多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置的制作方法

本实用新型涉及多旋翼直升机技术领域，尤其是设计一种多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置。

背景技术：

多旋翼直升机，是利用多个旋翼产生推力从而克服飞机重力，并通过控制旋翼的旋转平面与水平倾斜角来产生水平上的动力，现有的多旋翼直升机在向前飞行时，螺旋桨左右方向会有速度差，从而导致升力差。

技术实现要素：

因此，本实用新型提供了多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置，以解决上述的问题。

本实用新型的技术方案是：多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置，包括连接座、轴、倾斜盘、倾斜从动盘；所述轴的底部与所述连接座连接，所述轴的顶部安装有多个浆夹，所述浆夹与所述倾斜从动盘通过连杆连接；所述倾斜从动盘套在所述倾斜盘上，所述倾斜盘内设置有球体，所述倾斜盘、倾斜从动盘以及所述球体套在所述轴上；所述倾斜盘的侧表面上安装有多个球头连杆和与球体配合的限位销；所述连接座上安装有多个驱动装置及限位支架，所述驱动装置与所述球头连杆连接，所述限位支架与所述限位销配合。

可选的，所述球体上还设置有销孔，所述球体通过销孔及限位销与所述限位支架连接。

可选的，所述驱动装置为舵机(20)，所述舵机与所述球头连杆通过拉杆连接。

可选的，所述驱动装置为液压杆，所述液压杆与所述球头连杆连接。

可选的，所述浆夹、球头连杆和驱动装置分别为两个。

本实用新型提供的多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置，当多旋翼直升机向前飞行时，可以通过改变多个驱动装置驱动球头连杆不同步向下或向上运动的幅度；可使倾斜盘倾斜驱动倾斜从动盘通过拉杆拉动桨夹可使桨叶旋转至顺风方向桨叶攻角增加，旋转360度角度不一致，从而补偿飞机向前飞行时左右桨叶速度差带来的升力损失。

本实用新型还提供了另一种技术方案：多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置，包括连接座、轴、倾斜盘、倾斜从动盘；所述轴的底部与所述连接座连接，所述轴的顶部安装有多个浆夹，所述浆夹与所述倾斜从动盘通过连杆连接；所述倾斜从动盘套在所述倾斜盘上，所述倾斜盘内设置有球体，所述倾斜盘、倾斜从动盘以及所述球体套在所述轴上；所述倾斜盘的侧表面上安装有球头连杆和与球体配合的限位销；所述连接座上安装有驱动装置，所述驱动装置与所述球头连杆通过拉杆连接；所述倾斜盘的下方还套有套管，所述套管上设置有限位支架，所述限位支架与所述限位销配合，所述连接座上还安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述套管连接。

可选的，所述球体上还设置有销孔，所述球体通过销孔及限位销与所述限位支架连接。

可选的，所述连接座上安装有第一驱动装置为第一舵机，所述第一舵机与所述球头连杆通过拉杆连接；

所述连接座上安装有第二驱动装置为第二舵机，所述第二舵机与所述套管通过拉杆连接。

可选的，所述套管上铰接有变距拉杆，所述连接座上固定有支架，变距拉杆的一端与所述支架铰接，另一端与所述第二舵机的拉杆铰接。

可选的，所述第一驱动装置为第一液压杆；所述第二驱动装置为第二液压杆。

本实用新型提供的多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置，可以通过第二驱动装置驱动套管向下或向上运动；通过套管、倾斜盘、倾斜从动盘、及连杆驱动桨夹以改变螺旋桨攻角；当其中一侧需要补偿攻角时通过第一驱动装置驱动倾斜盘改变两侧桨叶攻角从而补偿飞机向前飞行时左右桨叶速度差带来的升力损失。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置去掉拉杆的结构示意图；

图3是图2在B-B方向的剖面结构示意图；

图4是本实用新型提供的另一种多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的另一种多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置去掉拉杆的结构示意图；

图6是图5在C-C方向的剖面结构示意图；

其中，11、连接座；12、轴；13、倾斜盘；14、倾斜从动盘；15、浆夹；16、连杆；17、球体；18、球头连杆；19、限位销；20、舵机；21、限位支架；22、拉杆；23、套管；24、限位支架；25、支架；26、变距拉杆；201、第一舵机；202、第二舵机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案详细描述。

本实用新型提供了一种多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置，参见图1-图3，包括连接座11、轴12、倾斜盘13、倾斜从动盘14；所述轴的底部与所述连接座连接，所述轴的顶部安装有多个浆夹15，所述浆夹与所述倾斜从动盘通过连杆16连接；所述倾斜从动盘套在所述倾斜盘上，所述倾斜盘内设置有球体17，所述倾斜盘、倾斜从动盘以及所述球体套在所述轴上，优选的，倾斜盘内部有球形孔，球体与倾斜盘内的球形孔同心安装；球体上有垂直并通过轴心的两个通孔，一个用于轴穿过，一个用于安装限位销；所述倾斜盘的侧表面上安装有多个球头连杆18和与球体配合的限位销19，此处所述的配合，指的是限位销能够插入或卡住球体，限制球体随轴转动，具体的可以是在球体上还设置销孔，所述球体通过销孔及限位销与所述限位支架连接，销孔可以是通孔，也可以是盲孔，安装限位销时只要不使限位销顶住轴阻碍轴运转即可；所述连接座上安装有多个舵机20及限位支架21，所述舵机与所述球头连杆通过拉杆22连接，本申请中的拉杆主要起到拉动球头连杆的作用，是根据其作用命名的，实际上可以是连杆或者是一端有铰接结构另一端能够与球头连杆连接的杆，所述限位支架与所述限位销配合，此处所述的配合，指的是限位销能够插在限位支架以内阻止倾斜盘旋转。本申请中，所述浆夹、球头连杆和舵机优选分别为两个，最好为对称设置。为了方便安装，在制作该装置时，可以在连接座内安装有电机，所述电机与所述轴连接。作为一种优选的方式，所述倾斜从动盘与所述倾斜盘之间还可以安装有轴承，以使轴旋转更顺畅。倾斜盘内部有球形孔，球体与倾斜盘内的球形孔同心安装；球体上有垂直并通过轴心的两个通孔。

参见图1-3，本实用新型提供的多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置，当两个舵机驱动拉杆同步向下或向上运动时；舵机通过拉杆带动倾斜盘两侧的球头连杆带动倾斜盘向下或向上运动，倾斜从动盘通过拉杆拉动桨夹以改变螺旋桨攻角，可使桨叶旋转360度角度一致；当需要补偿升力时，通过改变两个舵机驱动拉杆不同步向下或向上运动的幅度；可使倾斜盘倾斜驱动倾斜从动盘通过拉杆拉动桨夹可使桨叶旋转至顺风方向桨叶攻角增加，旋转360度角度不一致，从而补偿飞机向前飞行时左右桨叶速度差带来的升力损失。

综上，本实用新型提供的多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置，可以通过改变多个舵机驱动拉杆不同步向下或向上运动的幅度；可使倾斜盘倾斜驱动倾斜从动盘通过拉杆拉动桨夹可使桨叶旋转360度角度不一致，可根据需要增加桨叶旋转至顺风方向时的攻角，从而补偿飞机向前飞行时左右桨叶速度差带来的升力损失。

本实用新型还提供了另一种多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置，参见图4-图6，包括连接座11、轴12、倾斜盘13、倾斜从动盘14；所述轴的底部与所述连接座连接，所述轴的顶部安装有多个浆夹15，桨夹数量可根据设计所需桨叶数量一致，所述浆夹与所述倾斜从动盘通过连杆16连接；所述倾斜从动盘套在所述倾斜盘上，所述倾斜盘内设置有球体17，所述倾斜盘、倾斜从动盘以及所述球体套在所述轴上；所述倾斜盘的侧表面上安装有球头连杆18和与球体配合的限位销19，此处所述的配合，指的是限位销能够插入或卡住球体，限制球体随轴转动，具体的可以是在球体上还设置销孔，所述球体通过销孔及限位销与所述限位支架连接，销孔可以是通孔，也可以是盲孔，安装限位销时只要不使限位销顶住轴阻碍轴运转即可；所述连接座上安装有第一舵机201，所述第一舵机与所述球头连杆通过拉杆22连接，本申请中的拉杆主要起到拉动球头连杆的作用，是根据其作用命名的，实际上可以是连杆或者是一端有铰接结构另一端能够与球头连杆连接的杆；所述倾斜盘的下方还套有套管23，为了方便安装零件，套管的截面可以设置成多边形，所述套管上设置有限位支架24，所述限位支架与所述限位销配合，此处所述的配合，指的是限位销能够插在限位支架以内阻止倾斜盘旋转，所述连接座上还安装有第二舵机202，所述第二舵机通过拉杆与所述套管连接，优选的，所述套管上铰接有变距拉杆26，所述连接座上固定有支架25，变距拉杆的一端与所述支架铰接，另一端与所述第二舵机的拉杆铰接。本申请中，所述浆夹、球头连杆和舵机优选分别为两个，最好为对称设置。为了方便安装，在制作该装置时，可以在连接座内安装有电机，所述电机与所述轴连接。作为一种优选的方式，所述倾斜从动盘与所述倾斜盘之间还可以安装有轴承，以使轴旋转更顺畅。倾斜盘内部有球形孔，球体与倾斜盘内的球形孔同心安装；球体上有垂直并通过轴心的两个通孔。当然，说明书图3中所述球体及图4中套管、球体内可根据需要安装轴承。

本实用新型提供的多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置，可以通过第二驱动装置驱动变距拉杆向下或向上运动；通过变距拉杆、套管、倾斜盘、倾斜从动盘、及连杆驱动桨夹以改变螺旋桨攻角；当其中一侧需要补偿攻角时通过第一驱动装置驱动倾斜盘改变两侧桨叶攻角从而补偿飞机向前飞行时左右桨叶速度差带来的升力损失。

需要说明的是，本申请中的舵机和拉杆可以使用液压杆或其它的驱动装置代替，这些是本领域技术人员熟知的，此处不再赘述。

上述实施例只是实用新型的例示，不应当以说明书及附图的例示性实施例描述限制专利权的保护范围。

上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号作为对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。