防尘、防水无人机用密闭式壳体的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种防尘、防水无人机用密闭式壳体。

背景技术：

相对于传统的农用植保机械，无人机具有明显的优势：1）无人机在空中飞行，不会留下辙印和损坏农作物；2）无人机可空中悬停，垂直起降，需要起降场地小，可在田间地头起降，起降灵活；3)施药人员摇控操作施药，远离施药环境，避免近距离接触农药导致的健康危害；4)具有GPS导航系统，能够自动规划航线，自主按航线飞行并可自主接力(即断药补药后，从断药点开始续喷)，可以减少人工漏喷重喷的现象，提升施药质量；5）作业高度低，可贴近作物2～3米，加之旋翼向下的巨大旋力产生的气流，农药雾流对作物从上到下的穿透力强，飘移少，高效环保；6）电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；7）电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高，易保养。

因此植保无人机的出现大大提高了生产效率，节约了人力、物力，植保无人机已成为农村土地集约化管理加强、劳动力日渐短缺问题的有效解决途径。农业航空植保是农业现代化发展的必然趋势。

然而，现有的植保无人机壳体由于部件与部件之间的连接问题导致密封性不好，起不到防尘、防水的效果，这样势必影响无人机的使用寿命，同时亦会给无人机的保养，尤其是清洗造成极大的干扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防尘、防水无人机用密闭式壳体。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

防尘、防水无人机用密闭式壳体，包括呈筒型的中心盘，中心盘的顶部螺接盖体，底部卡接药箱，中心盘与首端连接由电机驱动的旋翼的机臂连接、机臂的尾端伸入中心盘内；所述中心盘上设有短管，短管的端部内壁上开设定位槽，机臂尾端处设有与定位槽配合的定位键，机臂靠近尾端处套设与短管螺纹配合的接头，接头远离中心盘一端的内壁上径向设有用于限位定位键的凸环。

所述药箱的顶部边缘内凹使其中心形成圆形凸台，凸台中心设置圆形定位块；所述中心盘的底部边缘内凹使其中心形成与凸台相配合的凹槽，凹槽的底部开设与定位块相配合的定位孔；所述药箱的顶部边缘均设有固定孔，固定孔内设置固定螺钉，所述中心盘的底部边缘设置有与固定螺钉相配合的穿孔，穿孔的一侧连通有卡槽，中心盘通过固定螺钉穿过穿孔后滑动到卡槽与药箱卡接固定。

所述药箱和中心盘的连接处套设密封圈，固定螺钉与固定孔之间设置有垫片。

所述药箱的外侧分别设置加药口和吸液泵，加药口呈喇叭状，加药口内设置旋盖；所述吸液泵的进口通过管道与药箱的出口连通，吸液泵的出口包括两路支管，两路支管穿设在机臂上设置的固定孔内、与固定在机臂前端的喷头连接，所述喷头上均置有两个喷嘴，两个喷嘴开口前后设置并呈一定夹角。

所述中心盘内设置与吸液泵、驱动旋翼的电机电连接的蓄电池。

所述盖体顶部设有凸起，该凸起呈四边形结构，且凸起的四条边向内弯曲。

所述药箱的底部设置支撑体，支撑体底部包裹防振垫。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：1、采用本装置中机臂和中心盘的连接关系，可达到较好的密封效果，再加上中心盘顶部设置的盖体，及与中心盘底部连接的药箱之间卡接，整个装置呈一体结构，不仅结构简单、美观，更起到防水、防尘的作用；2、设置的定位孔和定位块便于药箱和中心盘连接过程中的定位，中心盘和药箱连接处的外侧套设有密封圈，可进一步避免杂质进入到中心盘和药箱的连接处，固定螺钉与固定孔之间设置垫片，保证中心盘和药箱连接的稳定性；3、穿孔的一侧连通有卡槽，可在固定螺钉不必取下的情况下实现快速连接，提高效率；4、盖体顶部设有凸起，该凸起呈四边形结构，且凸起的四条边向内弯曲，方便安装盖体时把握盖体；5、药箱的底部设置支撑体，支撑体底部包裹防振垫，可很好地起到防振的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为机臂与中心盘的连接示意图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为中心盘的结构示意图；

图5为药箱的结构示意图；

图6为顶盖的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5和6所示的防尘、防水无人机用密闭式壳体，包括呈筒形的中心盘1，所述中心盘1的顶部螺接盖体2，底部卡接药箱3，所述药箱3和中心盘1的连接处套设密封圈8，所述药箱3的底部设置支撑体9，支撑体9底部包裹防振垫。所述盖体2顶部设有凸起10，该凸起10呈四边形结构，且凸起21的四条边向内弯曲。中心盘1的侧壁均匀设置由电机驱动的旋翼4，中心盘1通过机臂5与旋翼4连接，旋翼4位于所述机臂5的前端，机臂5的尾端伸入中心盘1内；所述中心盘1上设有与机臂5连接的短管6，机臂5靠近尾端处套设有与短管6配合的接头7，短管6设置外螺纹，接头7设置内螺纹，短管6与接头7通过内、外螺纹配合连接，接头7远离中心盘一端的内壁上径向设有用于限位定位键54的凸环55，且短管6的外侧开设定位槽61，机臂5上设有与定位槽61插接的定位键54。所述药箱3的顶部边缘内凹使其中心形成圆形凸台31，凸台31中心设置圆形定位块32；所述中心盘1的底部边缘内凹使其中心形成与凸台31相配合的凹槽11，凹槽11的底部开设与定位块32相配合的定位孔12；所述药箱3的顶部边缘均设有四个固定孔33，固定孔33内设置固定螺钉，所述中心盘1的底部边缘设置有与固定螺钉相配合的穿孔13，穿孔13的一侧连通有卡槽14，中心盘1通过固定螺钉穿过穿孔13后滑动到卡槽14与药箱3卡接固定，固定螺钉与固定孔33之间设置有垫片。

所述药箱3的外侧分别设置加药口34和吸液泵35，加药口34呈喇叭状，加药口34内设置旋盖36；所述吸液泵35的进口通过管道与药箱3的出口连通，吸液泵35的出口包括两路支管，两路支管穿设在机臂5上设置的固定孔51内、与固定在机臂5前端的喷头52连接，所述喷头52上均置有两个喷嘴53，两个喷嘴53开口前后设置并呈一定夹角。所述中心盘1内设置与吸液泵35、驱动旋翼4的电机电连接的蓄电池。

本装置中，机臂5和中心盘1连接时，将机臂5的尾端伸入到中心盘1内，使机臂上的定位键54与中心盘1上的定位槽61插接，旋转机臂5的接头7与短管6螺接即可完成机臂5和中心盘1安装。

药箱3和中心盘1连接时，通过药箱3上的圆形凸台31和凸台31中心设置圆形定位块32分别与中心盘的凹槽11和定位孔12相互配合进行定位，之后旋转上部的中心盘使固定螺钉穿过穿孔13后滑动到卡槽14，紧固固定螺钉即可完成药箱3和中心盘1的安装。

本装置的壳体呈一体结构，不仅安装方便，各个结构之间配合紧密，可有效起到防水、防尘的作用。中心盘1和药箱3连接处的外侧套设有密封圈8，可进一步避免杂质进入到中心盘1和药箱3的连接处，固定螺钉与固定孔之间设置垫片，保证中心盘1和药箱3连接的稳定性；药箱3的底部设置支撑体9，支撑体9底部包裹防振垫，可很好地起到防振的效果。