便携式太阳能折叠自拍无人机的制作方法

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便携式太阳能折叠自拍无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现在市面上传统的无人机通常采用电池作为能源，需要在使用一段时间后对电池进行充电，才能维持工作所需的能源，或者携带多块电池以备在电池电能耗尽后更换新的电池，但是，携带多块电池增加了重量，消耗了操作人员的体力，而且增加了购买电池的投入，成本高。

技术实现要素：

本实用新型实施例要解决的技术问题是，提供一种便携式太阳能折叠自拍无人机，无人机续航时间长，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种便携式太阳能折叠自拍无人机，包括机体、安装在机体上若干个机臂、设于机臂自由端的旋翼机构、电池模块、用于控制旋翼机构工作状态的控制模块以及设于机体下端的摄像机构，所述控制模块包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的陀螺仪和无线接收单元，所述旋翼机构包括电连接至主控单元的电机以及固设于所述电机的输出轴的螺旋桨；所述机体的上表面覆盖设置光伏发电薄膜，所述光伏发电薄膜电联接至电池模块以为电池模块充电。

进一步地，所述摄像机构包括设于机体表面的透明外壳和设于所述透明外壳内的微型摄像头。

进一步地，所述机臂包括折叠机构以及通过所述折叠机构与机体活动连接的可折叠段，所述可折叠段的自由端设有旋翼机构。

进一步地，所述机体还设有便于取拿的把手，所述把手的外壁上设有橡胶套。

进一步地，所述控制模块还包括供用于控制无人机工作状态的移动终端，所述移动终端与所述无线接收单元通信连接。

进一步地，所述机体设有用于供折叠机构收起时容置于其内的容置腔。

通过采用上述技术方案，本实用新型实施例的有益效果如下：本实用新型实施例通过在无人机的机体的上表面覆盖设置有光伏发电薄膜，在无人机投入使用时，光电发电薄膜会将接受到的太阳能装换为电能为电池模块充电，使无人机在使用过程中能不断地为电池模块电能，能有效提高无人机的续航能力，减少对电池的投入，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型便携式太阳能折叠自拍无人机一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型便携式太阳能折叠自拍无人机另一个实施例的结构示意图。

图3是本实用新型便携式太阳能折叠自拍无人机再一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，本实用新型一个实施例提供一种便携式太阳能折叠自拍无人机，包括机体1、安装在机体1上若干个机臂2、设于机臂2自由端的旋翼机构3、电池模块(图未示出)、用于控制旋翼机构3工作状态的控制模块(图未示出)以及设于机体1下端的摄像机构4，所述控制模块包括主控单元(图未示出)以及分别与所述主控单元连接的陀螺仪(图未示出)和无线接收单元(图未示出)，所述旋翼机构3包括电连接至主控单元的电机(图未示出)以及固设于所述电机的输出轴的螺旋桨31；所述机体1的上表面覆盖设置光伏发电薄膜11，所述光伏发电薄膜11电联接至电池模块以为电池模块充电。

在一个具体实施例中，以机臂2设有4个为例，在具体实施时，机臂2对称地设置与机体1的四个角度处，本实施例通过在无人机的机体1的上表面覆盖设置有光伏发电薄膜11，在无人机投入使用时，光电发电薄膜11会将接受到的太阳能装换为电能为电池模块充电，使无人机在使用过程中能不断地为电池模块电能，能有效提高无人机的续航能力，减少对电池的投入，降低成本。

在一个可选实施例中，所述摄像机构4包括设于机体1表面的透明外壳41和设于所述透明外壳41内的微型摄像头42。

本实施例通过将危险摄像头42设于透明外壳41内，能有效避免微型摄像头42被外界污染进而出现采集的图像不清晰，提高无人机拍照或者录影的成像质量，提高用户体验。

在一个可选实施例中，所述机臂2包括折叠机构21以及通过所述折叠机构21与机体1活动连接的可折叠段22，所述可折叠段22的自由端设有旋翼机构3。

本实施例通过折叠机构21以及可折叠段21组装成机臂2，所述可折叠段22可通过折叠机构21与机体1活动连接，在无人机不投入使用时，通过将可折叠段22以折叠机构21为轴相对于机体1进行折叠以减少无人机占用的空间，方便无人机的携带，提高用户体验。

在一个可选实施例中，所述机体1还设有便于取拿的把手(图未示出)，所述把手的外壁上设有橡胶套。

本实施例通过在机体1上设有便于取拿的把手，方便用户操持和携带无人机，所述把手的外壁上还设有橡胶套，能有效增加把手的舒适度，体验用户体验。

在一个可选实施例中，所述控制模块还包括供用于控制无人机工作状态的移动终端(图未示出)，所述移动终端与所述无线接收单元通信连接，通过移动终端和无线接收单元配合工作，实现实时远程控制无人机的飞行高度和飞行速度，提高无人机的实用性。

在一个具体实施例中，所述机体设有用于供折叠机构收起时容置于其内的容置腔。设置容置腔，便于折叠机构的收叠，能有效的简化无人机的结构。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。