本实用新型涉及工业无人机领域，特别是涉及一种带降落辅助支架的工业无人机。
背景技术：
随着社会生产力的进一步提高，工业无人机，作为一种有动力、可控制、能携带完成任务的设备，近几年已倍受各行业的青睐。它没有驾驶舱，但安装了自驾仪、航拍摄像、飞行姿态控制等设备，以辅助无人机水平移动、垂直起降等方式运动，通过超低空飞行完成任务和降落，便于多次作业，工业无人机大多是自行降落，降落过程容易发生震动对机体造成较大损坏。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种带降落辅助支架的工业无人机，在工业无人机的基础上配套辅助降落支架从而减少无人机降落发生的震动提高无人机降落稳定性，为达此目的，本实用新型提供一种带降落辅助支架的工业无人机，包括无人机主体支架、电控装置、电池盒、雷达、螺旋桨、旋翼电机、旋翼支架、降落架、柔性柱、降落板和支架固定架，所述无人机主体支架内固定安装有电控装置，所述无人机主体支架上固定安装有电池盒和雷达，所述雷达在电池盒前方，所述旋翼支架有3对分别为一对前旋翼支架、一对中旋翼支架和一对后旋翼支架，所述无人机主体支架底部安装有降落架，所述旋翼支架端部通过支架固定架通过在无人机主体支架内，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴安装有螺旋桨，所述无人机主体支架的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架相连，所述降落架有一对，所述降落架为n型，所述降落架的两个底端朝外，一对降落架一侧的两个底端下方有降落板，所述降落架的底端通过柔性柱与降落板相连。
本实用新型的进一步改进，所述无人机主体支架的上支架和下支架均有孔，通过打开可以减轻无人机重量。
本实用新型的进一步改进，两个前旋翼支架中心线之间夹角为76°，两个后旋翼支架中心线之间夹角为43°，一侧的前旋翼支架与中旋翼支架中心线之间夹角为67°，一侧的后旋翼支架与中旋翼支架中心线之间夹角为53°，本申请无人机在实际中已经得到相应的运用，经过测试使用上述夹角具有较好的测试效果。
本实用新型的进一步改进，所述柔性柱内有弹簧，为了提高降落架支撑强度可在柔性柱内增加弹簧。
本实用新型一种带降落辅助支架的工业无人机，在原工业无人机降落支架底部增设降落板，降落板与降落支架底部之间有柔性柱，通过降落辅助支架内柔性柱降低无人机降落过程所产生的震动，进而提高无人机的使用寿命及降落稳定性，无人机主体采用工业无人机机型，适用性广可以大批量生产。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
附图说明：
1、无人机主体支架；2、电控装置；3、电池盒；4、雷达；5、螺旋桨；6、旋翼电机；7、前旋翼支架；8、中旋翼支架；9、后旋翼支架；10、降落架；11、柔性柱； 12、降落板；13、支架固定架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种带降落辅助支架的工业无人机，在工业无人机的基础上配套辅助降落支架从而减少无人机降落发生的震动提高无人机降落稳定性。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种带降落辅助支架的工业无人机，包括无人机主体支架1、电控装置2、电池盒3、雷达4、螺旋桨5、旋翼电机6、旋翼支架、降落架10、柔性柱11、降落板12和支架固定架13，所述无人机主体支架1内固定安装有电控装置2，所述无人机主体支架1上固定安装有电池盒3和雷达4，所述雷达4在电池盒3前方，所述旋翼支架有3对分别为一对前旋翼支架7、一对中旋翼支架8和一对后旋翼支架9，所述旋翼支架端部通过支架固定架13通过在无人机主体支架1内，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机6，所述旋翼电机6的转轴安装有螺旋桨5，所述无人机主体支架1的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架9相连，所述无人机主体支架1底部安装有降落架10，所述降落架10有一对，所述降落架10为n型，所述降落架10的两个底端朝外，一对降落架10一侧的两个底端下方有降落板12，所述降落架10的底端通过柔性柱11与降落板12相连。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1所示的一种带降落辅助支架的工业无人机，包括无人机主体支架1、电控装置2、电池盒3、雷达4、螺旋桨5、旋翼电机6、旋翼支架、降落架10、柔性柱11、降落板12和支架固定架13，所述无人机主体支架1内固定安装有电控装置2，所述无人机主体支架1的上支架和下支架均有孔，通过打开可以减轻无人机重量，所述无人机主体支架1上固定安装有电池盒3和雷达4，所述雷达4在电池盒3前方，所述旋翼支架有3对分别为一对前旋翼支架7、一对中旋翼支架8和一对后旋翼支架9，所述旋翼支架端部通过支架固定架13通过在无人机主体支架1内，两个前旋翼支架7中心线之间夹角为76°，两个后旋翼支架9中心线之间夹角为43°，一侧的前旋翼支架7与中旋翼支架8中心线之间夹角为67°，一侧的后旋翼支架9与中旋翼支架8中心线之间夹角为53°，本申请无人机在实际中已经得到相应的运用，经过测试使用上述夹角具有较好的测试效果，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机6，所述旋翼电机6的转轴安装有螺旋桨5，所述无人机主体支架1的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架9相连，所述无人机主体支架1底部安装有降落架10，所述降落架10有一对，所述降落架10为n型，所述降落架10的两个底端朝外，一对降落架10一侧的两个底端下方有降落板12，所述降落架10的底端通过柔性柱11与降落板12相连，所述柔性柱11内有弹簧，为了提高降落架支撑强度可在柔性柱内增加弹簧。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。