本实用新型涉及无人航拍飞机摄像稳定控制技术。
背景技术:
无人驾驶的航拍飞机在民用领域已经开放广泛应用,在无人飞机上携带拍照摄像装置,能够自动对地面目标进行拍照或摄像,现在的摄像装置通过伺服控制机构对摄像装置云台进行调整,以调整摄像装置的镜头,以实现正确对地面目标的摄像,但是由于航拍飞机在飞行过程中容易受到气流或其他影响,飞行过程中容易颠簸或抖动,导致摄像抖动厉害,摄像效果不理想。
技术实现要素:
为了解决上述问题,提供一种在飞行过程中可缓冲减震稳定摄像头的无人航拍飞机。
本实用新型采用的技术方案为:无人航拍飞机,包括遥控飞机、摄像头,所述遥控飞机包括机身,设于机身上的信号接收器、控制板,所述信号接收器与控制板电性连接,控制板与控制螺旋桨转动的电机和摄像头分别电性连接,所述摄像头悬挂在机身下方,其特征在于所述机身和摄像头之间设有减震装置,所述减震装置包括上平板和下平板,上平板和下平板为圆形,上平板和下平板之间设有若干数量的气囊缓冲装置,所述气囊缓冲装置为椭圆形中空的具有弹力的缓冲空囊,所述若干数量的气囊缓冲装置在上平板和下平板之间径向均匀分布。
本实用新型的优化:气囊缓冲装置数量为4个。
进一步优化:所述上平板和下平板之间通过螺栓连接,气囊缓冲装置贯穿在上平板和下平板之间的螺杆上,所述气囊缓冲装置的上下两端分别与上平板和下平板固定连接。
进一步优化:所述螺栓的螺母和螺帽之间的距离使气囊缓冲装置处于拉伸状态。
进一步优化:所述摄像头为三轴陀螺仪。
进一步优化:所述摄像头与减震装置之间的连接方式为卡接式。
本实用新型的有利效果为:当无人航拍飞机在飞行过程中受到气流或其他影响,发生颠簸或抖动,此时气囊缓冲装置的弹力具有缓冲作用,可将镜头的剧烈抖动缓冲,使镜头晃动平稳,摄像清晰。
附图说明
图1为本实用新型无人航拍飞机俯视图;
图2为本实用新型无人航拍飞机主视图;
附图标记:遥控飞机-1、机身-11、信号接收器-12、控制板-13、电机-14、摄像头-2、减震装置-3、上平板-31、下平板-32、气囊缓冲装置-33。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,现结合具体实施例和附图,对本实用新型进行进一步阐述。
请参阅说明书附图1,本实用新型提供了无人航拍飞机,包括遥控飞机1、摄像头2,所述遥控飞机1包括机身11,设于机身11上的信号接收器12、控制板13,所述信号接收器12与控制板13电性连接,控制板13与控制螺旋桨转动的电机14和摄像头2分别电性连接,所述摄像头2悬挂在机身11下方,其特征在于所述机身11和摄像头2之间设有减震装置3,所述减震装置3包括上平板31和下平板32,上平板31和下平板32为圆形,上平板31和下平板32之间设有若干数量的气囊缓冲装置33,所述气囊缓冲装置33为椭圆形中空的具有弹力的缓冲空囊,所述若干数量的气囊缓冲装置33在上平板31和下平板32之间径向均匀分布。
本具体实施方式的有利效果为:当无人航拍飞机在飞行过程中受到气流或其他影响,发生颠簸或抖动,此时气囊缓冲装置的弹力具有缓冲作用,可将镜头的剧烈抖动缓冲,使镜头晃动平稳,摄像清晰。上平板31和下平板32为圆形可减少飞行过程中空气阻力对减震装置造成位置的偏移,从而造成镜头不稳。
实施方式的优化:气囊缓冲装置33数量为4个。数量太多或太少,将影响缓冲弹力。
进一步优化:所述上平板31和下平板32之间通过螺栓连接,气囊缓冲装置33贯穿在上平板31和下平板32之间的螺杆上,所述气囊缓冲装置33的上下两端分别与上平板31和下平板32固定连接。
进一步优化:所述螺栓的螺母和螺帽之间的距离使气囊缓冲装置33处于拉伸状态。
进一步优化:所述摄像头2为三轴陀螺仪。
进一步优化:所述摄像头2与减震装置3之间的连接方式为卡接式。减震装置3底部设有卡槽,摄像头2上部设有卡板,卡板两边可通过滑动卡接到卡槽内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例,本实用新型并不受上述优选例的限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还可有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。