无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器。

背景技术：

目前无人飞行器的云台均置于机身底部，可实现对机身下方的目标进行的探测，但对于无人飞行器上方的目标还没有比较合适的方法进行探测。比如对于桥底探测，及其他需要探测上方目标的应用处，以此造成无法对上方目标进行检测，探测具有局限性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种无人飞行器，旨在可便于对上方目标进行探测，增大探测的范围及使用范围。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人飞行器，该无人飞行器包括飞行器本体和云台组件，所述飞行器本体的顶部设有固定装置，所述飞行器本体的底部设有图传组件，所述云台组件连接于所述固定装置或所述图传组件上。

优选地，还包括至少一个锁紧件，所述锁紧件与所述固定装置和所述飞行器本体连接。

优选地，所述固定装置包括与所述飞行器本体相抵接的至少一个延伸部，所述锁紧件连接所述延伸部。

优选地，还包括连接导线，所述图传组件包括设于所述飞行器本体的连接器，所述连接导线的一端与所述连接器电连接，所述云台组件连接所述固定装置时，所述连接导线的另一端与所述云台组件电连接。

优选地，还包括分别设于所述固定装置顶部和所述图传组件底部的锁紧组件，所述云台组件通过所述锁紧组件与所述固定装置或所述图传组件可拆卸连接。

优选地，所述锁紧组件包括卡合件和限位件，所述卡合件可滑动连接所述固定装置或所述图传组件的一端，所述限位件固定连接所述固定装置顶部或所述图传组件底部的另一端，所述卡合件和所述限位件之间形成一容置区域，所述云台组件卡合在所述容置区域内。

优选地，所述卡合件包括弹性连接件和卡合部，所述弹性连接件一端连接所述卡合部，另一端连接所述固定装置或图传组件，所述卡合部和所述限位件之间形成一容置区域。

优选地，所述限位件为档板、卡勾、或弹性卡合件。

本实用新型技术方案通过设于飞行器本体顶部的固定装置和设于飞行器本体底部的图传组件，云台组件固设于固定装置或图传组件，使云台组件可选择设于固定装置或图传组件上，以此使该飞行器本体的结构更简单，可便于对上方目标进行探测，增大探测的范围及使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人飞行器一实施例的主视结构示意图；

图2为图1无人飞行器的左视结构示意图；

图3为图2无人飞行器的分解结构示意图；

图4为图1无人飞行器的俯视结构示意图；

图5为本实用新型无人飞行器另一实施例的主视结构示意图；

图6为图5无人飞行器的局部剖面结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种无人飞行器。

参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该无人飞行器包括飞行器本体10和云台组件20，飞行器本体10的顶部设有固定装置30，飞行器本体10的底部设有图传组件40，云台组件20连接于固定装置30或图传组件40上。

上述的飞行器本体10包括机身、设于机身的脚架及机臂组件，机臂组件包括多个螺旋桨。其中的云台组件20上安装有摄像机，用于监测目标，云台组件20用于保证摄像机不抖动，控制拍摄角度，如控制摄像机进行360°旋转、俯仰和水平等操作，增强拍摄的质量和监控视角范围。一实施例为，云台组件20置于飞行器本体10顶部，用于探测上方的目标，使云台组件20与飞行器本体10连接更稳定，结构更简单；另一实施例为，云台组件20与固定装置30一体成型，固定装置30另一端可通过螺栓、卡扣等方式与飞行器本体10连接，或固定装置30与飞行器本体10一体成型，优选地，固定装置30可拆卸连接于飞行器本体10，以此便于固定装置30更换或取下，当云台组件20设于图传组件40进行探测下方目标使用时，可将固定装置30进行拆卸，以此减轻该无人飞行器的整体重量，延长飞行时间。综上使该无人飞行器可单一具备云台组件20顶置于飞行器本体10，或可选择的将云台组件20设于固定装置30或图传组件40上，或云台组件20为两个，每一云台组件20装有一摄像机，两个云台组件20分别设于固定装置30和图传组件40上，使该无人飞行器可选择性探测上方或下方目标功能，或同时具备对下方目标和上方目标探测功能，以此增大该无人飞行器探测的范围及使用范围。

本实用新型技术方案通过设于飞行器本体10顶部的固定装置30和设于飞行器本体10底部的图传组件40，云台组件20固设于固定装置30或图传组件40，云台组件20可选择设于固定装置30或图传组件40上，以此使该飞行器本体的结构更简单，可便于对上方目标进行探测，增大探测的范围及使用范围。

参照图1和图3，优选地，还包括至少一个锁紧件50，锁紧件50与固定装置30和飞行器本体10连接。

上述的锁紧件50可为螺栓、销、钉等，优选为螺栓，飞行器本体10和固定装置30上对应均设有安装孔，飞行器本体10和固定装置30通过锁紧件50分别穿过两者的安装孔进行锁紧。以此使固定装置30连接飞行器本体10时，通过锁紧件50可紧密连接，还便于固定装置30进行拆卸。

参照图1，进一步地，固定装置30包括与飞行器本体10相抵接的至少一个延伸部31，锁紧件50连接延伸部31。

其中的延伸部31可为两个，分别对称设于飞行器本体10的两侧，通过延伸部31可增大固定装置30与飞行器本体10的接触面积，增强该固定装置30安装的稳定性，并且锁紧件50同时连接飞行器本体10和延伸部31，通过延伸部31可便于锁紧件50安装，使该无人飞行器的连接结构更简单，安装更稳定。

优选地，还包括连接导线70，图传组件40包括设于飞行器本体10的连接器(未图示)，连接导线70的一端与连接器(未图示)电连接，云台组件20连接固定装置30时，连接导线70的另一端与云台组件20电连接。

上述的连接导线70优选为软排连接线，便于分布和排列，以便于云台组件20进行拆卸和组装。

参照图2至图6，优选地，还包括分别设于固定装置30顶部和图传组件40底部的锁紧组件(未标示)，云台组件20通过锁紧组件(未标示)与固定装置30或图传组件40可拆卸连接。

上述的锁紧组件(未标示)可为一个，一个锁紧组件(未标示)连接于固定装置30或图传组件40，以便于云台组件20的安装或可选择地设于固定装置30或图传组件40上。锁紧组件(未标示)还可为两个，分别设于固定装置30和图传组件40。

优选地，锁紧组件(未标示)包括卡合件60和限位件(未图示)，卡合件60可滑动连接固定装置30或图传组件40的一端，限位件(未图示)固定连接固定装置30顶部或图传组件40底部的另一端，卡合件60和限位件(未图示)之间形成一容置区域，云台组件20卡合在置于容置区域内。

上述的云台组件20可包括连接板和分别设于连接板两端的两限位板，云台组件20部分置于容置区域时，每一限位板分别抵接于卡合件60或限位件(未图示)。优选地，限位件(未图示)可为挡板、卡勾、或弹性卡合件。连接板和两个限位板可一体成型，通过限位板可便于云台组件20安装与定位，增强云台组件20连接的稳定性。

参照图6，优选地，卡合件60包括弹性连接件62和卡合部61，弹性连接件62一端连接卡合部61，另一端连接固定装置30或图传组件40，卡合部61和限位件(未图示)之间形成一容置区域。

上述的弹性连接件62优选为弹簧，卡合部61通过弹簧可自动回弹，并保持卡合部61与云台组件20抵接处的张力，使云台组件20可进行自锁，并且不易脱离容置区域。一实施例为，弹性连接件62与卡合部61固定连接，固定装置30或图传组件40对应设置有一与弹性连接件62相卡合的凹槽，弹性连接件62设置在凹槽内，并能沿着凹槽移动，卡合部61能够随着弹性连接件62一起移动，进一步增强其连接的稳定和可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。