一种飞行器单驱动自动对心夹持机构的制作方法

本实用新型涉及一种对心夹持机构，尤其涉及一种能快速实现飞行器与负载中心对齐、固定效果稳定、提高运输效率的单驱动自动对心夹持机构。

背景技术：

飞行器如固定翼飞机、直升机、多旋翼无人机等，在飞行运输过程中，需夹持固定运输物品。其方式或为直接连接，或通过转接零件来连接。在运输的全过程中，如果夹持固定不能快速可靠地实现，则整个运输过程将会受到影响，直接影响运输效率，因此必须保证夹持固定的快速、有效实现。

现有技术中，夹持固定过程一般无法实现自动化，需要人工参与；或忽略负载与飞行器的中心关系，增加飞行器的控制难度。为此，亟需开发对心夹持机构，将飞行器与负载中心对齐并固定在一起。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种飞行器对心夹持机构，尤其涉及一种能快速实现飞行器与负载中心对齐、固定效果稳定、提高运输效率的单驱动自动对心夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种飞行器单驱动自动对心夹持机构，包括导向架、导向圆盘、导向片、短连杆、长连杆、驱动单元、挡板、轴承一、轴承二、轴承三；所述导向架、导向圆盘为圆盘状；所述导向架与所述挡板共轴线，通过螺纹件固定连接；所述导向圆盘与所述导向架、所述挡板共轴线，位于所述导向架与所述挡板之间，装配在所述导向架的内孔中，所述导向圆盘可在所述导向架的内孔中作转动；所述长连杆连接所述导向圆盘与短连杆；所述驱动单元固定于所述挡板上，所述驱动单元带有输出轴；所述短连杆连接所述长连杆与所述驱动单元的输出轴；所述导向片为多片，形状相同且沿中心对称分布，每一片通过转轴连接轴承一、轴承二、轴承三；所述轴承一安装在所述导向架沿中心对称分布的滑槽中，所述轴承二、轴承三安装在所述导向圆盘沿中心对称分布的滑槽中。

作为对本技术方案的改进，所述导向片为六片。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，结构简单，驱动元件运动一致性高，对心快速，夹持效果好，提升了飞行过程中负载位置的稳定性，提高了飞行器的运输效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正面示意图。

图2是本实用新型实施例的背面示意图。

图3是本实用新型实施例导向片的正面示意图。

图4是本实用新型实施例导向片的侧面示意图。

图中：1导向架、2导向圆盘、3导向片、4短连杆、5长连杆、6驱动单元、7挡板、8轴承一、9轴承二、10轴承三。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，有必要在此指出的是以下实施例只用于对本实用新型进行进一步的说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员可以根据上述内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整。

实施例：一种飞行器单驱动自动对心夹持机构，如图1-图4所示，单驱动自动对心夹持机构包括导向架1、导向圆盘2、导向片3、短连杆4、长连杆5、驱动单元6、挡板7、轴承一8、轴承二9、轴承三10；所述导向架1、导向圆盘2为圆盘状；所述导向架1与所述挡板7共轴线，通过螺纹件固定连接；所述导向圆盘2与所述导向架1、所述挡板7共轴线，位于所述导向架1与所述挡板7之间，装配在所述导向架1的内孔中，所述导向圆盘2可在所述导向架1的内孔中作转动；所述长连杆5连接所述导向圆盘2与短连杆4；所述驱动单元6固定于所述挡板7上，所述驱动单元6带有输出轴；所述短连杆4连接所述长连杆5与所述驱动单元6的输出轴；所述导向片3为多片，形状相同且沿中心对称分布，每一片通过转轴连接轴承一8、轴承二9、轴承三10；所述轴承一8安装在所述导向架1沿中心对称分布的滑槽中，所述轴承二9、轴承三10安装在所述导向圆盘2沿中心对称分布的滑槽中。

为了兼顾对心效果和制造安装成本，所述导向片3优选六片。

所述挡板7不仅固定驱动单元6，还与导向架1形成封闭槽，供导向片3在其中滑动。所述导向圆盘2装配在所述导向架1的内孔中，被挡板7封入导向架1的内孔，导向圆盘2仅可在导向架1的内孔中转动，而不能进行轴向移动。

所述短连杆4与驱动单元6的输出轴相连接，驱动单元6在旋转过程中，会带动短连杆4进行摆动，进而带动与短连杆4另一端连接的长连杆5运动，长连杆5的另一端连接有导向圆盘2，从而完成驱动单元6间接驱动导向圆盘2作转动。

所述导向片3通过轴承一8与导向架1上滑槽相连，通过轴承二9、轴承三10与导向圆盘2上滑槽相连，因此在导向圆盘2作转动的过程中，导向片3与导向架1上滑槽相连的一端可以沿滑槽作滑动，与导向圆盘2上滑槽相连的一端可以沿滑槽作滑动和转动，从而驱动所述导向片3摆动，实现多个导向片中心孔尺寸的变化，又保持了孔中心位置不变，进而完成对装载货物的夹紧，由于导向片3为中心对称分布，因此可以实现各个方向的均匀夹紧，继而实现准确的对心夹持。

这种结构的对心夹持机构，使用单驱动就可以驱动多个导向片摆动，省去了其它驱动，也不需要同步设置，可以很好地保证驱动元件运动一致性，对心相当准确，夹持效果也更为稳定，能够保证飞行过程中负载物的位置稳定性，有效提升运输效率。