折叠式无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种折叠式无人机。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。机翼折叠式无人机在不同的飞行需求下通过折叠方式改变机翼形状，机翼全部展开以利于起飞或巡航，机翼收缩以利于高速或机动飞行以及存放节省空间。

但是传统无人机存在以下问题：1、体积较大，不方便携带；2、折叠时，仍需要人为手动进行折叠，工作效率低；3、在无人机折叠过程中，需要对桨臂进行单独的折叠，使得折叠过程进行缓慢，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种可快速折叠桨臂的折叠式无人机。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的折叠式无人机，包括：

机身，机身的两侧均连接有转轴；

桨臂组件，桨臂组件包括固定盒与安装在固定盒内的桨臂；桨臂组件可绕转轴转动；

折叠机构，折叠机构包括拉杆，拉杆的第一端连接连接件的第一端，连接件的第二端设置在固定盒上，连接件包括铰接部，铰接部设置在连接件的第一端与连接件的第二端之间，铰接部绕转轴转动，连接件的第一端可绕拉杆的第一端转动。

由上述方案可见，驱动折叠机构，拉杆推动连接件使连接件的第一端绕拉杆的第一端转动，连接件第一端的转动带动铰接部与第二端的转动，从而带动固定盒绕转轴转动，安装在固定盒的桨臂随着固定 盒的转动而运动，直至桨臂与机身的夹角达到预设角度。可根据飞行的不同需求，将桨臂折叠到不同的角度，方便无人机作业，操作方便，转动固定盒即可实现安装在固定盒上的所有桨臂的折叠，快速完成桨臂的折叠，有效提高工作效率。

进一步的方案是，拉杆的第一端与拉杆的第二端均设有开孔，连接件的第一端上设有第一开孔，拉杆第一端上的开孔与第一开孔同轴心设置，开孔与第一开孔内均贯穿有连接杆。

可见，连接杆同时贯穿开孔与第二开孔，完成拉杆与连接件之间的连接。

进一步的方案是，拉杆的第一端与拉杆的第二端之间设有变形部，变形部径向上的宽度大于拉杆的第一端径向上的宽度，变形部径向上的宽度大于拉杆的第二端径向上的宽度；拉杆的一侧连接有限位杆。

可见，拉杆除起到推动连接件转动的作用外，拉杆上变形部与限位杆的设置可使拉杆起到无人机抗坠毁的作用，在坠毁过程中，桨臂自动折叠，在限位杆的作用下，拉杆克服摩擦力做功并且变形缓冲冲击力，从而起到抗坠毁的作用。

进一步的方案是，拉杆的第二端连接驱动机构，所述驱动机构包括丝杆以及套设在丝杆上的滑块，所述滑块连接第一连接件，所述第一连接件连接所述拉杆的第二端，所述丝杆连接动力装置。

可见，当丝杆做旋转运动时，套设在丝杆上的滑块沿丝杆的轴方向做直线运动，从而推到与滑块连接的拉杆，在动力装置的作用下，利用丝杆连接杆结构推动拉杆，使得折叠机构自动折叠，去除手动折叠的步骤，加快工作效率。

进一步的方案是，驱动机构还包括固定在机身上的安装架，安装架包括两片相互平行的安装片，两片安装片之间形成安装槽，安装槽内设有丝杆，丝杆的轴方向与安装槽的延伸方向相同，两片安装片均设有通槽，通槽的延伸方向与丝杆的轴方向平行，第一连接件贯穿通槽连接拉杆的第二端。

由此可见，由两片相互平行的安装片组成安装架，结构简单，使用部件少，有效减少机身负重，第一连接件贯穿通槽与拉杆连接，对 拉杆的运动范围进行限制，使得拉杆的运动方向与滑块的运动方向平行，两片安装片均设有通槽，滑块靠近通槽的两侧均连接第一连接件，两侧的第一连接件分别贯穿通槽与拉杆连接，形成双推结构。

进一步的方案是，安装槽内设有轴承座，丝杆设有在轴承座之间，轴承座固定在机身上。

进一步的方案是，丝杆贯穿轴承座与动力装置连接，轴承座与动力装置之间还设有联轴器。

由此可见，联轴器完成丝杆与动力装置的连接，使得动力装置内的主动轴与丝杆联接。

附图说明

图1是本实用新型折叠式无人机实施例的结构图。

图2是图1中A处结构放大图。

图3是本实用新型折叠式无人机实施例中的拉杆的立体图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的折叠式无人机应用在无人机领域，可根据不同的飞行需求，在飞行的过程中进行桨臂折叠角度的自动调节，可快速适应飞行任务，有效提高工作效率。

参见图1，本实用新型的折叠式无人机，包括机身1，机身1的径向方向上两侧均连接有转轴2，转轴2上可转动地设有桨臂组件，桨臂组件包括固定盒3与桨臂7，固定盒3上设有桨臂安装口4，桨臂安装口4内安装有桨臂7，桨臂安装口与桨臂数量一致。

参加图2，无人机包括折叠机构，折叠机构包括拉杆5，拉杆5的第一端51连接连接件6的第一端60，连接件6的第二端61设置在固定盒3上，连接件6包括铰接部，铰接部设置在连接件6的第一端60与连接件6的第二端61之间，在本实施例中，连接件6的第二端61作为铰接部，铰接部绕转轴2转动，连接件6的第一端60可绕拉杆5的第一端51转动；驱动折叠机构，拉杆5推动连接件6使连接件6的第一端60绕拉杆5的第一端51转动，连接件6的第一端60的转动带 动第二端61的转动，从而带动固定盒3绕转轴2转动，安装在固定盒3的桨臂7随着固定盒3的转动而运动，直至桨臂7与机身1的夹角达到预设角度，转动固定盒即可实现安装在固定盒上的所有桨臂的折叠，快速完成桨臂的折叠，有效提高工作效率。拉杆5的第一端51与拉杆5的第二端52均设有开孔50，在连接件6的第一端60转动的过程中，连接件6的第一端60的旋转轴线为拉杆5的第一端51的开孔50的轴心线。拉杆5的第一端51上的开孔50与连接件6的第一端60上的第一开孔同轴心连接，利用连接杆8同时贯穿拉杆5的第一端51上的开孔50与连接件6的第一端60上的第一开孔，完成拉杆5与连接件6之间的连接，拉杆5的数量为两个，分别设置在连接件6的两侧，形成双推折叠机构。

驱动机构包括固定在机身1上的安装架，安装架包括两片相互平行的安装片92，由两片相互平行的安装片92组成安装架，结构简单，使用部件少，有效减少机身负重；两片安装片10之间形成安装槽93，安装槽93的两端均设有轴承座96，安装槽93两端的轴承座96分别固定在机身1；安装槽93内设有丝杆9，丝杆9的轴方向与安装槽93的延伸方向相同，丝杆9设有在安装槽93两端的轴承座96之间，丝杆9上套设有滑块90，两片安装片92上均设有通槽94，滑块90朝向通槽94的两侧均连接第一连接件95，两侧的第一连接件95分别贯穿通槽94连接拉杆5的第一端。由两片相互平行的安装片92组成安装架，结构简单，使用部件少，有效减少机身负重，第一连接件95贯穿通槽94与拉杆5连接，对拉杆5的运动范围进行限制，使得拉杆5的运动方向与滑块90的运动方向平行，两片安装片92均设有通槽94，滑块90靠近通槽94的两侧均连接第一连接件95，两侧的第一连接件95分别贯穿通槽94与拉杆5连接，形成双推结构。拉杆连接驱动装置，可实现自动对折叠机构进行折叠，提高工作效率。

丝杆9的一端连接动力装置91，其中动力装置91为减速电机，丝杆9贯穿轴承座96与动力装置3连接，轴承座96与动力装置91之间还设有联轴器97，联轴器97完成丝杆9与动力装置91的连接，使得动力装置91内的主动轴与丝杆9联接。

参见图3，拉杆5的第一端51与第二端52上均设有第一通槽53，第一通槽53的数量为两个。拉杆5的一侧设有限位杆55，限位杆55的轴方向与拉杆5的轴方向平行，限位杆55的两端均连接有紧固件54，限位杆55的两端连接的紧固件1分别贯穿两个第一通槽53，以保证在限位杆55的作用下紧固件54在第一通槽53内可以产生摩擦，以保证在无人机受到冲击的过程中，拉杆5可以克服摩擦力做功，从而减缓冲击。拉杆5的第一端51与第二端52之间设有变形部，变形部径向上的宽度大于第一端51的宽度，且变形部径向上的宽度大于第二端52的宽度，变形部包括第一凸起块56与第二凸起块57，第一凸起块56与第二凸起块57以限位杆55为对称轴两侧对称设置，变形部还包括第一中空部58，第一中空部58设置在第一凸起块56与第二凸起块57之间，第一中空部58的设置保证弹性拉杆5有最大程度的变形范围。第一凸起块56与第二凸起块57均呈弧形，第一凸起块56与第二凸起块57的最高点为弹性变形点，拉杆5以第一凸起块56与第二凸起块57的最高点开始两边被拉伸变形。在无人机受到冲击发生坠落时，桨臂的折叠带动拉杆5拉伸，导致拉杆5变形，拉杆5变形时吸收冲击能力保护桨臂等部件，从而减缓冲击力，避免无人机受损严重。

在动力装置91的驱动下，安装槽93内的丝杆9旋转，利用摩擦力带动滑块90做直线运动，滑块90运动的过程中带动连接滑块90的拉杆5，拉杆5的第二端在通槽94的限位作用下，沿着通槽94做直线运动，拉杆5的第一端推动连接件6的第一端绕拉杆的第一端转动，连接件6的第二端随着连接件6的第一端转动而转动，从而带动桨臂组件绕转轴2转动，直至桨臂与机身的角度达到预设角度，从而完成折叠。在动力装置91的驱动下，连杆结构自动完成折叠动作，可根据飞行的不同需求，自动将桨臂7折叠到不同的角度，方便无人机作业，无需手动进行折叠，操作方便，有效提高工作效率。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如连接件的类型、拉杆的第一端与连接件第一端的连接方式等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。