一种无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机(简称无人机)是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着技术的日新月异，无人驾驶飞机得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

目前的无人机都是采用电机直驱螺旋桨，这样的方式使得很多重量在机臂远端，不但增加了操纵不稳定性，而且机臂上电机和布线众多，一旦坠机损失很大。而且这种布局方式难以做到电机的防尘防水，装配时也比较复杂。

起落架设置在无人机的机身外围，在无人机起飞、降落或停放在地面时起到支撑作用，是无人机不可或缺的一部分。采用传统的固定式起落架，无人机的体积较大、不美观。同时，暴露在机身外面的架体增大了无人机飞行时的空气阻力，阻碍飞行速度的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机，以解决起落架可收缩、电机防尘防水使用寿命长，以及远距离操控无人机时姿态可控的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机，包括机身，通过连接件固定在所述机身上的四个机臂，以及分别置于机身底部两侧的两个起落架组件；其中所述机身内设置有电机；所述起落架组件包括起落架驱动电机和支撑装置，所述起落架驱动电机安装于所述机身内，所述支撑装置能够通过所述起落架驱动电机的输出而展开或收缩；以及所述机臂上套装有环形指示灯；该指示灯包括圆环形的灯环体和设置在所述灯环体内的灯；所述灯环体的外圆周面为外凸的圆弧面；以及所述灯环体的内圆周面为圆柱面，在所述圆柱面上开设有用于安装所述灯的环形的凹槽；所述机臂的端部连接有螺旋桨。

进一步，所述支撑装置包括连接架和支撑架，所述支撑架经由所述连接架以能够相对于所述起落架驱动电机展开或收缩的方式安装于所述起落架驱动电机。

进一步，所述连接架经由齿轮结构安装于所述起落架驱动电机；以及所述连接架为平行的连接杆；所述支撑架铰接于所述连接架。

进一步，所述机臂内安装有传动轴；该传动轴一端连接所述电机，另一端连接一第一锥齿轮；所述第一锥齿轮配合有一第二锥齿轮，该第二锥齿轮上端连接所述的螺旋桨；当所述电机工作时，传动轴的转动能够于第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下将动力输送至螺旋桨以实现所述螺旋桨的旋转。

进一步，所述螺旋桨的下端安装于一前座内，所述前座与所述机臂的结合处设有一轴承座；以及所述螺旋桨通过一自锁螺丝与所述前座连接。

进一步，所述灯环体的内圆周面上开设有密封槽，所述密封槽的数量为两个，分别位于所述凹槽的两侧；所述密封槽内设置有O型密封圈。

进一步，所述灯为环形LED灯管。

进一步，位于机身左侧的机臂上套装的环形指示灯和位于机身右侧的机臂上套装的环形指示灯具有不同颜色的灯光。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的无人机，通过可以通过安装在两个机臂上的指示灯观察到无人机的左右两侧的机臂位置，因此可以确定无人机当前的飞行姿态，并且无人机无论是处于前倾或者后倾状态，操控无人机的操作人员都可以看到指示灯发出的光线，从而能够保证在远距离操控无人机时使得无人机按照需要的姿态飞行。又通过将电机安装在机身上，防尘防水，通过锥齿轮组合传动轴将动力传递至螺旋桨。起落架组件，可以根据无人机需求实现展开或收缩。在无人机起飞、降落或停放在地面时，起落架组件展开起到支撑作用。在无人机飞行过程中，起落架结构收缩融入机体，减小空气阻力，提高飞行速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本无人机的立体结构示意图；

图2是本无人机的机臂的剖视示意图；

图3是本无人机的起落架组件的结构示意图；

图4是本无人机的指示灯的主视剖视示意图；

图5是本无人机的指示灯立体结构示意图。

图中：机身1、连接件2、机臂3、指示灯4、灯环体5、灯6、外圆周面7、

凹槽8、密封槽9、O型密封圈10、起落架驱动电机11、连接架12、支撑架13、齿轮结构14、螺旋桨15、自锁螺丝16、前座17、轴承座18、第二锥齿轮19、第一锥齿轮20、传动轴21、电机22、电机座23。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图5所示，本实用新型的一种无人机，包括机身1，通过连接件2固定在所述机身1上的四个机臂3，以及分别置于机身1底部两侧的两个起落架组件；其中所述机身1内圆周排列有四个电机座23，每个电机座23内设置有一个电机22；所述起落架组件包括起落架驱动电机11和支撑装置，所述起落架驱动电机11安装于所述机身1内，所述支撑装置能够通过所述起落架驱动电机11的输出而展开或收缩；以及所述机臂3上套装有环形指示灯4；该指示灯4包括圆环形的灯环体5和设置在所述灯环体5内的灯6；所述灯环体5的外圆周面7为外凸的圆弧面，可以使得通过灯环体5的光线能够被较均匀的散射，增加经过灯环体5的光线的可视范围，并且降低无人机灯环的生产成本；以及所述灯环体5的内圆周面为圆柱面，为了更加方便的将灯安装在灯环体5内，在所述圆柱面上开设有用于安装所述灯的环形的凹槽8；所述机臂3的端部连接有螺旋桨15。

可选的，所述圆环形的灯环体5可以是整体呈环形的一个灯，也可以是由多个灯组合而成的环形结构。所述灯环体5采用透明材料制作。

可选的，其中所述连接件2是用于将机臂3固定在机身1上的结构，可以采用固定结构，也可以采用便于收拢机臂3的快折机构。

具体的，所述支撑装置包括连接架12和支撑架13，支撑架13是指起落架组件中能够与地面接触的结构，连接架12是指起落架驱动电机11和支撑架13的结构。支撑架13的形状，优选为扁平细板状结构，该扁平细板状结构的扁平侧面与无人机的机身1方向保持平行，以减小在飞行过程中，支撑架13展开或收缩时的空气阻力；所述支撑架13经由所述连接架12以能够相对于所述起落架驱动电机11展开或收缩的方式安装于所述起落架驱动电机11。所述连接架12经由齿轮结构14安装于所述起落架驱动电机11，起落架驱动电机11工作时产生驱动转矩，带动齿轮结构14转动。除了齿轮结构14以外，只要是能够限定转动相位的结构，也可利用其它结构将起落架驱动电机11与连接架12相连。进一步地，可以通过设置实现在起落架驱动电机11正转时，齿轮结构14带动连接架12以及与连接架12连接的支撑架13转动，支撑架13展开；在起落架驱动电机11反转时，齿轮结构14带动连接架12以及与连接架12连接的支撑架13转动，支撑架13收缩。可以理解的是，同样可以通过设置实现在起落架驱动电机11正转时支撑架13收缩，在起落架驱动电机11反转时支撑架13展开。以及所述连接架12为平行的连接杆，该两根平行的连接杆组成平行四边形结构，符合力学的设计原理，使得支撑架13展开时的支撑更稳固；所述支撑架13铰接于所述连接架12。

所述机臂3内安装有传动轴21；该传动轴21一端连接所述电机，另一端连接一第一锥齿轮20；所述第一锥齿轮20配合有一第二锥齿轮19，该第二锥齿轮19上端连接所述的螺旋桨15；当所述电机22工作时，传动轴21的转动能够于第一锥齿轮20和第二锥齿轮19的配合下将动力输送至螺旋桨15以实现所述螺旋桨15的旋转。

所述螺旋桨15的下端安装于一前座17内，所述前座17与所述机臂3的结合处设有一轴承座18；以及所述螺旋桨15通过一自锁螺丝16与所述前座17连接。

当指示灯4安装在机臂3上时，为了避免雨水顺着机臂3进入灯环体5内而损坏其内的灯6，所述灯环体5的内圆周面上开设有密封槽9，所述密封槽9的数量为两个，分别位于所述凹槽8的两侧；所述密封槽9内设置有O型密封圈10，用于对灯环体5的密封，从而可以避免灰尘、雨水等进入。所述O型密封圈10还可以起到将无人机指示灯4固定在机臂3的作用，使得无需在机臂33上再单独设置限位装置。

可选的，所述灯为环形LED灯管，节能环保。

优选的，位于机身1左侧的机臂3上套装的环形指示灯4和位于机身1右侧的机臂3上套装的环形指示灯4具有不同颜色的灯光。例如，左侧的所述指示灯4可以为蓝色的灯，右侧的指示灯4可以为红色的灯。通过将左右两侧的指示灯4设置为不同的颜色，可以使得无人机操作人员容易地分辨出无人机的前侧和后侧。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。