翼夹持件14的转动。

第一盘151提升的同时，其作用于第二连接件213，第二连接件213作用于第四盘212，第四盘212作用于第三盘211，第三盘211作用于第三连接件22，通过第七连接件26、第六连接件25和第五连接件24，使第二旋翼夹持件20转动。

应该理解的，第一旋翼夹持件14和第二旋翼夹持件20的转动是同时的。

需要起飞时，共轴直升机的发动机通过离合器的作用将动力先传递至齿轮减速器29，其作用于第一主轴12和第二主轴18，实现第一旋翼夹持件14和第二旋翼夹持件20的转动，旋翼得到动力，产生提升力。

调节旋翼的安装角，实现周期变距。可以实现共轴直升机的快速提升。

实施例2

本实施例也提供了一种共轴直升机，其包括上述提到的共轴直升机头100，其具有该共轴直升机头100的全部功能。

共轴直升机头100的结构可以参考实施例1。

实施例3

本实施例也提供了一种共轴直升机的使用方法，使用上述提到的共轴直升机头100，该方法包括：

控制操纵连接件17，使第二盘152控制第一盘151活动；

第一盘151带动第一连接件16活动；

第一连接件16带动第一旋翼夹持件14相对于第一固定件13转动；

第一主轴12转动且带动第一旋翼夹持件14随第一主轴12转动；

第一盘151通过第二连接件213带动第四盘212活动，且使第四盘212控制第三盘211活动；

第三盘211带动第三连接件22活动且使第二旋翼夹持件20相对于第二固定件19转动；

第二主轴18转动且带动第二旋翼夹持件20随第二主轴18转动。

通过该方法，可以实现共轴直升机的快速提升。

综上所述，本发明提供了一种共轴直升机头100，共轴直升机选用该共轴直升机头100，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。