无人机固定架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机固定架。

背景技术：

无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。其越来越多的应用到不同领域当中。

无人机由于依靠遥控操作，其在不同的地面状况下起飞离开及降落的过程中，难免会出现机身不易保持稳定的情况，从而会造成机身侧翻等事故发生，影响无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种对于无人机起飞及降落较稳定的无人机固定架。

本实用新型实施例提供一种无人机固定架，包括机身本体，在所述机身本体的下方设置有呈正方形布局的四个竖直支腿，在所述竖直支腿的下端设置有滚轮；在相近邻的两个竖直支腿之间各设置有伸缩支腿，每个伸缩支腿均向外倾斜设置，且所述伸缩支腿收缩状态下在竖直方向上的长度小于竖直支腿的长度；所述伸缩支腿伸出状态下在竖直方向上的长度大于竖直支腿的长度；所述伸缩支腿的端部设置有人字形支脚。

可选地，所述伸缩支腿与所述竖直支腿的夹角范围为20-30度。

可选地，所述人字形支脚的角度范围为30-90度。

可选地，所述伸缩支腿包括支腿管和设置在支腿管内的伸缩杆，所述伸缩杆的端部设置有所述人字形支脚。

可选地，所述滚轮为万向轮。

本实用新型实施例提供的无人机固定架，通过竖直支腿和伸缩支腿可实现无人机在不同地面下的起飞及降落，从一定程度上保证了无人机升降的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机固定架在收缩状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机固定架在伸出状态下的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1和图2所示了本实用新型实施例提供的一种无人机固定架，包括机身本体1，在所述机身本体的下方设置有呈正方形布局的四个竖直支腿2，在所述竖直支腿的下端设置有滚轮3，所述滚轮可为万向轮；在相近邻的两个竖直支腿之间各设置有伸缩支腿，每个伸缩支腿均向外倾斜设置，且所述伸缩支腿收缩状态下在竖直方向上的长度小于竖直支腿的长度；所述伸缩支腿伸出状态下在竖直方向上的长度大于竖直支腿的长度；所述伸缩支腿的端部设置有人字形支脚6。其中，所述伸缩支腿包括支腿管4和设置在支腿管内的伸缩杆5，所述伸缩杆的端部设置有所述人字形支脚6。

在本实施例中，所述伸缩支腿与所述竖直支腿的夹角范围可为20-30度。

在本实施例中，所述人字形支脚的角度范围可为30-90度。

在本实施例中，无人机在使用过程中，在起飞前以及降落地面较平滑的情况下，无人机可通过固定架的竖直支腿下端的滚轮进行起飞准备及降落。

而在起飞前以及降落地面较坑洼或草地的情况下，无人机可通过固定架的伸缩支腿伸出的伸缩杆端部的人字形支脚进行起飞准备及降落。由于人字形支脚的两个尖端部位，可使无人机在降落坑洼地面时，能够深入地面，保持无人机的稳定，也可在无人机降落惯性倾斜时，人字形支脚的尖端可对抗惯性力，一定程度上防止无人机倾斜。

另外，由于竖直支腿和伸缩支腿分别在两种情况下接触地面，故可使得所述伸缩支腿收缩状态下在竖直方向上的长度小于竖直支腿的长度；所述伸缩支腿伸出状态下在竖直方向上的长度大于竖直支腿的长度；所述伸缩支腿的端部设置有人字形支脚。

本实用新型实施例提供的无人机固定架，通过竖直支腿和伸缩支腿可实现无人机在不同地面下的起飞及降落，从一定程度上保证了无人机升降的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。