囊体型飞行器的着陆平台的制作方法

文档序号:13050543阅读:214来源:国知局

本实用新型涉及飞行器领域,更具体地,涉及一种囊体型飞行器的着陆平台。



背景技术:

飞行器用途广泛,其成本低,效费比好,无人员伤亡风险,生存能力强,机动性能好,使用方便,在军用领域中有极其重要的作用;在民用领域更是有广阔的前景,例如,将飞行器用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。飞行器发展的同时,其对飞行器着陆平台也有更高的要求。

现有的飞行器着陆平台,主要是通过机械结构实现对飞行器停放的稳固作用,但对于具有囊体的飞行器,尤其是对于大型囊体型飞行器,由于囊体所充气体抵消一部分飞行器重量,其在着陆时由于本身浮力和重力的原因容易出现不稳,并且容易受环境干扰,又由于其外表为囊体的特殊结构不适用于采用传统的机械装置固定,因此,需要一种飞行器的着陆平台来解决上述问题。



技术实现要素:

鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种囊体型飞行器的着陆平台,该着陆平台方便囊体型飞行器着陆,并为囊体型飞行器着陆时提供更强的稳固作用,使得囊体型飞行器停放、起飞以及运输更加安全可靠。

本实用新型提供一种囊体型飞行器的着陆平台,包括:本体,所述本体的表面设有气口;气泵,所述气泵与所述气口连通;以及控制台,与所述气泵信号连接,用于控制所述气泵的运行状态,所述控制台能控制所述气泵自所述气口吸气,使得所述囊体型飞行器吸附在所述气口处。

优选地,所述气泵为吹吸两用气泵,所述控制台还能控制所述气泵向所述气口吹气,使得所述囊体型飞行器远离所述气口

优选地,所述气口位于所述本体的上表面

优选地,所述气口截面为圆形

优选地,所述本体的上表面平坦

优选地,所述本体的上表面形状与所述囊体型飞行器的形状配合

优选地,所述气泵位于所述本体内部

优选地,囊体型飞行器的着陆平台还包括:气压检测装置,与所述气口连通,用于检测所述气口处的气压,所述气压检测装置与所述控制台信号连接

优选地,所述气压检测装置为气压计,所述气压计位于所述本体内部

优选地,囊体型飞行器的着陆平台还包括:管道,用于将所述气泵与所述气口连通。

根据本实用新型的囊体型飞行器的着陆平台,控制台能控制所述气泵自所述气口吸气,使得所述囊体型飞行器吸附在所述气口处,实现囊体型飞行器尤其是体积较大的囊体型飞行器的平稳着陆。采用气口吸附的方式能避免传统机械固定方式对飞行器囊体的破坏,对囊体型飞行器的保护作用较强。

在优选的实施例中,所述气泵为吹吸两用气泵,所述控制台还能控制所述气泵向所述气口吹气,使得所述囊体型飞行器远离所述气口。当囊体型飞行器准备起飞时,着陆平台的控制台控制气泵对气口进行吹气,从而可以缓解囊体型飞行器在起飞时因为自身浮力和重力引起的起飞左右倾斜问题,可保证囊体型飞行器平稳起飞。

在优选的实施例中,着陆平台还包括气压检测装置,可以检测所述气口处的气压。当囊体型飞行器着陆后,所述着陆平台的控制台根据预设的气压数据控制气泵抽气,并根据所述气压检测装置的反馈结果控制气泵的停止,从而保证囊体型飞行器平稳地停在所述囊体型飞行器的着陆平台上,方便对囊体型飞行器的充电、检查以及运输等。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述,本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:

图1示出根据本实用新型具体实施例的囊体型飞行器的着陆平台的立体图。

图中,100,囊体型飞行器的着陆平台;200,囊体型飞行器;110,本体;111,气口;120,气泵;130,管道;140,控制台;150,气压计。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型。为了清楚起见,附图中的各个部分没有按比例绘制。此外,可能未示出某些公知的部分。在下文中描述了本实用新型的许多特定的细节,但正如本领域的技术人员能够理解的那样,可以不按照这些特定的细节来实现本实用新型。

应当理解,在描述器件的结构时,当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时,可以指直接位于另一层、另一个区域上面,或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且,如果将器件翻转,该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

如果为了描述直接位于另一层、另一个区域上面的情形,本文将采用“A直接在B上面”或“A在B上面并与之邻接”的表述方式。在本申请中,“A直接位于B中”表示A位于B中,并且A与B直接邻接。

本实用新型提供了一种囊体型飞行器的着陆平台,其包括:本体、气泵以及控制台,其中本体的表面设有气口,气泵与该气口连通,而控制台与该气泵信号连接,控制台可以控制气泵的运行状态。当囊体型飞行器需要着陆时,控制台能控制气泵自所述气口吸气,使得囊体型飞行器吸附在气口处。本实用新型的着陆平台能实现囊体型飞行器尤其是体积较大的囊体型飞行器的平稳着陆,采用气口吸附的方式能避免传统机械固定方式对飞行器囊体的破坏,对囊体型飞行器的保护作用较强。

图1示出本实施例的囊体型飞行器的着陆平台在有囊体型飞行器着陆时的状态,其中囊体型飞行器200位于囊体型飞行器的着陆平台100的上方。在图中,为清楚地描述,将所述囊体型飞行器的着陆平台100的内部以及被所述囊体型飞行器200遮挡的部分以虚线示出。本实施例中的囊体型飞行器200为回转体类型的囊体型飞行器,大致形状为碟型。需要说明的是,囊体型飞行器200可以不限于上述举例的类型,其可以是公知的各种形状的囊体型飞行器,其底部可为曲面、平面或者带有防缓冲气垫。可以理解的是,所述囊体型飞行器200只是为了方便解释说明本实施例的囊体型飞行器的着陆平台100,其本身并非本实施例的囊体型飞行器的着陆平台100的必要组成部分。

本实施例的囊体型飞行器的着陆平台100包括:本体110、气泵120以及控制台140。本体110用于支撑所述囊体型飞行器200,其表面设有气口111,气泵120与该气口111连通,控制台140与气泵120信号连接,其用于控制所述气泵120的运行状态。

当囊体型飞行器200需要降落时,控制台140能控制所述气泵120自所述气口111吸气,使得所述囊体型飞行器200吸附在所述气口111处。

本体110在本实施例中大致为立方体,其上表面平坦。气口111就位于上述平坦的上表面上。气口111的截面形状为圆形,从而更好地与碟型的囊体型飞行器200相配合,圆形截面的气口111能与囊体型飞行器200的下表面更紧密贴合,从而能将囊体型飞行器200更稳定地吸附。可以理解的是,所述本体110的形状不限于上述实施例,可以根据实际情景设置,例如在替代的实施例中,本体110的上表面形状与要着陆的囊体型飞行器的形状配合,可以使囊体型飞行器与着陆平台更稳定接触。

囊体型飞行器的着陆平台100还包括管道130,其用于将所述气泵120与所述气口111连通。本实施例中,本体110的内部至少部分具有空腔,气泵120位于所述本体110内部,例如是固定在本体110内的一个侧壁上。相应地,连接于气泵120与气口111的之间管道130也位于本体110内。管道130与气口111相连的一端的口径可以适当扩大,以适应气口111的大小。

优选地,气泵120为吹吸两用气泵,所述控制台140不仅能控制所述气泵120自所述气口111吸气,还能控制所述气泵120向所述气口111吹气,吹气时使得所述囊体型飞行器200远离所述气口111。

进一步地,囊体型飞行器的着陆平台100还包括气压检测装置,该气压检测装置与所述气口111连通,用于检测所述气口111处的气压。所述气压检测装置与控制台140信号连接,从而将气口111处的气压信息提供至控制台140。本实施例中的气压检测装置为气压计150。当然,可以理解的是,所述气压检测装置不限于采用气压计150,可以是各种本领域公知的气压检测装置,如具有气压传感器的气压检测仪。所述气压计150可以显示所述气口111处的压强值,同时,其检测到的压强值数据传输到所述控制台140中。

根据本实用新型的囊体型飞行器的着陆平台100,当所述囊体型飞行器200准备起飞时,所述囊体型飞行器的着陆平台100的控制台140根据预设的第一压强值,控制所述气泵120对所述气口111吹气,从而可以缓解囊体型飞行器200在起飞时因为自身浮力和重力引起的起飞左右倾斜问题,可保证囊体型飞行器200平稳起飞。同时在吹气过程中,控制台140获取所述气压计150的反馈结果,在囊体型飞行器200完成起飞后适时地停止所述气泵120吹气,防止能源浪费。

根据本实用新型的囊体型飞行器的着陆平台100,当所述囊体型飞行器200着陆时,所述控制台140根据预设的第二压强值控制气泵120对气口111抽气,从而将囊体型飞行器200吸附在所述气口111处。在抽气过程中,控制台140根据所述气压计150的反馈结果控制气泵120的停止,从而保证囊体型飞行器200平稳地停在所述囊体型飞行器的着陆平台100上,控制台140还可以包括对囊体型飞行器200充电、检查等功能,方便对囊体型飞行器200停稳后的充电、检查以及运输等。本实用新型采用气口吸附的方式能避免传统机械固定方式对飞行器囊体的破坏,对囊体型飞行器尤其是大型囊体型飞行器的保护作用较强。

应当说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

依照本实用新型的实施例如上文所述,这些实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然,根据以上描述,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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