本实用新型涉及一种电控无人机弹射架。
背景技术：
生活中，人们经常使用到无人机进行教育活动、户外活动和科研活动，操作无人机时由于条件限制或受到周围环境的制约无法提供跑道，因此需要使用弹射架，通过弹射架带来的弹射力来带动无人机起飞，但现在的弹射架多采用手动操作弹射架，由于手动操作，弹射架的弹射力较小，操作麻烦；同时也会因为操作不当导致装置受损或者操作人员受伤。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供一种由电动控制无人机弹射架工作的电控无人机弹射架。
为达到上述目的，本实用新型一种电控无人机弹射架，包括弹射架、与所述弹射架前端固定连接的缓冲架、与所述弹射架后端固定连接的电控装置以及与所述弹射架滑动连接的承载座；
所述弹射架包括至两端分别与所述缓冲架和所述电控装置固定连接的弹射导杆、弹性拉簧和弹性压簧，所述弹性拉簧设置在所述承载座与所述缓冲架之间，所述弹性压簧设置在所述承载座与所述电控装置之间；
所述承载座上端固定连接有用于放置无人机的无人机弹射小车；所述承载座中部设置通孔，所述承载座底端设置有盲孔；
所述承载座通过中部的通孔与所述弹射导杆滑动连接；
所述电控装置包括固定壳体、两端分别与所述缓冲架底部和所述壳体底部转动连接的螺杆、中心设置有螺纹孔的牵引车、固定连接在牵引车上端的升降器以及设置固定壳体底端的电动机；所述螺杆与所述牵引车的螺纹孔配合传动；所述升降器顶端与所述承载座的盲孔适配；所述电动机输出轴与所述螺杆一端传动连接。
较佳的，所述电控装置还包括设置在所述弹性拉簧与所述承载座连接处的拉力感应器、设置在所述弹性压簧和所述承载座连接处的压力感应器以及设置在壳体外壁上的弹射力显示器；所述拉力感应器、所述压力感应器和所述弹射力显示器通讯连接；
所述弹射力显示器用于接收拉力感应器和压力感应器的数值并将数值转化为数字信号显示出来。
较佳的，所述弹射导杆倾斜连接在所述缓冲架和所述电控装置之间，所述弹射导杆的倾斜角度为5～15°，所述承载座底端的盲孔竖直设置。
较佳的，所述电控装置的固定壳体外壁上还设置有太阳能电池，所述太阳能电池与所述电动机电连接，所述固定壳体上还设置有防水层，所述防水层包括涂抹在所述固定壳体表面的防锈涂层和覆盖在所述塑料膜层。
较佳的，所述缓冲架和所述电控装置底端粘接有防震橡胶。
较佳的，所述无人机弹射小车包括底端与所述承载座上端固定连接的车体、固定连接在车体上端的起飞导轨、设置在所述起飞导轨上用于固定无人机的定位锁、加速度感应开关以及设在所述起飞导轨末端的竖直挡板；所述定位锁与所述速度感应开关电连接；所述速度感应开关用于感应无人机在所述车体上的运动速度并根据运动速度控制所述定位锁的开关；
在无人机起飞的准备阶段，所述速度感应开关感应无人机速度低于预定值速度，所述速度感应开关控制所述定位锁锁定无人机，当无人机弹射阶段，所述速度感应开关感应无人机速度高于预定值速度，所述速度感应器控制所述定位锁松开无人机，无人机与竖直挡板接触，当所述承载座降速时，无人机沿所述起飞导轨起飞。
本实用新型采用电控装置实现无人机弹射架电控自动工作，提高了使用效率，同时采用双弹性元件，牵引力大，保证了无人机安装和弹射安全稳定。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
实施例1
如图1所示，本实施例一种电控无人机弹射架，包括弹射架、与所述弹射架前端固定连接的缓冲架2、与所述弹射架后端固定连接的电控装置7以及与所述弹射架滑动连接的承载座10；
所述弹射架包括至两端分别与所述缓冲架2和所述电控装置7固定连接的弹射导杆1、弹性拉簧11和弹性压簧8，所述弹性拉簧11设置在所述承载座10与所述缓冲架2之间，所述弹性压簧8设置在所述承载座10与所述电控装置7之间；
所述承载座10上端固定连接有用于放置无人机的无人机弹射小车9；所述承载座10中部设置通孔，所述承载座10底端设置有盲孔；
所述承载座10通过中部的通孔与所述弹射导杆1滑动连接；
所述电控装置7包括固定壳体、两端分别与所述缓冲架2底部和所述固定壳体底部转动连接的螺杆3、中心设置有螺纹孔的牵引车5、固定连接在牵引车5上端的升降器4以及设置在固定壳体底端的电动机6；所述螺杆3与所述牵引车5的螺纹孔配合传动；所述升降器4顶端与所述承载座10的盲孔适配；所述电动机6输出轴与所述螺杆3一端传动连接；
当无人机放置在所述无人机弹射小车9上，控制所述电动机6转动带动所述螺杆3转动使所述牵引车5运动到所述承载座10下方，将所述升降器4顶端上升并使顶端伸进所述承载座10盲孔内，当所述升降器4与所述承载座10的盲孔配合完毕后，控制所述电动机6转动，使所述牵引车5带动所述承载座10一起运动至弹射起点位置；当运动到无人机弹射起点位置时，所述升降器4顶端下降并使顶端脱离所述承载座10的盲孔，所述承载座10在所述弹性拉簧11和所述弹性压簧8的作用下带动无人机一起弹射出去；当所述承载座10的加速度为零时即所述承载座10达到最大速度时，无人机与所述无人机弹射小车9分离起飞，所述承载座10在收到两个弹性元件的作用平衡停止在所述弹射导杆1上，之后在通过所述牵引车5牵引所述承载座10运动至起飞起点，周而复始；
本实施例结构简单，操作方便，通过所述电动机6和所述牵引车5带动所述承载座10自动运动至起点并进行弹射，提高了弹射效率，保证弹射架安全稳定的工作。
实施例2
基于上述实施例，本实施例所述电控装置7还包括设置在所述弹性拉簧11与所述承载座10连接处的拉力感应器、设置在所述弹性压簧8和所述承载座10连接处的压力感应器以及设置在固定壳体外壁上的弹射力显示器；所述拉力感应器、所述压力感应器和所述弹射力显示器通讯连接；
所述弹射力显示器用于接收拉力感应器和压力感应器的数值并将数值转化为数字信号显示出来；
本实施例结构简单，操作方便，通过所述弹性拉簧11和所述弹性压簧8显示出的拉力和压力数值可以判定无人机成功起飞需要的牵引力，保证无人机成功起飞，同时实现弹射架的准确和稳定。
实施例3
基于上述实施例，本实施例所述弹射导杆1倾斜连接在所述缓冲架2和所述电控装置7之间，所述弹射导杆1的倾斜角度为5～15°，所述承载座10底端的盲孔竖直设置。
所述电控装置7的固定壳体外壁上还设置有太阳能电池，所述太阳能电池与所述电动机6电连接，所述固定壳体上还设置有防水层，所述防水层包括涂抹在所述固定壳体表面的防锈涂层和覆盖在所述塑料膜层。
所述缓冲架2和所述电控装置7底端粘接有防震橡胶。
本实施例弹射导杆1倾斜设置有利于无人机起飞，所述太阳能电池保证电控装置的稳定运行，同时电控装置7设置防水层防止水进入到电控装置7内造成损坏。
实施例4
基于实施例1，本实施例所述无人机弹射小车9包括底端与所述承载座10上端固定连接的车体、固定连接在车体上端的起飞导轨、设置在所述起飞导轨上用于固定无人机的定位锁、速度感应开关以及设在所述起飞导轨末端的竖直挡板；所述定位锁与所述速度感应开关电连接；所述速度感应开关用于感应无人机在所述车体上的运动速度并根据运动速度控制所述定位锁的开关；
在无人机起飞的准备阶段，所述速度感应开关感应无人机速度低于预定值速度，所述速度感应开关控制所述定位锁锁定无人机，当无人机弹射阶段，所述速度感应开关感应无人机速度高于预定值速度，所述速度感应器控制所述定位锁松开无人机，无人机与竖直挡板接触，所述竖直挡板防止无人向后运动滑落，当所述承载座10加速度为零即所述承载座10达到最大速度时，无人机沿所述起飞导轨起飞。
本实施例结构简单操作方便，保证无人机在起飞过程中安全稳定，起飞时具有足够惯性，保证了无人机起飞的安全，提高了无人机起飞的成功率。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。