1.一种可快速折叠的多旋翼无人机，其特征在于，包括机身主体(1)、四个机臂(2)、四组可自动消除晃动间隙的自适应消隙折叠机构、四组动力系统和四套桨夹套件(6)，所述机身主体(1)位于中央，所述机身主体(1)四周均匀布置四组所述自适应消隙折叠机构，四个机臂(2)一端分别安装在四组所述自适应消隙折叠机构上，四个所述机臂(2)另一端分别安装在四组所述动力系统上，四套桨夹套件(6)分别安装在四组所述动力系统上。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述自适应消隙折叠机构包括解锁拨片(7)、解锁扳手(8)、支撑柱(9)、旋转轴(10)、锁定轴(11)、弹性装置(12)、上旋转基座(13)、折叠件(14)及下旋转基座(15)；
所述上旋转基座(13)和所述下旋转基座(15)上下对称设置；
所述支撑柱(9)两端分别与所述上旋转基座(13)一端和所述下旋转基座(15)一端固定连接；
所述锁定轴(11)两端分别与所述上旋转基座(13)另一端和所述下旋转基座(15)另一端滑动连接；
所述折叠件(14)位于所述上旋转基座(13)和所述下旋转基座(15)之间，所述机臂(2)一端插入所述折叠件(14)中并与所述折叠件(14)固定连接，所述折叠件(14)设有凹槽，所述锁定轴(11)能够卡入或者脱出该凹槽；
所述旋转轴(10)两端穿过所述折叠件(14)分别与所述上旋转基座(13)中部和所述下旋转基座(15)中部旋转连接；
所述解锁扳手(8)两端分别与所述解锁拨片(7)一端连接，两个所述解锁拨片(7)另一端分别与所述锁定轴(11)两端滑动连接；
所述锁定轴(11)两端分别设有弹性装置(12)，两个所述弹性装置(12)分别位于所述上旋转基座(13)和所述下旋转基座(15)内。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上旋转基座(13)和所述下旋转基座(15)的另一端分别设有配合所述锁定轴(11)滑动的上槽孔和下槽孔，所述锁定轴(11)穿过所述上槽孔和所述下槽孔。
4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上旋转基座(13)和所述下旋转基座(15)的中部设有配合所述旋转轴(10)旋转的上旋转孔和下旋转孔，所述旋转轴(10)的两端分别插入所述上旋转孔和所述下旋转孔内。
5.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠件(14)一端对称设有配合所述旋转轴(10)旋转的两个旋转孔，所述旋转轴(10)穿过所述两个旋转孔。
6.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述解锁拨片(7)另一端设有所述解锁拨片(7)沿所述锁定轴(11)端部滑动的滑动槽孔。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力系统包括电机(3)、电机保护盖(4)和C型电机座(5)，所述C型电机座(5)与所述机臂(2)另一端固定连接，所述C型电机座(5)内安装有所述电机(3)，所述电机(3)外部设置所述电机保护盖(4)。
8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述桨夹套件(6)与所述电机(3)连接。
9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述桨夹套件(6)两端分别安装一副螺旋桨。
10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身主体(1)为八边形结构。