一种基于现代农业远程控制节能农药喷洒无人机的制作方法

本实用新型是一种基于现代农业远程控制节能农药喷洒无人机，属于农业设备技术领域。

背景技术：

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术公开了申请号为201620681720.3的一种基于现代农业远程控制节能农药喷洒无人机，该实用新型公开了一种基于现代农业远程控制节能农药喷洒无人机，包括机身、机头、螺旋桨、机翼，所述机身头部设置所述机头，所述机身上设置蓄电池，所述机头上设置所述螺旋桨，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼上设置太阳能电池板，所述机身顶部设置无线信号接收器，所述机翼正面设置照明灯，所述照明灯一侧设置控制器，所述控制器一侧设置信息处理器，所述信息处理器一侧设置GPS定位器，所述GPS定位器一侧设置开关，所述机翼下方设置支撑杆，所述支撑杆下方设置喷液管，所述喷液管上设置导液管。有益效果在于：设置所述挂钩，可以根据喷洒农田的面积选择合适容量的药箱，适用范围广，设置所述太阳能电池板，能充分利用太阳能，节能性强。但该太阳能电池板容易蒙灰导致吸收力差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于现代农业远程控制节能农药喷洒无人机，以解决太阳能电池板容易蒙灰导致吸收力差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于现代农业远程控制节能农药喷洒无人机，其结构包括螺旋桨、支杆、机身、远程遥控接收器、清扫装置、太阳能发电装置、喷洒装置、机架，所述螺旋桨与支杆固定连接，所述支杆与机身固定连接，所述机身与远程遥控接收器固定连接，所述远程遥控接收器与太阳能发电装置固定连接，所述太阳能发电装置与清扫装置固定连接，所述机身底部与喷洒装置固定连接，所述机身与机架固定连接，所述清扫装置由滚刷、滚轴、螺母、丝杠、连轴器、步进电机、导轨、轴承组成，所述滚刷与滚轴固定连接，所述滚轴与螺母固定连接，所述螺母与丝杠活动连接，所述丝杠通过连轴器与步进电机固定连接，所述步进电机与导轨固定连接，所述导轨与轴承固定连接，所述轴承与丝杠活动连接。

进一步地，所述太阳能发电装置由太阳能电池板、控制器、蓄电池、逆变器组成。

进一步地，所述太阳能电池板与控制器固定连接，所述控制器与蓄电池固定连接，所述蓄电池与逆变器固定连接。

进一步地，所述太阳能电池板与滚刷活动连接。

进一步地，所述喷洒装置由水箱、电磁阀、水管、喷头组成。

进一步地，所述水箱与电磁阀固定连接，所述电磁阀与水管固定连接，所述水管与喷头固定连接。

进一步地，所述喷洒装置对农田进行浇灌。

进一步地，所述太阳能发电装置利用太阳能发电，节能环保。

本实用新型设有清扫装置，能够对太阳能电池板进行清扫，防止表面蒙灰，影响电池板的工作效率，保证太阳能电池板的正常运转，自动化程度高，实用性强，具有同推广性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于现代农业远程控制节能农药喷洒无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的清扫装置结构示意图；

图3为本实用新型的太阳能发电装置结构示意图。

图中：螺旋桨-1、支杆-2、机身-3、远程遥控接收器-4、清扫装置-5、太阳能发电装置-6、喷洒装置-7、机架-8、滚刷-501、滚轴-502、螺母-503、丝杠-504、连轴器-505、步进电机-506、导轨-507、轴承-508、太阳能电池板-601、控制器-602、蓄电池-603、逆变器-604、水箱-701、电磁阀-702、水管-703、喷头-704。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于现代农业远程控制节能农药喷洒无人机，其结构包括螺旋桨1、支杆2、机身3、远程遥控接收器4、清扫装置5、太阳能发电装置6、喷洒装置7、机架8，所述螺旋桨1与支杆2固定连接，所述支杆2与机身3固定连接，所述机身3与远程遥控接收器4固定连接，所述远程遥控接收器4与太阳能发电装置6固定连接，所述太阳能发电装置6与清扫装置5固定连接，所述机身3底部与喷洒装置7固定连接，所述机身3与机架8固定连接，所述清扫装置5由滚刷501、滚轴502、螺母503、丝杠504、连轴器505、步进电机506、导轨507、轴承508组成，所述滚刷501与滚轴502固定连接，所述滚轴502与螺母503固定连接，所述螺母503与丝杠504活动连接，所述丝杠504通过连轴器505与步进电机506固定连接，所述步进电机506与导轨507固定连接，所述导轨507与轴承508固定连接，所述轴承508与丝杠504活动连接，所述太阳能发电装置6由太阳能电池板601、控制器602、蓄电池603、逆变器604组成，所述太阳能电池板601与控制器602固定连接，所述控制器602与蓄电池603固定连接，所述蓄电池603与逆变器604固定连接，所述太阳能电池板601与滚刷501活动连接，所述喷洒装置7由水箱701、电磁阀702、水管703、喷头704组成，所述水箱701与电磁阀702固定连接，所述电磁阀702与水管703固定连接，所述水管703与喷头704固定连接。

在进行使用时，通过远程遥控接收器4控制无人机进行农药喷洒，太阳能发电装置6为无人机进行供电，当太阳能电池板601蒙灰时，启动步进电机506使丝杠504转动带动螺母503进行来回移动，螺母503带动滚刷501在太阳能电池板601进行清扫。

例如，可用于农药喷洒，便于对太阳能电池板601的清扫。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。