本实用新型涉及无人直升机旋翼头和倾斜盘的结构，尤其涉及一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构。
背景技术：
无人直升机由于其内部无需驾驶员操作而在海事巡逻、军事防务、电力巡查、油气建设、航空测绘和应急救援等方面有着广泛的应用，目前无人直升机上有各种结构形式的主旋翼头和倾斜盘，这两个部件也是无人直升机上十分重要的结构，倾斜盘在结构上主要具有三个特点：1、能够随旋翼转动；2、能够进行上下运动；3、能够向任意方向倾斜一定的角度。
倾斜盘的主要零部件包括从动环、连接桨夹的拉杆、向心关节轴承、非旋转环以及相位定位器等，从动环和副桨毂通过相位定位器连接在一起，从动环通过向心关节轴承套设于主轴上，非旋转环通过滚动轴承套设于所述从动环上，从动环和副桨毂通过相位定位器连接在一起，非旋转环上带有操纵拉杆和操纵总桨距的滑筒，现有技术的结构中，从动环上的相位定位器主要与主轴连接在一起，虽然能够满足定位的要求，但在使用时存在如下问题：1、当采用穿轴连接时，易造成主轴的受力疲劳，减少主轴的使用寿命；2、当采用卡箍连接时，会导致结构复杂，同时提高了主轴的加工难度，成本较高。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，其目的是提高安装和调整的便捷性，同时便于维修，提高倾斜盘的可靠性，降低了零部件的加工难度，还能够节约成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，包括主轴、从动环、非旋转环、旋翼头和连接装置，所述旋翼头套设于所述主轴的顶端，所述从动环通过向心关节轴承套设于所述主轴上，所述从动环通过所述连接装置与所述旋翼头连接以实现所述旋翼头的变距动作，所述非旋转环通过滚动轴承套设于所述从动环上。
进一步地，所述连接装置包括两个连接部和两个拉杆部，两个所述连接部的底端均与所述从动环铰接，两个所述连接部的顶端均与所述旋翼头铰接，两个所述拉杆部的底端均与所述从动环铰接，两个所述拉杆部的顶端均与所述旋翼头铰接，两个所述连接部分别位于所述主轴的前侧和后侧，两个所述拉杆部分别位于所述主轴的左侧和右侧。
进一步地，所述从动环上向外延伸有四个安装耳，四个所述安装耳沿所述从动环的周向均匀分布于所述从动环上，且每个所述连接部和每个所述拉杆部均通过一个所述安装耳与所述从动环连接。
进一步地，每个所述连接部均包括第一相位定位器、第二相位定位器和第一杆端关节轴承，所述第一杆端关节轴承的一端和相对应的所述安装耳铰接，所述第一杆端关节轴承的另一端和所述第一相位定位器的一端固定连接，所述第一相位定位器的另一端和所述第二相位定位器的一端铰接，所述第二相位定位器的另一端与所述旋翼头铰接。
进一步地，所述第一相位定位器与所述第二相位定位器通过第一螺钉铰接，所述第二相位定位器与所述旋翼头的副桨毂通过第二螺钉铰接，所述第一杆端关节轴承与相对应的所述安装耳通过第三螺钉铰接。
进一步地，所述第一相位定位器上设有用于容纳所述第二相位定位器的端部的第一容纳槽，所述第一相位定位器上设有第一通孔和第二通孔，且所述第一通孔和所述第二通孔分别位于所述第一容纳槽的两侧，所述第二相位定位器的端部设有第三通孔，所述第一螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔和所述第二通孔。
进一步地，所述第二相位定位器上设有用于容纳所述副桨毂的端部的第二容纳槽，所述第二相位定位器上设有第四通孔和第五通孔，且所述第四通孔和所述第五通孔分别位于所述第二容纳槽的两侧，所述副桨毂的端部设有第六通孔，所述第二螺钉依次穿过所述第四通孔、所述第六通孔和所述第五通孔。
进一步地，与所述第一杆端关节轴承连接的所述安装耳上设有第七通孔和第八通孔，所述第三螺钉依次穿过所述第七通孔、所述第一杆端关节轴承的内圈和所述第八通孔，所述第一杆端关节轴承的杆端与所述第一相位定位器固定连接。
进一步地，每个所述拉杆部均包括拉杆和第二杆端关节轴承，所述第二杆端关节轴承的一端与相对应的所述安装耳铰接，所述第二杆端关节轴承的另一端与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另一端与所述旋翼头铰接。
进一步地，所述第二杆端关节轴承与相对应的所述安装耳通过第四螺钉铰接，与所述第二杆端关节轴承连接的所述安装耳上设有第九通孔和第十通孔，所述第四螺钉依次穿过所述第九通孔、所述第二杆端关节轴承的内圈和所述第十通孔，所述第二杆端关节轴承的杆端与所述拉杆固定连接。
本实用新型提供了一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，其有益效果在于：通过将从动环和主轴之间用向心关节轴承连接，使得倾斜盘能够上下运动和向任意方向倾斜，将从动环和非旋转环用滚动轴承连接，使得从动环和非旋转环之间在旋转时互不影响，且能够一起上下运动，从而实现了倾斜盘的全部功能，且提高了安装和调整的便捷性，同时便于维修，提高倾斜盘的可靠性，降低了零部件的加工难度，还能够节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构的结构示意图。
图中：1-主轴；2-从动环；3-非旋转环；4-旋翼头；5-向心关节轴承；6-安装耳；7-第一相位定位器；8-第二相位定位器；9-第一杆端关节轴承；10-拉杆；11-第二杆端关节轴承。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
实施例一
如图1所示，本实用新型提供了一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，包括主轴1、从动环2、非旋转环3、旋翼头4和连接装置，所述旋翼头4套设于所述主轴1的顶端，所述从动环2通过向心关节轴承5套设于所述主轴1上，所述从动环2通过所述连接装置与所述旋翼头4连接以实现所述旋翼头4的变距动作，所述非旋转环3通过滚动轴承套设于所述从动环2上，通过上述结构的设计，使得通过将所述从动环2和所述主轴1之间用所述向心关节轴承5连接，使得倾斜盘能够上下运动和向任意方向倾斜，将所述从动环2和所述非旋转环3用所述滚动轴承连接，使得所述从动环2和所述非旋转环3之间在旋转时互不影响，且能够一起上下运动，从而实现了倾斜盘的全部功能，且提高了安装和调整的便捷性，同时便于维修，提高倾斜盘的可靠性，降低了零部件的加工难度，还能够节约成本。
实施例二
作为上述实施例一的一种具体实施方式，所述连接装置包括两个连接部和两个拉杆部，两个所述连接部的底端均与所述从动环2铰接，两个所述连接部的顶端均与所述旋翼头4铰接，两个所述拉杆部的底端均与所述从动环2铰接，两个所述拉杆部的顶端均与所述旋翼头4铰接，两个所述连接部分别位于所述主轴1的前侧和后侧，两个所述拉杆部分别位于所述主轴1的左侧和右侧。
具体的，所述从动环2上向外延伸有四个安装耳6，四个所述安装耳6沿所述从动环2的周向均匀分布于所述从动环2上，且每个所述连接部和每个所述拉杆部均通过一个所述安装耳6与所述从动环2连接。
实施例三
作为上述实施例二的一种具体实施方式，每个所述连接部均包括第一相位定位器7、第二相位定位器8和第一杆端关节轴承9，所述第一杆端关节轴承9的一端和相对应的所述安装耳6铰接，所述第一杆端关节轴承9的另一端和所述第一相位定位器7的一端固定连接，所述第一相位定位器7的另一端和所述第二相位定位器8的一端铰接，所述第二相位定位器8的另一端与所述旋翼头4铰接。
具体的，所述第一相位定位器7与所述第二相位定位器8通过第一螺钉铰接，所述第二相位定位器8与所述旋翼头4的副桨毂通过第二螺钉铰接，所述第一杆端关节轴承9与相对应的所述安装耳6通过第三螺钉铰接，所述第一螺钉、所述第二螺钉和所述第三螺钉均可以采用内六角螺钉，从而便于使用内六角扳手进行拆卸和安装。
实施例四
作为上述实施例三的一种具体实施方式，所述第一相位定位器7上设有用于容纳所述第二相位定位器8的端部的第一容纳槽，所述第一相位定位器7上设有第一通孔和第二通孔，且所述第一通孔和所述第二通孔分别位于所述第一容纳槽的两侧，所述第二相位定位器8的端部设有第三通孔，所述第一螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔和所述第二通孔。
实施例五
作为上述实施例三的一种具体实施方式，所述第二相位定位器8上设有用于容纳所述副桨毂的端部的第二容纳槽，所述第二相位定位器8上设有第四通孔和第五通孔，且所述第四通孔和所述第五通孔分别位于所述第二容纳槽的两侧，所述副桨毂的端部设有第六通孔，所述第二螺钉依次穿过所述第四通孔、所述第六通孔和所述第五通孔。
实施例五
作为上述实施例三的一种具体实施方式，与所述第一杆端关节轴承9连接的所述安装耳6上设有第七通孔和第八通孔，所述第三螺钉依次穿过所述第七通孔、所述第一杆端关节轴承9的内圈和所述第八通孔，所述第一杆端关节轴承9的杆端与所述第一相位定位器7固定连接。
实施例六
作为上述实施例二的一种具体实施方式，每个所述拉杆部均包括拉杆10和第二杆端关节轴承11，所述第二杆端关节轴承11的一端与相对应的所述安装耳6铰接，所述第二杆端关节轴承11的另一端与所述拉杆10的一端固定连接，所述拉杆10的另一端与所述旋翼头4铰接。
具体的，所述第二杆端关节轴承11与相对应的所述安装耳6通过第四螺钉铰接，与所述第二杆端关节轴承11连接的所述安装耳6上设有第九通孔和第十通孔，所述第四螺钉依次穿过所述第九通孔、所述第二杆端关节轴承11的内圈和所述第十通孔，所述第二杆端关节轴承11的杆端与所述拉杆10固定连接，所述第四螺钉可以采用内六角螺钉，从而便于使用内六角扳手进行拆卸和安装。
本实用新型提供了一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，其安装方法是首先将所述非旋转环3、所述从动环2和所述向心关节轴承5等零部件安装好倾斜盘，再将所述第一杆端关节轴承9通过所述第三螺钉安装在相对应的所述安装耳6上，将所述第二杆端关节轴承11通过所述第四螺钉安装在相对应的所述安装耳6上，然后将安装好的倾斜盘从所述主轴1的顶端向下套设在所述主轴1上并安装到位，再将所述第一相位定位器7安装到倾斜盘的所述从动环2的所述第一杆端关节轴承9上，然后将所述第二相位定位器8与相对应的所述第一相位定位器7通过所述第一螺钉安装，接下来将所述旋翼头4安装到所述主轴1的顶部，然后将所述第二相位定位器8通过所述第二螺钉与所述旋翼头4的副桨毂连接在一起，最终将两个所述拉杆10与所述旋翼头4的桨夹连接起来，从而完成整个安装。
通过上述结构的装配，不仅倾斜盘能够随着旋翼转动，且能够上下运动，同时能够向任意方向以一定的角度倾斜，从而使得旋翼头和倾斜盘的从动环、相位定位器和安装架成为一体化结构，且能够实现倾斜盘的全部功能，且提高了安装和调整的便捷性，同时便于维修，提高倾斜盘的可靠性，降低了零部件的加工难度，还能够节约成本。
综上所述，本实用新型结构简单，是一个实用性较强的旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。