起落架及具有此起落架的无人飞行器的制作方法

技术特征：

1.一种起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)包括：

驱动装置(210)；

传动机构(220)，包括转动轴(223，223a)，所述驱动装置(210)与所述转动轴(223)连接，并可驱动所述转动轴(223，223a)旋转；

锁紧机构(280)，包括第一锁紧件(281)、第二锁紧件(282)和弹性部件(283)，所述第二锁紧件(282)和所述弹性部件(283)均套设于所述转动轴(223，223a)，并且所述弹性部件(283)的一端抵持所述第二锁紧件(282)，所述弹性部件(283)的另一端抵持所述传动机构(220)，所述第一锁紧件(281)的一端与所述第二锁紧件(282)啮合；

起落架本体(230)，所述起落架本体(230)的一端与所述第一锁紧件(281)连接，使得所述驱动装置(210)可驱动所述起落架本体(230)绕所述转动轴(223，223a)旋转。

2.根据权利要求1所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)还包括连接组件(250)，所述连接组件(250)包括：销轴(252)、旋转凸轮(253)和弹性抵持件(254)，所述旋转凸轮(253)设置有圆形贯孔(2531)；

所述第一锁紧件(281)的一端穿过所述旋转凸轮(253)的圆形贯孔(2531)并通过所述销轴(252)与所述起落架本体(230)的一端铰接；

所述旋转凸轮(253)的一端端面为斜端面或弧形端面，所述起落架本体(230)与所述斜端面或弧形端面抵接；

所述弹性抵持件(254)套设于所述销轴(252)，并且所述弹性抵持件(254)一端抵持所述起落架本体(230)，另一端抵持所述第一锁紧件(281)。

3.根据权利要求2所述的起落架(20)，其特征在于，所述连接组件(250)还包括连接轴(251)，所述连接轴(251)的一端与所述第一锁紧件(281)连接，以使得所述转动轴(223，223a)通过所述锁紧机构(280)带动所述连接轴(251)转动；

所述连接轴(251)的另一端通过所述销轴(252)与所述起落架本体(230)的一端铰接；

所述弹性抵持件(254)一端抵持所述起落架本体(230)，另一端抵持所述连接轴(251)。

4.根据权利要求3所述的起落架(20)，其特征在于，

所述传动机构(220)为蜗轮蜗杆机构，包括蜗杆(221)和蜗轮(222)以及所述转动轴(223)，所述蜗杆(221)与所述驱动装置(210)的转轴固定连接；

所述蜗杆(221)与所述蜗轮(222)啮合；

所述蜗轮(222)固定于所述转动轴(223)，并且所述蜗轮(222)的旋转轴线与所述转动轴(223)的旋转轴线重合；

所述转动轴(223)的两端通过所述第一锁紧件(281)与所述起落架本体(230)连接。

5.根据权利要求4所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)还包括支架(240)，所述支架(240)包括底壁(241)，以及由所述底壁(241)的两端延伸而成的侧壁(242)；

所述底壁(241)设置有固定槽(2411)，所述固定槽(2411)的底面设置有通孔(2412)，所述驱动装置(210)固定于所述固定槽(2411)内，所述蜗杆(221)的一端穿过所述通孔(2412)与所述驱动装置(210)的转轴固定连接；

所述转动轴(223)铰接于两个所述侧壁(242)之间。

6.根据权利要求5所述的起落架(20)，其特征在于，

所述起落架(20)还包括轴承座(260)和轴承(270)，所述轴承座(260)固定于所述侧壁(242)，所述轴承(270)套设于所述转动轴(223)，所述轴承座(260)套设于所述轴承(270)。

7.根据权利要求5所述的起落架(20)，其特征在于，

所述侧壁(242)的外侧面设置有容置槽(2421)，所述容置槽(2421)的底面设置有连接孔(2422)和止动部(2423)；

所述转动轴(223)穿过所述连接孔(2422)与所述连接轴(251)连接；

所述旋转凸轮(253)位于所述容置槽(2421)内，并且所述旋转凸轮(253)设置有圆形贯孔(2531)和止动孔(2532)，所述圆形贯孔(2531)与所述连接孔(2422)对齐，所述止动部(2423)插入所述止动孔(2523)内。

8.根据权利要求7所述的起落架(20)，其特征在于，

所述旋转凸轮(253)的斜端面或弧形端面包括第一平面(2533)、螺旋曲面(2534)、第二平面(2535)和垂直面(2536)，所述第一平面(2533)、螺旋曲面(2534)、第二平面(2535)和垂直面(2536)环绕于所述圆形贯孔(2531)，并依次相接；

所述旋转凸轮(253)的另一端端面为平面，并抵接于所述容置槽(2421)的底面；

所述第一平面(2533)和第二平面(2535)之间具有高度差，所述第一平面(2533)相比于所述第二平面(2535)靠近所述旋转凸轮(253)的一端端面；

所述起落架本体(230)与所述旋转凸轮的斜端面或弧形端面抵接的面为连接面，所述连接面设置有抵接部(2314)，所述抵接部(2314)抵接于所述旋转凸轮(253)的斜端面或弧形端面。

9.根据权利要求1所述的起落架(20)，其特征在于，

所述第一锁紧件(281)包括轴部(2811)和第一连接部(2812)，所述轴部(2811)呈圆杆状，其一端与所述第一连接部(2812)固定连接，另一端与所述起落架本体(230)连接；

所述第一连接部(2812)上与所述第二锁紧件(282)连接的连接面上设置有多个凸块(28122)，所述第二锁紧件(282)的连接面设置有多个凹槽(2822)，所述凹槽(2822)与所述凸块(28122)相对应，所述凸块(28122)可嵌入所述凹槽(2822)，以使得所述转动轴(223，223a)可通过所述第二锁紧件(282)带动第一锁紧件(281)转动。

10.根据权利要求9所述的起落架(20)，其特征在于，

所述起落架(20)还包括连接组件(250)，所述连接组件(250)包括：销轴(252)、旋转凸轮(253)和弹性抵持件(254)，所述第一锁紧件(281)通过所述销轴(252)与所述起落架本体(230)的一端铰接；

所述旋转凸轮(253)用于固定安装于所述机身(10)，并与所述起落架本体(230)的一端抵接；

所述弹性抵持件(254)套设于所述销轴(252)，并且所述弹性抵持件(254)一端抵持所述起落架本体(230)，另一端抵持所述转动轴(223，223a)。

11.根据权利要求10所述的起落架(20)，其特征在于，

所述连接组件(250)还包括连接轴(251)，所述连接轴(251)的一端设置有限位槽(2511)；

所述轴部(2811)与所述连接轴(251)连接的一端插入所述限位槽(2511)内，以使得所述第一锁紧件(281)可带动所述连接轴(251)转动。

12.根据权利要求1所述的起落架(20)，其特征在于，所述传动机构(220a)为斜齿轮传动机构，包括第一斜齿轮(221a)、第二斜齿轮(222a)和所述转动轴(223a)；所述第一斜齿轮(221a)与所述驱动装置(210)中转轴的一端固定连接，所述第二斜齿轮(222a)设置于所述转动轴(223a)的中部；所述第一斜齿轮(221a)和第二斜齿轮(222a)啮合；

所述转动轴(223a)的两端通过所述第一锁紧件(281)与所述起落架本体(230)连接。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)还包括用于增大转动惯量的传动装置，所述传动装置连接于所述驱动装置(210)和所述传动机构(220)之间。

14.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括机身(10)和如权利要求1-13中任一项所述的起落架(20)，所述起落架本体(230)可相对于所述机身(10)旋转以实现折叠或展开。

15.根据权利要求14所述的无人飞行器，其特征在于，

所述机身(10)设有起落架锁定装置；

所述起落架本体(230)设置有与所述起落架锁定装置配合的锁定配合装置，在所述起落架本体(230)折叠后，所述起落架锁定装置与锁定配合装置相互作用。