技术特征：
技术总结
本发明公开了磁力引导的无人值守平台的无人机充电系统，本系统基于UWB技术，由UWB捕获装置捕获地面UWB标记点的UWB信号，将UWB信号数据发送到DSP进行处理，计算无人机与UWB标记点的水平误差，飞控系统根据水平误差控制无人机动作；当无人机飞到充电桩正上方时，开始降落，使设置在无人机底部的充电接口与充电桩连接，对无人机进行充电。解决现有的无人机充电一般依赖人工插入充电接口的方法实现，效率较低，在偏远地区难以普及的问题。
技术研发人员：胡明容
受保护的技术使用者：成都科力夫科技有限公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.05.08