1.一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置，其主要构造有：固定块（1）、滑块a（2）、滑块b（3）、滑杆（4）、调位轮a（5）、螺纹拉杆a（51）、调位轮b（6）、螺纹拉杆b（61）、负重模块a（7）、角钢条（71）、水箱（72）、模块框架（73）、C形工件块（74）、限位钉（75）、电动伸缩器（76）、负重模块b（8）、负重模块c（9）、负重模块d（10）、贯通杆a（11）、锁片（12）、贯通杆b（13），其特征在于：两块所述的固定块（1）之间设有滑杆（4），滑杆（4）分别贯通滑块a（2）、滑块b（3）；
两块所述的固定块（1）外侧面分别设有调位轮a（5）、调位轮b（6）；调位轮a（5）通过螺纹拉杆a（51）与滑块a（2）相拉结，调位轮b（6）通过螺纹拉杆b（61）与滑块b（3）相拉结；
滑块a（2）下设有两根所述的贯通杆a（11），贯通杆a（11）分别贯通负重模块a（7）、负重模块b（8），两根所述的贯通杆a（11）末端固定有锁片（12）；滑块b（3）下设有两根所述的贯通杆b（13），贯通杆b（13）分别贯通负重模块c（9）、负重模块d（10），两根所述的贯通杆b（13）末端固定有锁片（12）；
所述的负重模块a（7）是由：C形工件块（74）内凹处固定有电动伸缩器（76），在C形工件块（74）外包围有模块框架（73），所述的电动伸缩器（76）的杆件端与模块框架（73）内的一边相固定，且模块框架（73）的一边与角钢条（71）通过螺栓相紧固，所述的角钢条（71）一端固定有水箱（72）；在模块框架（73）内的另一边设有限位钉（75）；所述的负重模块b（8）、负重模块c（9）、负重模块d（10）结构构造与负重模块a（7）相同。
2.根据权利要求1所述的一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置，其特征在于所述的固定块（1）通过螺栓固定于三旋翼机架下。