一种多旋翼防撞无人机的制作方法

本实用新型专利涉及防撞无人机。适用于森林、山区及城市内作业飞行。

背景技术：

无人机越来越多的进入当今生活，航拍、通信、定点投放等，应用的越多就暴露了许多的问题，在森林作业，高速旋转的旋翼易于与树木、禽类碰撞；在山区飞行，山壁、飞石易于伤及飞机；城市中执行任务，高楼、电线等容易产生碰撞，误伤行人；人们希望无人机近距离接触也不会产生危害，损机、伤人。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本实用新型专利要解决的问题是：提出一种多旋翼防撞无人机，如附图1，包括：无人机中心承载盘1；旋翼臂2；铝柱一3；旋翼臂内铝柱二4；铝柱三5；铝柱四6；防撞上下弧板7；旋翼臂夹板8；防撞弧板固定条9；螺钉10；螺帽11；铝柱五12；铝柱六13；防撞弧板固定环14；电机15；内连接鼻16；碳纤维连接棍17；外连接鼻18；旋翼19；旋翼压板；其特征在于：防撞弧板内侧（上、下）由铝柱一3、铝柱二4及铝柱三5支撑在旋翼臂2上；防撞弧板外侧（上、下）由碳纤维连接棍17、内连接鼻16、外连接鼻18、铝柱五12、铝柱六13撑架；防撞弧板内外均布铝柱支撑，形成包括旋翼的立体环架，旋翼臂2间添加铝柱四6增加刚度；径向固定条9连接固定相邻二防撞弧板7，再有铝柱四6支撑，构成立体环状刚架。环状结构架外弧部包覆软质材料。构架除连接鼻、螺钉外均为碳纤维材料。见附图：1：任何方向受力，旋翼均在保护中，可安全飞翔在森林、市区而不拘。

本实用新型所采用的技术方案

所采用的方案是：利用旋翼臂、铝柱、螺钉、碳纤维防撞弧板结构一个多旋翼的防护罩，不论无人机哪个方位均有相对足够的刚度保护无人机旋翼安全，避免损坏物件，伤及行人。

实施方法是：如附图：1所示：防撞弧板7内侧有固定环14连接固定，二比邻防撞弧板有径向固定条9连接固定，上下结构相同，由铝柱一、铝柱二及铝柱三支撑在旋翼臂上；防撞弧板外侧由碳纤维连接棍17、内连接鼻16、外连接鼻18、铝柱五12、铝柱六13撑架；形成包括旋翼的立体环架，旋翼臂2中间防撞弧板的放射状筋板添加铝柱四6支撑上下防撞弧板组件；形成包括旋翼的立体环形刚性结构架；每组旋翼均布在对称均分的结构架空间。环状结构架外弧部包覆软质材料。

本使用新型专利所具有的有益效果

防撞无人机解决了撞击损伤问题，可以全时段、多时空作业，不用担心撞击损伤和危害，最大限度的发挥无人机的作用，有益效果明显。

附图说明

附图1是 本实用新型应用实施例多旋翼防撞无人机结构示意图。

附图2是 旋翼臂结构示意图。

附图3是铝柱结构示意图。

附图4是防撞弧板结构示意图。

附图5是旋翼臂碳纤维夹板结构示意图。

附图6是径向固定条结构示意图。

附图7是螺钉（螺母）结构示意图。

附图8是固定环结构示意图。

附图9是电机结构示意图。

附图10是连接鼻结构示意图。

附图11是碳纤维连接棍结构示意图。

附图12是旋翼结构示意图。

附图13是电机固定底座结构示意图。

附图14是旋翼臂与防撞弧板内侧的结构点放大图。

图中：1.中心承载盘；2.旋翼臂； 3铝柱一；4铝柱二；5铝柱三；6铝柱四；12铝柱五；13铝柱六；7.防撞弧板；8.旋翼臂碳纤维夹板；9.径向固定条；10螺钉、11螺帽；14.固定环；15.电机；16内连接鼻、18.外连接鼻；17. 碳纤维连接棍；19.旋翼臂；20.旋翼压盖；2.1.电机固定孔；2.2.内铝柱；7.1.径向固定条固定孔；7.2.铝柱固定孔；7.3.固定环（铝柱）固定孔；8.1.旋翼臂夹板固定插榫；8.2.支撑铝柱固定孔；8.3.旋翼臂轴孔；8.4.旋翼臂弹簧定位孔；9.1.径向固定条固定孔；9.2支撑铝柱固定孔；14.1.固定环固定孔；16.1.固定鼻固定孔。

具体实施方式：

下面结合附图对本专利的实施例做进一步的描述：

如附图：1所示：防撞弧板7内侧有固定环14连接固定，二比邻防撞弧板有径向固定条9通过径向固定条固定孔9.1连接固定，支撑铝柱固定孔9.2固定铝柱支撑，上下两组防撞弧板组件结构相同，由铝柱一3、铝柱二4及铝柱三5支撑在旋翼臂2上；防撞弧板7外侧由碳纤维连接棍17、内连接鼻16、外连接鼻18、铝柱五12、铝柱六13撑架；形成包括旋翼的立体环架，旋翼臂2中间防撞弧板的放射状筋板添加铝柱四6支撑上下防撞弧板组件；形成包括旋翼的立体环形刚性结构架；每组旋翼均布在对称均分的结构架空间。环状结构架外弧部包覆软质材料。

实用新型实施例的方案及方法：

该实用新型发明的实施例为HW120.1型八旋翼无人直升机的防撞实施。如附图1所示：无人机的常规结构为旋翼臂2由夹板固定在无人机中心承载盘1上，以旋翼臂为依托设置无人机防撞系统，方案的实施方法为：防撞弧板7内侧有固定环14连接固定，二比邻防撞弧板有径向固定条9通过径向固定条固定孔9.1连接固定，支撑铝柱固定孔9.2固定铝柱支撑，上下两组防撞弧板组件结构相同，由铝柱一3、铝柱二4及铝柱三5支撑在旋翼臂2上；防撞弧板7外侧由碳纤维连接棍17、内连接鼻16、外连接鼻18、铝柱五12、铝柱六13撑架；内连接鼻16的固定鼻固定孔16.1与旋翼臂2的电机固定孔2.1通过螺钉固定；外侧连接鼻18通过铝柱五12、铝柱六13与上下防撞弧板连接固定；内外连接鼻件由碳纤维连接棍连接，构成包括旋翼的立体刚性环架，旋翼臂2中间防撞弧板的放射状筋板添加铝柱四6支撑上下防撞弧板组件增加刚度；形成包括旋翼的立体环形刚性结构架；每组旋翼均布在对称均分的结构架空间。环状结构架外弧部包覆软质材料。缓冲外力撞击。