技术特征：
技术总结
本发明涉及了一种垂直起降固定翼无人机，具有大面积的固定翼、4个可倾转旋翼和4个旋翼倾转机构，垂直起降时，倾转机构使4个旋翼产生向上的升力，并从机翼前后抬起无人机，平飞时，倾转机构使旋翼产生一致向前的牵引力，并使机翼产生升力，垂直起降时机身两侧旋翼升力的合力和平飞时机翼的升力一致，所以可采用较简单轻便的力学结构，有利于减小机重，增加载重量。本发明也适合于飞翼无人机、鸭式无人机、多机翼无人机。
技术研发人员：邵文远
受保护的技术使用者：邵文远
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2018.05.15