一种无人机起落架的制作方法

本实用新型是一种无人机起落架，属于无人机设备领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，现有的无人机起落架，均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架，因此无人机在不平整的场地进行降落时，容易出现翻滚，造成无人机损坏。

在最近几年，无人机技术飞速发展，尤其是无人机起落架，解决了原无人机起落架中存在着的许多问题，原无人机起落架没有升降机构，使无人机难以在不平的路面上进行起落，为了解决上述问题，现急需一种全新的无人机起落架。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型能够缓冲，便于停靠，适用范围广，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机起落架，包括活动架、安装架、支腿、升降机构以及LED灯，所述支腿设有两个，两个所述支腿对称安装在安装架前后两端，两个所述支腿通过活动铰链与安装架相连接，所述升降机构设有两个，两个所述升降机构对称安装在支腿下部左右两端，所述支腿上安装有活动架，所述活动架下端安装有LED灯，所述升降机构包括气缸、连接板、万向轮以及连接杆，连接板设有两个，两个所述连接板对称安装在支腿下部左右两端，所述连接板下端安装有气缸，所述气缸下端装配有连接杆，所述连接杆下端安装万向轮。

进一步地，所述支腿与活动架安装处设置有限位块。

进一步地，所述活动架通过铰链与支腿相连接。

进一步地，所述LED灯通过螺栓与活动架相固定。

进一步地，所述活动架直径60cm-65cm。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机起落架，因本实用新型添加了活动架、安装架以及支腿，该设计通过支腿、活动架以及安装架组成可以做限位移动的平行四边形，从而实现了无人机在起落时起到缓冲作用，解决了原无人机在不平的路面上降落时容易发生倾翻的弊端，达到了能够为无人机在起落时提供缓冲作用，提高无人机稳定性，安全性的效果。

因本实用新型添加了气缸、连接板、万向轮以及连接杆，该设计实现了无人机能够在不平的路面上平稳降落，解决了原无人机在不平路面上不能平稳停靠，机身容易发生倾斜的弊端，达到了便于无人机停靠的效果。

因添加了限位块，该设计便于对支腿移动进行限位，因添加了铰链，该设计便于活动架进行活动，本实用新型能够缓冲，便于停靠，适用范围广，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机起落架的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机起落架中升降机构的示意图；

图中：1-活动架、2-限位块、3-安装架、4-支腿、5-升降机构、6-LED灯、51-气缸、52-连接板、53-万向轮、54-连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落架，包括活动架1、安装架3、支腿4、升降机构5以及LED灯6，支腿4设有两个，两个支腿4对称安装在安装架3前后两端，两个支腿4通过活动铰链与安装架3相连接，升降机构5设有两个，两个升降机构5对称安装在支腿4下部左右两端，支腿4上安装有活动架1，活动架1下端安装有LED灯6，该设计能够起到缓冲作用。

升降机构5包括气缸51、连接板52、万向轮53以及连接杆54，连接板52设有两个，两个连接板52对称安装在支腿4下部左右两端，连接板52下端安装有气缸51，气缸51下端装配有连接杆54，连接杆54下端安装万向轮53，该设计便于无人机在不平的路面上进行停靠。

支腿4与活动架1安装处设置有限位块，活动架1通过铰链与支腿4相连接，LED灯6通过螺栓与活动架1相固定，活动架1直径60cm-65cm。

具体实施方式：在使用之前，使用人员首先检查本实用新型是否完好，若本实用新型完好则开始使用，首先工作人员将安装架3安装到无人机上，当无人机在降落在不平的地面上时，无人机起落架首先与地面接触，因为支腿4与安装架3通过活动铰链相连接，且支腿4上安装有活动架，且活动架通过铰链与支腿4相连接，所以活动架、支腿4以及安装架3组成平行四边形，又因为支腿4与活动架安装处设置有限位块2，所以组成的平行四边形能够在一定范围内活动，当起落架接触到不平的地面时，平行四边形会发生轻微的变形，从而起到缓冲作用，当工作人员在夜晚操控无人飞机起落时，工作人员启动LED灯6，使工作人员能够更容易的观察无人机的起落，该设计通过支腿4、活动架以及安装架3组成可以做限位移动的平行四边形，从而实现了无人机在起落时起到缓冲作用，解决了原无人机在不平的路面上降落时容易发生倾翻的弊端，达到了能够为无人机在起落时提供缓冲作用，提高无人机稳定性，安全性的效果。

当无人飞机停靠在不平的地面上时，工作人员启动气缸51，气缸51工作带动连接杆54上下移动，连接杆54上下移动带动万向轮53上下移动，使四个万向轮53高低有差异，从而适应不平的地面，使无人机机身能够平稳放置，该设计实现了无人机能够在不平的路面上平稳降落，解决了原无人机在不平路面上不能平稳停靠，机身容易发生倾斜的弊端，达到了便于无人机停靠的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。