一种挂载航拍360°镜头的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种挂载航拍360°镜头的无人机。

背景技术：

目前，航拍设备越来越广泛地应用于远距离、大面积的监控及拍摄领域，但是现有的航拍设备无法获取360°球面全景影像，而且镜头与飞行器之间通过机械装置连接，震动较大，容易对拍摄的影响造成影响。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种挂载航拍360°镜头的无人机，旨在解决现有技术中航拍设备无法获取360°球面全景影像、航拍镜头容易受飞行器震动影响导致拍摄的画面不清晰的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种挂载航拍360°镜头的无人机，包括：

一多旋翼飞行器、设置在所述多旋翼飞行器上方的若干第一相机、通过一连接杆设置在所述多旋翼飞行器下方的相机组，所述相机组包括水平设置在所述连接杆下端的环形支架、均匀分布在所述环形支架侧边的若干第二相机、设置在所述环形支架底部的若干第三相机，所述第一相机的视轴方向朝上，所述第二相机的视轴方向水平朝外，所述第三相机的视轴方向朝下，通过所述第一相机、第二相机及第三相机将视角拼合为360度球形。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述若干第一相机向外倾斜朝上且对称设置在所述多旋翼飞行器上方，所述若干第三相机向外倾斜朝下且对称设置在所述环形支架底部。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述第一相机通过一向上弯曲的支撑杆设置在多旋翼飞行器上方，所述支撑杆底部与连接杆固定连接。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述第一相机的视轴方向与竖直方向之间的夹角为20°~30°，所述第三相机的视轴方向与竖直方向之间的夹角为20°~30°。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述第一相机设置有2个，所述第二相机设置有7个，所述第三相机设置有2个。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述连接杆的上端通过一减震部件连接在多旋翼飞行器底部。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述减震部件包括：水平设置的上底板、与所述上底板对应且水平设置的下底板、以及设置在所述上底板和下底板之间的若干个减震球，所述上底板与多旋翼飞行器底部固定连接，所述下底板与连接杆的上端固定连接。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述减震球以连接杆为轴均匀间隔分布。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述减震球设置有12个。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述第一相机、第二相机、第三相机均为鱼眼相机。

有益效果：本实用新型中通过位于在飞行器上方的第一相机、位于飞行器下方且视角成环形的若干第二相机、及位于第二相机下方的第三相机将视角拼合为360度球形，且所述第一相机、第二相机及第三相机均设置在一连接杆上，所述连接杆通过减震球设置在多旋翼飞行器下方，很好地抵消了多旋翼飞行器的震动，解决了现有技术中航拍设备无法获取360°球面全景影像、航拍镜头容易受飞行器震动影响导致拍摄的画面不清晰的问题。

附图说明

图1是本实用新型挂载航拍360°镜头的无人机较佳实施例结构示意图。

图2~3是图1不同视角的侧视图。

图4是本实用新型中减震部件的较佳实施例结构示意图。

图5是图4的另一视角图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1~3，图1为本实用新型所述挂载航拍360°镜头的无人机整体结构示意图，图2~3是图1不同视角的侧视图，如图1~3所示，所述挂载航拍360°镜头的无人机，包括：

一多旋翼飞行器1、设置在所述多旋翼飞行器1上方的若干第一相机2、通过一连接杆3设置在所述多旋翼飞行器1下方的相机组4，所述相机组4包括水平设置在所述连接杆3下端的环形支架5、均匀分布在所述环形支架5侧边的若干第二相机6、设置在所述环形支架5底部的若干第三相机7，所述第一相机2的视轴方向朝上，所述第二相机6的视轴方向水平朝外，所述第三相机7的视轴方向朝下，通过所述第一相机2、第二相机6及第三相机7将视角拼合为360度球形。

较佳地，设置所述相机组4的安装位置低于所述多旋翼飞行器1的起落架8，以避免起落架8出现在镜头前方，对影像拍摄产生干扰。更佳地，设置所述连接杆3为伸缩杆，在无人机停放时可缩短长度并将相机组收入起落架与多旋翼飞行器1底部之间的空间内，避免无人机在停放过程中对相机组4产生损害，而在无人机起飞后，所述连接杆3伸长，以将相机组4的下调至低于所述多旋翼飞行器1的起落架，然后进行影像拍摄。

较佳地，所述若干第一相机2向外倾斜朝上且对称设置在所述多旋翼飞行器1上方，获取所述多旋翼飞行器1斜上方的影像，所述若干第三相机7向外倾斜朝下且对称设置在所述环形支架5底部，以获取所述多旋翼飞行器1斜下方的影像，通过获取多旋翼飞行器1斜上方的影像及多旋翼飞行器1斜下方的影像，可以更好地与第二相机6所获取的多旋翼飞行器1水平方向上的影像进行拼接，精确合成360°球形影像。

较佳地，所述第一相机2的视轴方向与竖直方向之间的夹角为20°~30°，该角度范围可以很好地兼顾拍摄多旋翼飞行器1斜上方与正上方的影像。更佳地，设置所述第一相机2的视轴方向与竖直方向之间的夹角为25°。

所述第二相机6的视轴方向与竖直方向之间的夹角为20°~30°，该角度范围可以很好地兼顾拍摄多旋翼飞行器1斜下方与正下方的影像。更佳地，设置所述第三相机7的视轴方向与竖直方向之间的夹角为25°。

较佳地，所述第一相机2设置有2个，所述第二相机6设置有7个，所述第三相机设置7有2个，通过上述放置在不同角度和位置的11个相机可以将视角拼合为360度球形。

较佳地，所述连接杆3的上端通过一减震部件9连接在多旋翼飞行器1底部，以抵消多旋翼飞行器1的震动，获取清晰的拍摄画面。

较佳地，如图4和5所示，所述减震部件9包括：水平设置的上底板91、与所述上底板对应且水平设置的下底板92、以及设置在所述上底板和下底板之间的若干个减震球93，较佳地，所述减震球93的直径为9mm，所述上底板91与多旋翼飞行器1底部固定连接，所述下底板802与连接杆3的上端固定连接，利用减震球93的减震作用，可以有效地抵消多旋翼飞行器1的震动，同时所述减震球93设置有多个，以取得更好的减震效果。更佳地，所述上底板91设置为矩形结构，所述下底板92设置为圆形结构，所述上底板91和下底板92均由碳纤维制成，碳纤维材料密度小、抗拉伸强度高、耐超高温、耐腐蚀、抗疲劳性好且外形有显著的各向异性柔软的特性，也即“外柔内刚”，以在保持各相机稳固的前提下，进一步减弱多旋翼飞行器1的震动对镜头的影响。

较佳地，所述减震球93以连接杆3为轴均匀间隔分布，形成一直径为112mm的圆形，既能很好地抵消飞行器1产生的震动，又能较好地稳固连接杆3，使得再无人机行进过程中，各相机不易产生晃动，以取得更好地拍摄效果。更佳地，所述减震球93设置有12个。

较佳地，所述第一相机2通过一向上弯曲的支撑杆10设置在多旋翼飞行器1上方，所述支撑杆10底部与连接杆3固定连接，更佳地，所述支撑杆10的底部与连接杆3靠近上端处固定连接，避免了多旋翼飞行器1的震动对第一相机2的影响。所述支撑杆10可以设置通过弧形向上弯曲，也可以设置通过直角向上弯曲。

较佳地，所述第一相机2、第二相机6、第三相机7均为鱼眼相机，以获取更广的拍摄视角，如此在将各相机所拍摄的影像进行拼接时，各相机所拍摄的影像之间的重叠部分更多，更利于准确进行影像拼接，以获得更完美的360度球形影像。

综上所述，本实用新型提供的挂载航拍360°镜头的无人机，包括一多旋翼飞行器、设置在所述多旋翼飞行器上方的若干第一相机、通过一连接杆设置在所述飞行器下方的相机组，所述相机组包括水平设置在所述连接杆下端的环形支架、均匀分布在所述环形支架上的若干第二相机、设置在所述环形支架底部的若干第三相机，所述第一相机的视轴方向朝上，所述第二相机的视轴方向水平，所述第三相机的视轴方向朝下，通过所述第一相机、第二相机及第三相机将视角拼合为360度球形，同时，所述连接杆通过减震球设置在多旋翼飞行器下方，抵消了多旋翼飞行器的震动对相机拍摄的影响，解决了现有技术中航拍设备无法获取360°球面全景影像、航拍镜头容易受飞行器震动影响导致拍摄的画面不清晰的问题。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。