一种固定翼无人机用的后置减震起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机减震架领域，具体涉及的是一种固定翼无人机用的后置减震起落架。

背景技术：

固定翼无人飞机具有飞行速度快，比较经济，运载能力大，大航程等特点，可以利用固定翼无人飞机搭载的摄像设备或拍照设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将影像资料传送回地面。固定翼无人飞机目前已经被广泛运用于电力巡线，公路的监控，模拟飞行等领域，用以监控取证以及特殊位置观测等，可以实现实施现场画面的实时传送，是一种获取信息的重要工具。此外固定翼无人飞机玩具也受到了不少玩家的喜爱。

起落架是固定翼无人飞机降落时的保障，起落架的减震效果也会影响到无人机降落时的震动幅度，特别是新人操作不熟练和特殊环境地形操作难度高的条件下，震动过大会造成摔机损坏机载设备，不仅影响任务的顺利完成，还会造成经济损失。目前，现有技术主要通过加缓冲垫或者轮子的方式来减震，减震效果较差，并且一般的后置起落架是两个轮子连在一根杆上的，这样无人机降落时可能会因一个轮子着地而不平衡产生侧翻的现象，即使部分起落架使用弹簧减震，但由于弹簧的伸缩会造成固定翼无人飞机降落时弹跳。

综上，如何设计一种具有良好减震效果并且不弹跳的后置减震起落架，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定翼无人机用的后置减震起落架

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种固定翼无人机用的后置减震起落架，包括用于将起落架安装在无人机上的安装座，设置于安装座内部的固定杆，以及沿安装座中心轴面对称分布的减震机构；

所述减震机构包括通过固定杆与安装座连接并从安装座底部向后斜伸出的轮杆，一端与安装座底部连接、另一端与轮杆上部连接并在无人机下降时受拉升的外置弹簧，以及与轮杆下端通过轮轴结构连接的轮子。

进一步地，所述减震机构还包括设置于安装座内部并在轮杆移动出固定区域时对轮杆起固定作用的弹块。

进一步地，所述减震机构还包括一端与安装座内部连接另一端与弹块连接并在轮杆移动出固定区域时弹出弹块的内置弹簧。

进一步地，所述轮杆下部设置有阻尼减震器。

进一步地，所述阻尼减震器采用气压减震器，包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀、气缸框架；所述密封圈、活塞杆、活塞依次连接；所述伸张阀和收缩阀安装在活塞上。

进一步地，所述轮子为海绵轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型，拥有阻尼减震器、海绵轮、以及两种弹簧机构来减缓无人机降落时产生的冲击力，能够在固定翼无人机降落时有效减小地面对无人机机体的冲击力，减小机载设备的损坏概率。并且本实用新型运用的是一根杆对应一个轮子，这样就能够避免无人机降落时因一个轮子着地而不平衡产生侧翻的现象。固定轮杆的安装座上设置了一个固定器，有效避免了外置弹簧收缩时飞机发生弹跳现象的可能。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型阻尼减震器示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-安装座，2-固定杆，3-轮杆，4-轮子， 5-外置弹簧，6-内置弹簧，7-弹块，8-阻尼减震器，9-密封圈，10-活塞杆，11-活塞，12-伸张阀，13-收缩阀，14-气管框架。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1、2所示，一种固定翼无人机用的后置减震起落架，包括用于将起落架安装在无人机上的安装座1，设置于安装座1内部的固定杆2，以及沿安装座1中心轴面对称分布的减震机构；

所述减震机构包括通过固定杆2与安装座1连接并从安装座1底部向后斜伸出的轮杆3，一端与安装座底1部连接、另一端与轮杆3上部连接并在无人机下降时受拉升的外置弹簧5，以及与轮杆3下端通过轮轴结构连接的轮子4。

所述减震机构还包括设置于安装座1内部并在轮杆3移动出固定区域时对轮杆3起固定作用的弹块7。

所述减震机构还包括一端与安装座1内部连接另一端与弹块连接并在轮杆3移动出固定区域时弹出弹块7的内置弹簧6。

所述轮杆3下部设置有阻尼减震器8。

所述阻尼减震器8采用气压减震器，包括密封圈9、活塞杆10、活塞11、伸张阀12、收缩阀13、气缸框架14；所述密封圈9、活塞杆10、活塞11依次连接；所述伸张阀12和收缩阀13安装在活塞11上。

所述轮子4为海绵轮。

工作原理：当无人机降落时，在轮子刚接触地面时通过海绵轮和阻尼减震器达到初步减震效果，下降时的冲击力带动轮杆移动，从而拉升外置弹簧达到减震的效果，在固定轮杆的安装座上设置了弹块，当轮杆移动出固定区域时弹块就会弹出卡住固定轮干，防止外置弹簧收缩导致飞机发生弹跳，一根轮杆对应一个轮子的设计，大大的减少了飞机降落时因不平衡引起的侧翻概率。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。