一种无人机的液压弹射方法与流程

技术特征：

1.一种无人机的液压弹射方法，其特征在于：该方法使用无人机液压弹射车进行，所述的无人机液压弹射车包括发射平台、支撑柱和发射底座，发射底座的底部设有两个车轮，支撑柱垂直固定连接在发射底座上表面，发射底座上设有液压站，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的后侧底部铰接在支撑柱上端，发射平台的右侧底部与发射底座之间设有升降油缸，发射平台上设有发射推动装置，液压站分别通过油管与升降油缸和发射推动装置相连接；

发射平台包括起飞板、肋板和底板，起飞板、肋板和底板的长度方向均沿左右方向设置，底板位于起飞板的下方，肋板位于起飞板与底板之间，肋板垂直于底板设置，肋板的上侧边固定在起飞板下表面的中线处，肋板的下侧边固定在底板上表面的中线处, 肋板沿长度方向开设有长孔；

所述发射推动装置包括高速液压缸、牵引绳、导向筒和滑动牵引机构，底板右侧设有第一定滑轮，底板右侧部固定连接有安装架，高速液压缸固定安装在安装架内，升降油缸下端与发射底座相连接，升降油缸的活塞杆端部与安装架下侧中部相铰接，导向筒固定安装在底板左侧，导向筒上侧侧壁沿导向筒长度方向开设有槽孔，导向筒侧壁通过支架与底板固定连接且导向筒与高速液压缸同轴线设置，高速液压缸的活塞杆端部同轴线插设在导向筒内且通过直线轴承与导向筒内壁滑动配合，直线轴承上侧设有立板，立板向上穿过槽孔且与槽孔滑动配合，牵引绳一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端与立板连接；

发射底座的底部对称设有四个液压支腿，液压站通过油管与液压支腿相连接；发射底座右侧固定连接有拖钩；发射平台上表面设有防滑纹；

所述一种无人机的液压弹射方法，包括以下步骤：

（1）确定发射地点并启动液压站：将无人机液压弹射车的拖钩连接到牵引车辆上，通过牵引车辆将无人机液压弹射车拉至发射地点，启动液压站，液压站通过油管为升降油缸、高速液压缸和液压支腿提供动力驱动，液压支腿工作；

（2）调整发射角度：启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出并将发射平台的前侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸停止工作；

（3）进行弹射准备：将牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过滑动牵引机构和第一定滑轮，再连接在立板上，将无人机放置在发射平台上表面左侧并与滑动牵引机构连接，完成发射准备，无人机处于待发射状态；

（4）进行发射工作：高速液压缸启动，高速液压缸的活塞杆快速伸出高速液压缸的缸筒，直线轴承沿导向筒的内腔向左滑动，立杆跟随直线轴承沿限位筒的槽孔向左快速运动，立板带动牵引绳的一端快速向左运动，从而牵引绳带动滑动牵引机构上肋板前侧的动滑轮向右运动，滑动牵引机构在发射平台内沿发射平台内的长孔向右运动，滑动牵引机构带动无人机沿起飞板向右运动，当滑动牵引机构运动到发射平台右侧部时，牵引机构上的牵引块与无人机相分离，牵引机构上的电动缸工作带动L形折杆向前转动从而带动牵引块向前转动，无人机继续向右运动离开发射平台，完成发射。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的液压弹射方法，其特征在于：所述步骤（1）中液压支腿的工作过程为：液压站通过油管为液压支腿提供动力驱动，液压支腿的活塞杆向下伸出，当液压支腿伸出至地面时，液压支腿的活塞杆停止伸出。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的液压弹射方法，其特征在于：所述滑动牵引机构包括滑动连接在长孔内的滑动架，滑动架包括长条滑块，长条滑块滑动连接在肋板的长孔内，长条滑块的左端固定连接有沿前后方向设置的第一安装轴，长条滑块的右端固定连接有沿前后方向设置的第二安装轴，第一安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有滚轮，两个滚轮滚动连接在底板上，第二安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有动滑轮，牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过肋板前侧的动滑轮、第一定滑轮与立板连接；

长条滑块的前侧固定有固定板，固定板的前侧垂直向下固定有第一安装板，固定板的前端固定有第二安装板，第二安装板上铰接有L形折杆，L形折杆的一端与第一安装板之间设有电动缸，L形折杆的另一端固定连接有牵引块，牵引块上设有钳口。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的液压弹射方法，其特征在于：所述步骤（3）中滑动牵引机构的工作过程为：转动滑动牵引机构上的滚轮，使滚轮沿底板转动，将滑动牵引机构移动至发射平台左端部，再将牵引绳绕过滑动牵引机构上肋板前侧的动滑轮且与动滑轮连接，然后将无人机的机头与牵引块连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的液压弹射方法，其特征在于：还包括使用的无人机液压弹射车的回收方法，待无人机完成发射，离开起飞板后，升降油缸的活塞杆收回，将发射平台缓缓降下至发射平台左右水平，再通过车辆将无人机液压弹射车拉回存放地点。